电机电流采样时的零漂校正方法和装置

摘要

本发明公开了一种电机电流采样时的零漂校正方法和装置，电机在电机驱动模块的驱动下运行，所述方法包括以下步骤：控制所述电机驱动模块停止输出驱动信号；采样电机的三相电流以获取相应的AD采样值；根据所述AD采样值获取零电流基准值，以更新当前零电流基准值。由此，能够实现零漂校正，并且能够较好地校正系统正常运行后因温度变化等原因带来的零漂变化，削弱温度变化等原因对电流采样造成的偏移。另外，只需要在原先的采样系统中加入相应的代码开发，不需要修改增加额外的电路设计，减少了项目开发时间和维护成本，简单实用。