一种基于红外摄像头下的视觉跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于红外摄像头下的视觉跟踪方法及系统，其方法包括：基于红外摄像头处理器采用颜色直方图、纹理特征建立高斯混合背景模型；采用基于区域的方法检测运动目标；获取所述运动目标所在区域的图像信息；根据红外热成像技术判断所述目标对象是否为有生命特的目标对象；在判断所述目标对象为有生命特的目标对象时，基于单目视觉跟踪算法对运动目标进行定位；在完成运动目标对象的定位之后，基于粒子滤波的视觉跟踪方法对运动目标对象进行视觉跟踪；将视觉跟踪下的运动目标实时传输至云端服务器。通过本发明实施例基于检测的运动目标，并完成对有生命特征的目标对象识别，实现了对有生命特征的目标对象的定位和视觉跟踪。