基于加权最小二乘估算来确定地球上的发射器的地理位置解

摘要

各实施例提供了用于基于加权最小二乘估算来确定地球上的发射器的地理位置的系统和方法，该加权最小二乘估算基于两个TDOA和两个FDOA测量，这两个TDOA和两个FDOA测量都无须被同时获取。确定这四个TDOA和FDOA测量和每一测量中的误差。确定TDOA和FDOA测量中的误差的权重，且将这些权重应用于加权误差函数。这些权重解决了测量中的误差和卫星位置和速度中的误差，且取决于局部化几何结构。最小化该加权误差函数来确定未知发射器的位置估算。