一种基于ROS操作系统的机器人远程控制方法和远程控制系统

摘要

本发明公开了一种基于ROS操作系统的机器人远程控制方法，包括如下步骤：步骤(1)、微型主机内安装ROS操作系统，利用ROS操作系统建立二维导航地图；或人工绘制二维导航地图，将二维导航地图储存至服务器后台；步骤(2)、按住客户端的语音按钮输入语音指令，并将语音指令传输至服务器，服务器接收语音指令后获取语音指令内的位置信息，生成规划路径，并根据规划路径生成序列操作指令；步骤(3)、微型主机根据序列操作指令控制机器人按序执行命令；步骤(4)、通过语音播报装置语音播报需要执行的命令以及命令执行结果。本发明客户端输入语音指令，生成规划路径，完成语音指令的任务并返回初始点，且能远程遥控室内家电。