预测值整形系统、控制系统、预测值整形方法、控制方法及预测值整形程序

摘要

本发明提供通过预测值的整形来计算更高精度(接近目标值)的控制值的预测值整形系统。计算用于对控制对象(12)进行控制的控制值(v)的预测调节器(20)具备：实绩值获得部(22)，其获得控制对象(12)的过去的目标值即实绩值(r(t‑1))；预测值获得部(21)，其获得预测控制对象(12)的目标值而得到的预测值(r^(t))；以及控制值计算部(23)，其通过将实绩值(r(t‑1))和预测值(r^(t))应用于预测值整形算法(G)修正预测值(r^(t))，来计算出用于对控制对象(12)进行控制的控制值(v(t))。预测值整形算法(G)使用控制对象(12)的控制模型(P)的参数。