用于虚拟驾驶环境中的车道边界检测的试验台

摘要

提供了涉及用于虚拟驾驶环境中的车道边界检测的试验台的方法和装置。该方法可以包含由处理器生成虚拟驾驶环境，该虚拟驾驶环境包含一个或多个行车车道、虚拟车辆以及安装在虚拟车辆上被配置为当虚拟车辆穿过虚拟环境内时生成模拟的数据的一个或多个虚拟传感器。该方法还可以包含执行算法以处理模拟的数据以检测一个或多个行车车道。该方法可以进一步包含记录算法的输出。此外，该方法可以包含为模拟的数据注释算法的输出。