一种适用于药盒发药机的自动加药装置及其自动加药方法

摘要

本发明公开了一种适用于药盒发药机的自动加药装置及其自动加药方法，所述自动加药装置位于发药层药槽的后方，包括安装平台、药盒推出机构以及药盒阻挡机构，还包括载药平台、药盒夹紧机构以及自动倾斜装置，所述安装平台上设置有纵向导轨，载药平台设置于纵向导轨上，由电机驱动沿纵向导轨移动；所述药盒夹紧机构通过支撑装置安装于安装平台的上部，并在驱动力作用下沿横方向移动；所述自动倾斜装置设置于安装平台的底部，用于对安装平台以及其上的载药平台进行整体调整。本发明通过自动倾斜装置进行水平和倾斜模式的切换，实现药品的综合管理和发放；加药过程中，药盒夹紧机构一直将药盒推至紧靠限位挡板，提高了加药过程的稳定性。