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一种无损伤脊椎检查诊断仪

摘要

一种无损伤脊椎检查诊断仪,包括:仿生机械手,用于触碰患者的脊椎区域,产生触碰信息;主机,控制所述仿生机械手对患者的触碰,并接受仿生机械手产生的触碰信息,并根据上述触碰信息产生三维图像;显示器接收所述主机产生的三维图像,并对所述三维图像进行显示用于诊断。

著录项

  • 公开/公告号CN106343956A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-01-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院微电子研究所;

    申请/专利号CN201610791439.X

  • 发明设计人 杨占林;杨文东;张海英;杨浩;

    申请日2016-08-31

  • 分类号A61B5/00;

  • 代理机构中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人任岩

  • 地址 100029 北京市朝阳区北土城西路3号

  • 入库时间 2023-06-19 01:22:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-17

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A61B5/00 申请公布日:20170125 申请日:20160831

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2017-03-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/00 申请日:20160831

    实质审查的生效

  • 2017-01-25

    公开

    公开

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