一种分体式X光成像系统和用于使用分体式X光成像系统的方法

摘要

本发明提供一种分体式X光成像系统和用于使用分体式X光成像系统的方法，包括台车A1、台车B2、图像后处理装置，轨道A与轨道B通过接口A和接口B实现连接并可以分开，接口A和接口B通过机械插口进行机械和电器连接，可根据需要组合成C臂或G臂型X光成像系统，实时单侧和双侧x光成像组合，解决医生多角度正侧位实时成像的难题，操作方便，安全可靠，并且做到一机多用，降低采购和使用成本。

说明书

技术领域

本发明涉及一种X光成像系统，特别是一种分体式X光成像系统，可以用于诊断、骨科手术和放射介入手术等工作中，属于医疗领域。

背景技术

现有医疗领域的x光成像设备，尤其手术中的x光成像设备是对医生能够实时快速手术定位和确定病变位置的必不可少的设备。上个世纪70年代飞利浦公司率先发明了移动式C型臂，只有一个X光源和一个X线接收装置，解决了医生术中实时成像和手术定位的需求，但由于我们所知的几何原理，两个相交平面和一个点才能确定一个空间位置。因此医生要在手术过程中不断调整C型臂进行正位和侧位曝光，进行手术定位，医生需要频繁的调整C型臂，由于手术区域的无菌要求，频繁的移动设备将大大增加感染破坏无菌环境，增加手术时间和曝光次数。因此在上个世纪90年代瑞典的一家公司Swemac发明了G型臂，同时具有两个X光源和两个X线接收装置，同时得到两幅正侧位图像，目前除了Swemac，国内的北京东方惠尔图像技术有限公司也有G型臂，虽然解决了同时获得正侧位图像的需求，但其结构原理的问题只能沿轨道滑动17度，无法如C型臂能够灵活的投照各种复杂角度体位的需求，并且手术过程中移动不灵活，无法移出手术床，需要术前套进手术床。影响到医生术中的正常操作和挤占手术操作空间，无法得到特殊角度体位的需求，限制了G型臂的手术适用范围。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于设计一种分体式X光成像系统和用于使用分体式X光成像系统的方法。

本发明所采用的技术方案是：

提供一种分体式X光成像系统，其特征在于：包括台车A、台车B、图像后处理装置，其中台车A包含推车A、支架A、轨道A、X光接收装置A、接口A，支架A安装在推车A上，轨道A放在支架A上，轨道A上端设有X光接收装置A，轨道A下端设有接口A；台车B包括推车B、轨道B、X光接收装置B、X光发射装置A、X光发射装置B、接口B、支架B、C轴，推车B上设有电气箱，支架B安装在电气箱上，支架B上旋转安装C轴，C轴上安装轨道B，轨道B上安装X光发射装置B与X光接收装置B，且X光发射装置B与X光接收装置B对称；轨道A与轨道B通过接口A和接口B连接成为一体，且轨道A上的X光接收装置A与轨道B上的X光发射装置A对称。

如上所述的一种分体式X光成像系统，其特征在于：图像后处理装置通过有线或无线方式与台车B的电气箱通信连接。

如上所述的一种分体式X光成像系统，其特征在于：推车A和推车B底部装有滚轮，滚轮上设有机械锁定机构。

如上所述的一种分体式X光成像系统，其特征在于：支架A为弧形结构，支架A上设有固定轨道A的锁定机构及解锁机构。

如上所述的一种分体式X光成像系统，其特征在于：支架B上的C轴为伸缩结构。

如上所述的一种分体式X光成像系统，其特征在于：轨道B为C型臂结构。

如上所述的一种分体式X光成像系统，其特征在于：接口A为契形结构，接口B设置凹槽，接口A和接口B均设置螺纹孔。连接时，接口A的契形结构嵌入接口B的凹槽中，接口A和接口B通过机械插口进行机械连接和电器连接并采用螺栓固定。

一种用于使用分体式X光成像系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：1、在分体式X光成像系统的轨道A上设置接口A，在轨道B上设置接口B；2、通过接口A和接口B实现连接并可以分开，接口A和接口B通过机械插口进行机械和电器连接；3、操作接口A和接口B进行连接分离。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种分体式X光成像系统，如上所述，包括台车A、台车B、图像后处理装置，轨道A与轨道B通过接口A和接口B实现连接并可以分开，接口A和接口B通过机械插口进行机械和电器连接，可根据需要组合成C臂或G臂型X光成像系统，实时单侧和双侧x光成像组合，解决医生多角度正侧位实时成像的难题，操作方便，安全可靠，术中设备移出手术区域，不干扰医生操作，减少交叉感染，缩短手术时间，减少曝光次数，并且做到一机多用，降低采购和使用成本。

附图说明

图1：分体式X光成像系统组成图

图2：分体式X光成像系统接口A和接口B的局部放大图

图3：分体式X光成像系统接口连接示意图

具体实施方式

如图1-3所示，图中包括：台车A(1)、台车B(2)、推车A(3)、支架A(4)、轨道A(5)、X光接收装置A(6)、接口A(8)、推车B(10)、电气箱(11)、轨道B(14)、X光接收装置B(15)、X光发射装置A(7)、X光发射装置B(16)、接口B(9)、支架B(12)、C轴(13)、滚轮 (17)、契形结构(18)、凹槽(19)、螺纹孔(20)。

本发明的具体实施方式如以下具体描述：

本发明提供一种分体式X光成像系统，如图1-3所示，包括台车A(1)、台车B(2)、图像后处理装置(图中未列出)，其中台车A包含推车A(3)、支架A(4)、轨道A(5)、X光接收装置A(6)、接口A(8)，支架A(4)安装在推车A(3)上，轨道A(5)放在支架A(4)上，轨道A上端设有X光接收装置A(6)，轨道A下端设有接口A(8)；台车B包括推车B(10)、轨道B(14)、X光接收装置B(15)、X光发射装置A(7)、X光发射装置B(16)、接口B(9)、支架B(12)、C轴(13)，推车B上设有电气箱(11)，支架B(12)安装在电气箱(11)上，支架B上旋转安装C轴，C轴上安装轨道B(14)，轨道B(14)上安装X光发射装置B(16)与X光接收装置B(15)，且X光发射装置B与X光接收装置B对称；轨道A(5)与轨道B(14)通过接口A(8)和接口B(9)连接成为一体，且轨道A上的X光接收装置A(6)与轨道B上的X光发射装置A(7)对称。

一种分体式X光成像系统，图像后处理装置通过有线或无线方式与台车B(2)的电气箱通信连接。

一种分体式X光成像系统，推车A和推车B底部装有滚轮，滚轮上设有机械锁定机构。可以固定推车A和推车B，减小晃动，方便工作。

一种分体式X光成像系统，支架A为弧形结构，支架A上设有固定轨道A的锁定机构及解锁机构。当轨道A与轨道B通过接口A和接口B实现连接后，支架A与固定轨道A解锁，台车A1的推车A从轨道A中脱开撤出，不占用场地空间，方便工作。

一种分体式X光成像系统，支架B上的C轴为伸缩结构。方便灵活调整成像距离及成像角度。

一种分体式X光成像系统，轨道B为C型臂结构。实现C型X光机功能，方便独立工作。

一种分体式X光成像系统，接口A(8)为契形结构(18)，接口B(9)设置凹槽(19)，A(8)和接口B(9)均设置螺纹孔(20)。连接时，接口A(8)的契形结构嵌入A(9)的凹槽中，接口A(8)和接口B(9)通过机械插口进行机械连接和电器连接并采用螺栓固定。

本发明提供一种分体式X光成像系统，主要包括台车A(1)、台车B(2)，台车A(1)上设有轨道A，台车B(2)上安装轨道B，轨道A与轨道B通过接口A和接口B连接并可以分开，接口A和接口B通过机械插口进行机械和电器连接，连接后如图2所示。

台车B可以作为单台X光机设备独立使用，轨道B为C型臂结构，不连接轨道A时，轨道B上安装有X光发射装置B与X光接收装置B，图像后处理装置通过有线或无线方式与台车B(2)的电气箱通信连接，台车B可以独立工作，实现C型X光机功能。

推近台车A(1)与台车B(2)，轨道A与轨道B通过接口A和接口B连接，台车A(1)的推车解锁机械连接从轨道A中撤出，接口A和接口B通过机械插口进行机械和电器连接，此时轨道A和轨道B进行了机械连接锁定和电气连接形成一个新的整体，轨道A上的X光接收装置A与轨道B上的X光发射装置A对应工作，轨道B上得X光发射装置B与X光接收装置B对应工作，即为可以同时进行多角度实时正侧位工作的X光机系统，实现整体G型X光机功能。

接口A和接口B的连接方式为机械插口，或者其他连接方式实现机械和电气连接，接口A8和接口B9可以通过机械插口进行机械连接和电器连接并采用螺栓固定。

一种用于使用分体式X光成像系统的方法，分体式X光成像系统的轨道A与轨道B通过接口A和接口B实现连接并可以分开，接口A和接口B通过机械插口进行机械和电器连接，从而实现C型臂和G型臂的转换。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述，如图1为本发明实施例提供的主要装置组合前的结构示意图，如图本发明实施例提供的主要装置组合前的结构示意图。图1中：分体式X光成像组合式装置包括由台车A(1)和台车B(2)，实现多角度、实时单侧和双侧x光成像，组合式装置采集出来的图像经图像后处理装置进行图像后处理和显示。

如图1-3所示，台车A(1)上包含推车A、轨道A和X光接收装置A(6)，其中轨道A和X光接收装置A(6)机械连接，不可分离，其轨道A与推车A为机械链接，轨道A与推车A间设有推车解锁机构，可分离轨道A与推车A，台车A(1)起到转运的作用。台车B(2)在与台车A(1)不连接时，X线发生装置A(6)不工作，此时台车B(2)将是一台移动的X光C型臂装置，与现有的C臂功能和机械性能等完全一致。当图1中接口A(8)和接口B(9)，通过机械插口进行机械和电器连接，连接后如图2所示，台车A的推车解锁机构从轨道A中撤出，此时轨道A和轨道B进行了机械连接锁定和电气连接形成一个新的整体，即可以同时进行多角度实时正侧位的系统。此设备也可如图所示进行旋转，在此过程中两个x线发射装置和X线接收装置同时工作，获得数据，进行旋转采集图像进行三维重建，和旋转DSA(数字血管造影)获得三维血管造影图像。此过程两个X线发射装置可一高kv模式以获得清晰的骨组织结构图像，一个低kv模式以获得清晰的软组织结构图像，两种类型图像进行叠加、融合，以获得骨组织和软组织均清晰可见的三维图像。

以医院手术为例：常规的手术中，可采用图1中的台车二部分，作为普通的移动C臂使用，满足常规手术需求，这是医院大部分的使用需求，当遇到一些特殊手术时，需要正侧位同时成像、以及正侧位同时成像和复杂体位角度时，就要图2中组合的模式，术中将图 1中推入手术区域进行组合连接成图2模式，也可随时从术中图2模式转换为图1模式，方便将设备从手术区域移开，便于医生手术，不影响医生的手术操作空间，做到一机多能、一机多用、移动灵活，操作便捷。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种分体式X光成像系统，即可满足常规手术单侧成像需求(即普通移动C臂的功能)，又可满足一些特殊手术的正侧位同时成像的需求(即现有G臂的功能)，并且可以解决现有G臂不能灵活投照角度，必须手术前将设备套进，术中不可从手术床内撤出影响手术操作空间的问题。做到一机多用，一机多能，有效降低采购成本，提高设备的使用效率

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。