公开/公告号CN106415227A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-15
原文格式PDF
申请/专利权人 库卡罗伯特有限公司;
申请/专利号CN201580029343.3
申请日2015-06-01
分类号G01L5/22;G01L5/16;
代理机构隆天知识产权代理有限公司;
代理人黄艳
地址 德国奥格斯堡
入库时间 2023-06-19 01:31:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-10
授权
授权
2017-03-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G01L5/22 申请日:20150601
实质审查的生效
2017-02-15
公开
公开
机译: 扭矩传感器和用于检测关节臂机器人关节上或关节中的扭矩的方法
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