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基于Hash‑Cube空间层次划分结构的最近邻点集快速检索方法

摘要

本发明提供一种基于Hash‑Cube空间层次划分结构的最近邻点集快速检索方法,包括以下步骤:步骤一、通过估算单位长度内包含的点云数目将整个点云空间划分为若干个大小相等的子空间,点云中的所有点被包裹在这些子空间中;步骤二、通过计算每个点的子空间坐标,结合Hash函数直接定址的特点将每个数据点分配到对应的子空间中;步骤三、通过对数据点排序,进行数据点存储,即每个子空间Hash‑Cube只记录检索值最小的点的地址;步骤四、空间点的最近邻查询,在最近邻查找过程中,根据当前点采样半径r的大小以及Hash函数快速建立检索域,在检索域中查找位于检索半径范围内点,以此确定最近邻点集,最后完成检索。利用本发明可大大节省存储空间以及提高检索效率。

著录项

  • 公开/公告号CN106156281A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-11-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京理工大学;

    申请/专利号CN201610475683.5

  • 申请日2016-06-25

  • 分类号G06F17/30;

  • 代理机构南京理工大学专利中心;

  • 代理人王培松

  • 地址 210000 江苏省南京市孝陵卫200号

  • 入库时间 2023-06-19 00:57:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-28

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F17/30 申请公布日:20161123 申请日:20160625

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2016-12-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/30 申请日:20160625

    实质审查的生效

  • 2016-11-23

    公开

    公开

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