法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-27
授权
授权
2017-03-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G10L21/0208 申请日:20160928
实质审查的生效
2017-02-15
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种投影方法。特别是涉及一种针对于回声消除的具有选择进化仿射投影阶数的仿射投影方法。
背景技术
声学回声主要是指从扬声器发出的声音被麦克风重新拾取后再次发送到远端形成的回声。声学回声消除器(Acoustic Echo Cancellation,AEC)广泛应用于各种嵌入式设备和各种VoIP应用中,包括各种电信网络设备和终端设备、丰富的软件视频会议和VoIP软件电话等。
麦克风在时刻n接收的信号为:
d(n)=xT(n)h(n)+v(n)1.1
式中:d(n)代表麦克风信号,输入信号向量x(n)=[x(n),x(n-1),...,x(n-N+1)]T,T代表矩阵的转置,N为回声路径长度,h(n)=[h0(n),h1(n),...,hN(n)]T是系统的冲击响应,v(n)代表近端信号。回声消除的目的就是利用估计出回声路径
其中μ为自适应滤波器的步长,Kn为当前时刻的仿射投影阶数,
其中d(n)=[d(n),d(n-1),...,d(n-Kn+1)]T。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种在不影响仿射投影方法性能的前提下,通过自适应地选择仿射投影阶数来降低计算复杂度的具有选择进化仿射投影阶数的仿射投影方法。
本发明所采用的技术方案是:一种具有选择进化仿射投影阶数的仿射投影方法,包括如下步骤:
1)初始化滤波器各参数以及定义阈值ε(K):
对滤波器的系数
2)更新输入信号与麦克风信号:
包括获取当前时刻麦克风信号d(n)与输入信号x(n),并分别更新至麦克风信号向量d(n)与输入信号向量x(n)中,所述d(n)=[d(n),d(n-1),...,d(n-Kmax+1)]T,所述输入信号向量x(n)=[x(n),x(n-1),...,x(n-N+1)]T;
3)计算先验误差信号:
将n-1时刻估计的滤波器系数
得到当前时刻回声信号估计值
将当前时刻回声信号估计值
得到当前时刻先验误差信号e(n);
4)确定仿射投影阶数:
令K=Kn-1,若当前时刻先验误差信号e(n)的平方小于阈值ε(K),则将前一时刻仿射投影阶数Kn-1的值减1后设定为当前时刻仿射投影阶数Kn,由于当前时刻仿射投影阶数Kn不能小于1,所以当前时刻仿射投影阶数Kn=max{Kn-1,1};若当前时刻先验误差信号e(n)的平方大于阈值ε(K+1),则不断地将K的值加1,直至当前时刻先验误差信号e(n)的平方小于阈值ε(K+1)或者K大于最大仿射投影阶数Kmax为止,此时当前仿射投影阶数Kn=min{K+1,Kmax};
5)更新滤波器系数:
根据当前投影阶数,选择对应长度的输入信号矩阵
步骤5)所述的输入信号矩阵
步骤5)所述的先验误差信号矩阵
其中
本发明的一种具有选择进化仿射投影阶数的仿射投影方法,用于声学回声消除器,能够使声学回声消除器在不影响仿射投影方法性能的前提下,通过自适应地选择仿射投影阶数来有效地降低计算复杂度,使仿射投影算法更易于实际应用。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的一种具有选择进化仿射投影阶数的仿射投影方法做出详细说明。
本发明的一种具有选择进化仿射投影阶数的仿射投影方法,在不影响仿射投影方法性能的前提下,通过自适应地选择仿射投影阶数来降低计算复杂度(收敛速度和稳态误差)。
本发明的一种具有选择进化仿射投影阶数的仿射投影方法,包括如下步骤:
1)初始化滤波器各参数以及定义阈值ε(K):
对滤波器的系数
本发明实施例中设定,滤波器系数
2)更新输入信号与麦克风信号:
包括获取当前时刻麦克风信号d(n)与输入信号x(n),并分别更新至麦克风信号向量d(n)与输入信号向量x(n)中,所述d(n)=[d(n),d(n-1),...,d(n-Kmax+1)]T,所述输入信号向量x=[x(n),x(n-1),...,x(n-N+1)]T;
3)计算先验误差信号:
将n-1时刻估计的滤波器系数
得到当前时刻回声信号估计值
将当前时刻回声信号估计值
得到当前时刻先验误差信号e(n);
4)确定仿射投影阶数:
令K=Kn-1,若当前时刻先验误差信号e(n)的平方小于阈值ε(K),则将前一时刻仿射投影阶数Kn-1的值减1后设定为当前时刻仿射投影阶数Kn,由于当前时刻仿射投影阶数Kn不能小于1,所以当前时刻仿射投影阶数Kn=max{Kn-1,1};若当前时刻先验误差信号e(n)的平方大于阈值ε(K+1),则不断地将K的值加1,直至当前时刻先验误差信号e(n)的平方小于阈值ε(K+1)或者K大于最大仿射投影阶数Kmax为止,此时当前仿射投影阶数Kn=min{K+1,Kmax};
5)更新滤波器系数:
根据当前投影阶数,选择对应长度的输入信号矩阵
所述的输入信号矩阵
所述的先验误差信号矩阵
机译: 绘制中心和仿射投影平面形状以及正交投影上的空间物体的设备
机译: 在其正交投影体上绘制仿射,轴测和透视投影的设备
机译: 通过一种具有效应子和仿射作用的淋巴瘤靶向剂与三个反应位点的试剂连接