法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-17
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D9/12 申请公布日:20170510 申请日:20161229
发明专利申请公布后的驳回
2017-06-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D9/12 申请日:20161229
实质审查的生效
2017-05-10
公开
公开
机译: PID自整定控制及基于模糊理论的方法
机译: 基于模糊推理的PID自整定控制方法及装置
机译: 基于模糊推理的PID增益自整定方法