公开/公告号CN106197449A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-12-07
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院计算技术研究所;
申请/专利号CN201610515309.3
申请日2016-06-30
分类号G01C21/34(20060101);
代理机构11006 北京律诚同业知识产权代理有限公司;
代理人祁建国;梁挥
地址 100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号
入库时间 2023-06-19 01:03:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-06
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C21/34 申请公布日:20161207 申请日:20160630
发明专利申请公布后的驳回
2017-01-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/34 申请日:20160630
实质审查的生效
2016-12-07
公开
公开
机译: 基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译: 一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译: 基于桶和导航系统的路径规划方法与路径规划装置实践方法相结合