公开/公告号CN106426153A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈工大机器人集团上海有限公司;
申请/专利号CN201611093898.7
申请日2016-12-01
分类号B25J9/12;B25J18/00;
代理机构上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张维东
地址 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层
入库时间 2023-06-19 01:32:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-05
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J9/12 申请公布日:20170222 申请日:20161201
发明专利申请公布后的驳回
2017-03-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/12 申请日:20161201
实质审查的生效
2017-02-22
公开
公开
机译: 机器人手臂结构的控制方法,机器人手臂机构,机器人手臂结构,工件加工系统和产品制造方法
机译: 用于机器人手臂的控制设备和控制方法,机器人,用于机器人手臂的控制程序以及用于控制机器人手臂的电子集成电路
机译: 用于机器人手臂的控制装置和控制方法,机器人,用于机器人手臂的控制程序以及用于控制机器人手臂的电子集成电路