用于对运动机器部件进行故障安全监控的装置及方法

摘要

一种用于对运动机器部件(18)通过限定运动区域的通过次数进行故障安全监控的装置(10)和方法。该装置具有：输入端(32)，该输入端用于拾取表示运动机器部件(18)的运动变量的编码器信号；以及故障安全评估单元(34)，该故障安全评估单元用于根据运动机器部件(18)通过限定运动区域的通过次数来使用故障安全关断信号。故障安全评估单元(34)还被设计成：基于运动变量来确定运动机器部件(18)通过限定运动区域的通过次数。