通信站、卫星通信系统、地面站、线路控制装置、以及卫星通信方法

摘要

卫星通信系统具有：通信站(4)，其具有分配要求生成部(42)、控制通信部(41)及卫星线路通信部(43)，该分配要求生成部生成要求对与对象通信站(4)之间的卫星通信线路(2)进行分配的线路分配要求，该控制通信部通过卫星控制线路(3)发送线路分配要求，该卫星线路通信部通过对于线路分配要求分配的卫星通信线路(2)进行通信；多个地面站(5)，其具有卫星系统接收部(52)及地面系统发送部(51)，该卫星系统接收部通过卫星控制线路(3)接收来自通信站(4)的线路分配要求，该地面系统发送部通过地面网络(6)发送卫星系统接收部(52)接收到的线路分配要求；以及线路控制装置(7)，其中线路控制通信部(71)判断通过地面网络(6)接收自多个地面站(5)的线路分配要求是否相同，并且具有对于判断为相同的线路分配要求分配一条所述卫星通信线路(2)的卫星通信线路分配部(72)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过经由卫星的按需分配多址访问方式的卫星通信实施通信的通信站、卫星通信系统、地面站、线路控制装置以及卫星通信方法。

背景技术

卫星通信在发生灾害时可起到紧急通信单元的作用，必须考虑到其即使在地面网络被切断的灾区也能够实施通信并且整个卫星通信网络不会因局部灾害而无法使用等。此外，考虑到大范围性及公共性的观点，卫星通信还必须满足基于远程无线通信的特殊性来建立通信的追求、以及最大程度有效运用有限且昂贵的线路的要求等。卫星通信中的按需分配多址访问方式(以下被称为“DAMA方式”。DAMA是Demand Assignment MultipleAccess的缩写。)是满足上述卫星通信的要求的一种方式。DAMA方式是通过多个子站有效利用卫星通信线路的方式。DAMA方式中，为了适当分配通信线路来用于子站间或者子站/母站间的通信，利用不同于通信线路的控制线路(被称为“CSC线路”)，从子站发出通信线路的分配要求。母站接收该线路分配要求，并分配通信线路(例如，参照专利文献1)。根据DAMA方式的卫星通信方法，作为母站的功能，必须构筑以下功能，即管理子站的通信状态、卫星线路的使用状况，并且相应于子站的要求适当分配线路的功能；以及用于将线路分配的结果通知至子站的通信功能。根据现有的DAMA方式的卫星通信方式，母站已经将大型收发设备与管理卫星线路的线路控制装置形成一体，该大型收发设备用于收纳仅能进行对于所有子站的线路控制信号的收发的CSC线路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-51370(图1)

发明内容

发明所要解决的技术问题

由于现有的DAMA方式的卫星通信方式中采用了上述结构，所以在母站因受灾等原因无法使用时，会丧失控制DAMA方式的线路的功能，整个卫星通信网络可能会无法使用。此外，即使想要通过设置母站因受灾等原因无法使用时的备用母站来使其具有冗余性，构筑将大型收发设备与管理卫星线路的线路控制装置形成一体的备用母站也会导致成本增大。

本发明为解决上述课题开发而成，其目的在于，获得一种在DAMA方式的卫星通信线路中，能够使管理卫星通信线路时所需的各结构具有冗余性，即使发生灾害也能够继续通信的通信站、卫星通信系统、地面站、线路控制装置以及卫星通信方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的通信站，其具有：分配要求生成部，其生成线路分配要求，该线路分配要求要求对经由与对象通信站之间的卫星的卫星通信线路进行分配；控制通信部，其将所述线路分配要求通过经由所述卫星的卫星控制线路发送至多个地面站，该多个地面站经由地面网络连接至分配所述卫星通信线路的线路控制装置；以及卫星线路通信部，其通过对于经由所述多个地面站由所述线路控制装置接收到的所述线路分配要求进行分配、通知的所述卫星通信线路，与所述对象通信站进行通信。

本发明所涉及的卫星通信系统具有：通信站，其具有分配要求生成部、控制通信部以及卫星线路通信部，该分配要求生成部生成线路分配要求，该线路分配要求要求对经由与对象通信站之间的卫星的卫星通信线路进行分配，该控制通信部通过经由所述卫星的卫星控制线路发送所述线路分配要求，该卫星线路通信部通过对于所述线路分配要求进行分配、通知的所述卫星通信线路进行通信；多个地面站，其具有卫星系统接收部以及地面系统发送部，该卫星系统接收部通过所述卫星控制线路接收来自所述通信站的所述线路分配要求，该地面系统发送部通过地面网络发送所述卫星系统接收部接收到的所述线路分配要求；以及线路控制装置，其具有线路控制通信部以及卫星通信线路分配部，该线路控制通信部通过所述地面网络与多个所述地面站进行通信，该卫星通信线路分配部判断所述线路控制通信部从多个所述地面站接收到的所述线路分配要求是否相同，并对判断为相同的所述线路分配要求的组分配一条所述卫星通信线路。

本发明所涉及的地面站是多个地面站中的一个，该多个地面站通过经由通信站与对象通信站之间的卫星的卫星控制线路，接收通信站要求对经由所述卫星的卫星通信线路进行分配的线路分配要求，并且将所接收的所述线路分配要求经由地面网络发送至对于所述线路分配要求分配所述卫星通信线路的线路控制装置，其具有：卫星系统通信部，其通过所述卫星控制线路从所述通信站接收所述线路指定通知；以及地面系统通信部，其经由所述地面网络将卫星系统通信部接收到的所述线路指定通知发送至所述线路控制装置。

本发明所涉及的线路控制装置，其具有：线路控制通信部，其进行通过地面网络接收多个地面站所接收到的线路分配要求的通信，该多个地面站通过所述地面网络进行连接，该线路分配要求来自通信站，要求对经由与对象通信站之间的卫星的卫星通信线路进行分配；以及卫星通信线路分配部，其判断所述线路控制通信部接收到的所述线路分配要求是否相同，并对判断为相同的所述线路分配要求的组分配一条所述卫星通信线路。

本发明所涉及的卫星通信方法，其具有：从通信站经由与对象通信站之间的卫星的卫星控制线路，发送要求对经由所述卫星的卫星通信线路进行分配的线路分配要求的步骤；经由地面网络与分配所述卫星通信线路的线路控制装置连接的多个上行地面站经由所述卫星控制线路接收所述线路分配要求的步骤；多个所述上行地面站经由所述地面网络将所接收的所述线路分配要求发送至所述线路控制装置的步骤；所述线路控制装置判断接收自多个所述上行地面站的所述线路分配要求是否相同，并对判断为相同的所述线路分配要求的组分配一条所述卫星通信线路的步骤；所述线路控制装置生成将所分配的所述卫星通信线路的线路信息通知至所述通信站的线路指定通知，并将所生成的线路指定通知发送至通过所述地面网络连接的用于下行线路的地面站的步骤；将所述用于下行线路的地面站接收自所述线路控制装置的所述线路指定通知通过所述卫星控制线路发送至所述通信站及对象通信站的步骤；以及所述通信站及所述对象通信站接收所述线路指定通知，所述通信站通过所述线路指定通知中指定的所述卫星通信线路与所述对象通信站进行通信的步骤。

发明效果

根据本发明，通过采用将DAMA方式的卫星通信线路的管理分散至线路控制装置及通过地面网络连接的多个地面站的结构，能够使管理卫星通信线路所需的各结构具有冗余性，即使线路控制装置和地面站中的一个无法使用时，也能够继续通信。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统的结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路及卫星控制线路的结构的图。

图3是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。

图4是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的通信站的卫星通信线路连接有关的序列图。

图5是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的地面站的卫星通信线路连接有关的序列图。

图6是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的线路控制装置的卫星通信线路连接有关的序列图。

图7是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的其他例的序列图。

图8是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中其他例的卫星通信线路连接有关的序列图。

图9是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的与利用第2方法的线路控制装置的卫星通信线路连接有关的序列图。

图10是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的与利用第2方法的通信站的卫星通信线路连接有关的序列图。

图11是表示本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统的结构的图。

图12是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。

图13是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的地面站的卫星通信线路连接有关的序列图。

图14是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的地面站的卫星通信线路连接有关的序列图。

图15是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的线路控制装置的卫星通信线路连接有关的序列图。

图16是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。

图17是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的地面站的卫星通信线路连接有关的序列图。

图18是表示本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统的结构的图。

图19是与本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。

图20是与本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统中的通信站的卫星通信线路连接有关的序列图。

图21是与本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统中的地面站的卫星通信线路连接有关的序列图。

图22是与本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统中的线路控制装置的卫星通信线路连接有关的序列图。

图23是与本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。

图24是表示本发明的实施方式4所涉及的卫星通信系统的结构的图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统的结构的图。本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统具有：也称为地球站的多个通信站4，其经由通信卫星即卫星1的卫星通信线路2相互通信；多个地面站5，其通过卫星控制线路3与通信站4进行通信；以及线路控制装置7，其通过地面网络6与多个地面站5进行通信。此外，虽然图1中并未图示，但具有与线路控制装置7相同的功能的计算机作为线路控制装置7的后备，与地面网络连接。另外，图1中，列举了通信站4为2个、地面站5为3个的例子，但并不限定于图1中所列举的数量，可以分别是任意数量。另外，卫星通信线路2是用来经由卫星1在通信站4间进行相互通信的通信线路。根据通过与卫星通信线路2分开设置且经由卫星1的卫星控制线路3进行收发的控制信号，控制卫星通信线路2的分配、释放等。卫星控制线路3始终可从通信站4及地面站5使用。

通信站4在经由卫星通信线路2开始通信时，通过卫星控制线路3发送卫星通信线路的分配要求。以下说明中使用的#1、#2表示具有相同结构的装置。例如，通信站4(#1)与通信站4(#2)表示结构相同的2个通信站4。地面站5亦然。对于卫星通信线路2、卫星控制线路3的情况，如下所述，#1、#2表示进一步细分的占据不同频带的线路。通信站4通过卫星控制线路3接收对于分配要求的响应即线路指定通知，并且通过线路指定通知中指定的卫星通信线路2与其他通信站4进行通信。例如，通信站4(#1)与通信站4(#2)之间经由卫星通信线路2开始通信时，一个通信站4(#1)通过卫星控制线路3发送用来与另一个通信站4(#2)进行通信的卫星通信线路2的分配要求。然后，通信站4(#1)及通信站4(#2)分别通过卫星控制线路3接收线路指定通知，并通过线路指定通知中指定的卫星通信线路2相互进行通信。

地面站5有多个，各地面站5通过地面网络6与线路控制装置7连接。各通信站4能够通过卫星控制线路3与地面站5中的任一个进行通信。特别是，当对卫星通信系统要求即使在连接的地面站5因灾害等而无法使用的情况下也能够继续服务时，其构成为使得多个地面站5与各通信站4进行通信。根据如此构成的卫星通信系统，即使能够与某通信站4进行通信的1个地面站5无法使用时，通过使能够与该通信站4进行通信的其他地面站5与通信站4进行通信，从而也能够继续进行通信。

此外，多个地面站5能够通过卫星控制线路3，分别与已决定的多个通信站4进行通信。因此，关于任意不同的2个通信站4，有时可与相同的1个地面站5进行通信，有时仅可与互不相同的地面站5进行通信。地面站5在卫星控制线路3与地面网络6之间进行中转。地面站5接收通信站4通过卫星控制线路3发送的含有识别信息的分配要求，并附加接收该分配要求的时刻，通过地面网络6发送至线路控制装置7。此外，地面站5通过地面网络6从线路控制装置7接收线路指定通知，并将所接收的线路指定通知通过卫星控制线路3发送至通信站4。

线路控制装置7由通用的计算机等构成。线路控制装置7通过地面网络与各地面站5连接。此外，线路控制装置7由通用的计算机构成，因此通过将同样的计算机连接至相同的地面网络6，能够在线路控制装置7发生故障时起到后备的作用。通信站4通过卫星控制线路3发送至多个地面站5的线路分配要求通过地面网络6，从接收到线路分配要求的多个地面站5发送至线路控制装置7。因此，线路控制装置7会从通过卫星控制线路3与发送的通信站4连接的各地面站5，重复接收通信站4发送的相同的线路分配要求。

线路控制装置7将所接收的线路分配要求中发出线路分配要求的通信站4相同且地面站接收的时间差在固定范围内的线路分配要求判断为相同的线路分配要求。线路控制装置7对判断为相同的线路分配要求的线路分配要求的组分配一条卫星通信线路2。线路控制装置7生成通知分配好的卫星通信线路2的线路指定通知。关于线路指定通知的通知目标，如果线路分配要求是通信站4(#1)要求与通信站4(#2)之间的卫星通信线路2，则向通信站4(#1)和通信站4(#2)通知线路指定通知。由于通信站4(#1)及通信站4(#2)通过卫星控制线路3接收线路指定通知，所以线路控制装置7逐个选择分别与通信站4(#1)及通信站4(#2)进行通信的地面站5，并经由所选择的地面站5，将线路指定通知发送至通信站4。

导航卫星8是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星等发送导航信号9的卫星。来自导航卫星8的导航信号9由通信站4及地面站5进行接收。所接收的导航信号9用来在从通信站4向地面站5的通信及从通信站5向地面站4的通信中使用的卫星控制线路3中，定义使用各卫星通信线路3的通信站4与地面站5之间共通的时隙。

与必要时进行分配的卫星通信线路2不同，在始终可使用的卫星控制线路3中，有时多个通信站4或多个地面站5会通过相同的卫星控制线路3发送信号。此种情况下，为了避免发送信号在不同通信站4之间或不同地面站5之间发生干涉，会设置以固定间隔分隔时间的时隙，利用该时隙通过SlottedALOHA通信方式，发送并接收控制信号。

通信站4及地面站5会生成与根据接收自导航卫星8的导航信号9获得的时刻信息同步的、开始时隙的期间的定时。在该定时开始的时隙的范围内，通过卫星控制线路3从通信站4向地面站5发送控制信号。此外，在该定时开始的时隙的范围内，通过卫星控制线路3从地面站5向通信站4发送控制信号。另外，考虑到控制信号的收发频度、通信站4的数量以及通信的延迟，经由卫星控制线路3实施的通信方式优选为Slotted ALOHA通信方式，但在关于控制信号的收发频度、通信站的数量以及通信的延迟的要求不同时，也可选择同样的使用时隙的通信方式即TDMA(Time Division MultipleAccess；时分多址)方式等。

利用图1，说明在卫星通信系统中发挥上述功能的通信站4、地面站5、线路控制装置7的各自结构。通信站4具有控制通信部41、分配要求生成部42、卫星线路通信部43、导航信号接收部44以及时隙定时生成部45。导航信号接收部44接收来自导航卫星8的导航信号9，时隙定时生成部45基于从导航信号接收部44所接收的导航信号9中获得的时刻信息，生成开始时隙的定时，该时隙用来使控制通信部41通过卫星控制线路3与地面站5进行通信。控制通信部41通过卫星控制线路3，利用按照时隙定时生成部45生成的定时信号开始的时隙，与地面站5进行通信。分配要求生成部42生成由控制通信部41发送的线路分配要求，该线路分配要求要求对与对象通信站4(相对于通信站4(#1)的对象通信站4(#2))之间的卫星通信线路2进行分配。卫星线路通信部43虽然会通过卫星通信线路2进行通信，但此时，会根据由控制通信部41接收的线路指定通知中所含的线路信息，指定使用卫星通信线路2中所含的哪个通信线路。

地面站5具有地面系统通信部51、卫星系统通信部52、中继部53、导航信号接收部56以及时隙定时生成部57。导航信号接收部56接收来自导航卫星8的导航信号9，时隙定时生成部57基于从导航信号接收部56所接收的导航信号9中获得的时刻信息，生成开始时隙的定时，该时隙用来使卫星系统通信部52通过卫星控制线路3与通信站4进行通信。地面系统通信部51通过地面网络6与线路控制装置7进行通信。卫星系统通信部52通过卫星控制线路3与通信站4进行通信。中继部53在地面系统通信部51与卫星系统通信部52之间，相互中转控制信号。另外，通信站4为了在其与线路控制装置7之间收发控制信号，至少与1个地面站5连接。特别是，当卫星通信系统即使在连接的地面站5因灾害等而无法使用的情况下也需要继续服务时，其构成为使得通信站4与多个地面站5连接。

线路控制装置7具有线路控制通信部71、卫星通信线路分配部72、线路指定通知生成部73、地面站管理部74以及地面站选择部75。线路控制通信部71通过地面网络6与多个地面站5进行通信。卫星通信线路分配部72将线路控制通信部71从多个地面站5接收的线路分配要求中发出线路分配要求的通信站4相同且接收的时间差在固定范围内的线路分配要求判断为相同的线路分配要求。卫星通信线路分配部72针对每个判断为相同的线路分配要求的线路分配要求，分配卫星通信线路2。线路指定通知生成部73生成将卫星通信线路分配部72分配的卫星通信线路的线路信息通知至通信站4的线路指定通知。

例如，在线路控制通信部71接收通信站4(#1)要求与对象通信站即通信站4(#2)之间的卫星通信线路2的线路分配要求，并且相应该要求，卫星通信线路分配部72分配卫星通信线路2时，通知分配结果的线路指定通知的通知目标为通信站4(#1)及通信站4(#2)。地面站管理部74存储通过卫星控制线路3与各通信站4进行通信的地面站5。地面站选择部75选择线路控制通信部71发送线路指定通知的地面站5。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路及卫星控制线路的结构的图。如图2所示，卫星通信线路2由如#1～#m般进一步细分后的线路构成。细分后的线路分别占据不同的频带，根据线路分配要求及线路指定通知进行分配、指定的卫星通信线路2为该#1～#m线路中的任一个。

卫星控制线路3由如#1～#n般进一步细分后的线路构成。细分后的线路分别占据不同的频带。各通信站4在用于控制信号的发送、接收时，分别通过卫星控制线路3的#1～#n中任一个频带的线路，收发控制信号。此外，关于卫星控制线路3的#1～#n的各频带，2个以上的地面站5收发控制信号。地面站5分别通过卫星控制线路3的#1～#n的各1个以上的控制线路，收发控制信号。加上在通过地面网络6与线路控制装置7连接的多个地面站5分别收发控制信号的卫星控制线路3，可利用卫星控制线路#1～#n所有频带的线路收发控制信号。

通过如此使用卫星控制线路3，能够构成如上所述的卫星通信系统，使通信站4分别通过卫星控制线路3与多个通信站5中的任意1个以上连接，并且使地面站5分别与多个通信站4连接。此外，对于不同的2个通信站4，有能够通过卫星控制线路与同1个地面站5进行通信的情况，有仅能够通过卫星控制线路与互不相同的地面站5进行通信的情况。作为各通信站4能够通过卫星控制线路与同1个地面站5进行通信的情况，有2个通信站4都使用相同的卫星控制线路3例如使用卫星控制线路3的相同的#1频带等的情况，有2个通信站4分别使用卫星控制线路3的不同频带例如卫星控制线路3的#1和#2等，相同的地面站5通过各通信站4使用的卫星控制线路3的频带(#1和#2)收发控制信号等的情况。各通信站4仅能够通过卫星控制线路与互不相同的地面站5进行通信的情况为2个通信站4分别使用卫星控制线路3的不同频带例如卫星控制线路3的#1和#2等，1个地面站5(#1)仅经由卫星通信线路3的#1频带收发控制信号，其他地面站5(#2)仅经由卫星通信线路3的#2频带收发控制信号的情况等。

以下，对其动作进行说明。图3是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。图3表示用来使图1的结构中的通信站4(#1)与进行通信的对象通信站即通信站4(#2)进行通信的卫星通信线路2的连接步骤的例子。通信站4(#1)、通信站4(#2)都通过卫星控制线路3与地面站5(#1)及地面站5(#2)进行通信，发送在线路要求等线路控制中所需的信号，并从卫星控制线路3接收在线路控制中所需的控制信号。这对应于图2中的例如以下情况，即通信站4(#1)及通信站4(#2)都使用卫星控制线路3的#1，或者通信站4(#1)及通信站4(#2)分别使用不同的卫星控制线路3例如卫星控制线路3的#1和#2等，并且地面站5(#1)及地面站5(#2)都经由卫星控制线路3的(#1)和(#2)收发控制信号等。

为了在通信站4(#1)与通信站4(#2)之间经由卫星通信线路2进行通信，通信站4(#1)通过其与地面站5(#1)及地面站5(#2)进行通信的卫星控制线路3，发送要求与通信站4(#2)之间的卫星通信线路2的线路分配要求(ST-1)。由于线路分配要求如下所述经由多个地面站5到达线路控制装置7，所以从通信站4发送一个线路分配要求时，线路控制装置7会接收多个线路分配要求。为了表示线路控制装置7所接收的多个线路分配要求中哪些相同，在线路分配要求中含有通信站4所生成的线路分配要求所固有的识别信息。识别信息是在各通信站4生成的各线路分配要求之间不会发生相互重复的信息，为将通信站4的终端的地址、随机数、时刻等信息组合而成的信息。

地面站5(#1)及地面站5(#2)分别通过卫星控制线路3接收线路分配要求，并分别通过地面网络6将所接收的线路分配要求发送至线路控制装置7(ST-2A、ST-2B)。线路控制装置7将分别通过地面站5(#1)、地面站5(#2)接收且来自相同的通信站4(#1)的多个线路分配要求判定为相同的线路分配要求。线路控制装置7对于将判定为相同的线路分配要求集中而成的线路分配要求的组，一次性地分配卫星通信线路2。为了将分配好的卫星通信线路2通知至通信站4(#1)及对象通信站4(#2)，线路控制装置7通过地面网络6将线路指定通知发送至分别与通信站4(#1)及对象通信站4(#2)连接的地面站5(图3中为都选择地面站5(#1)的例子)(ST-3A、ST-3B)。

地面站5(#1)分别接收以通信站4(#1)为目标及以对象通信站4(#2)为目标的线路指定通知，并通过卫星控制线路将各线路指定通知发送至通信站4(#1)及通信站4(#2)(ST-4A、ST-4B)。接收线路指定通知后的通信站4(#1)及通信站4(#2)建立经由卫星通信线路2的通信线路，该卫星通信线路2由线路指定通知指定(ST-5)。

图4是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的通信站4的卫星通信线路连接有关的序列图。图4(a)表示进行图3中的发送线路分配要求的处理(ST-1)时通信站4的内部动作，图4(b)表示图3中接收线路指定通知(ST-4A、ST-4B)时通信站4的内部动作。图4(a)中，在通信站4中，分配要求生成部42生成线路分配要求，该线路分配要求要求对与对象通信站(相对于通信站4(#1)的通信站4(#2))之间的卫星通信线路2进行分配(ST-101)。控制通信部41通过卫星控制线路3将分配要求生成部42生成的线路分配要求发送至地面站5(#1)及地面站5(#2)(ST-1)。

图4(b)中，通信站4(#1)中，控制通信部41接收发送自地面站5的线路指定通知(ST-4A)，并将线路指定通知所指定的卫星通信线路2指示给卫星线路通信部43(ST-103)。另一方面，对于通信站4(#2)，也从地面站5发送线路指定通知(ST-4B)，并根据线路指定通知，指定分配好的卫星通信线路2。卫星线路通信部43通过指示自控制通信部41的卫星通信线路2，与通信站4(#2)进行通信。如此，卫星线路通信部43建立图3中的通信线路(ST-5)。

图5是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的地面站5的卫星通信线路连接有关的序列图。图5(a)表示图3中地面站5将线路分配要求发送至线路控制装置7(ST-2A)时地面站5的内部动作。地面站5按照图3的ST-2B将线路分配要求发送至线路控制装置7时，地面站5的内部动作也与图5(a)完全相同。图5(b)表示图3中地面站5将线路指定通知发送至通信站4(ST-4A)时地面站5的内部动作。按照图3的ST-4A将线路室通知发送至通信站4时，地面站5的内部动作也与图5(b)完全相同。

图5(a)中，在地面站5中，卫星系统通信部52接收根据通信站4通过卫星控制线路发送的控制信号获得的线路分配要求(ST-1)，并发送至中继部(ST-111)。中继部53将根据卫星系统通信部52接收的控制信号获得的线路分配要求转换为地面网络上的消息，并将发送目标设为线路控制装置7，发送至地面系统通信部51(ST-112)。地面系统通信部51在由中继部53获得的线路分配要求中，追加卫星系统通信部52接收到该线路分配要求的时刻(地面站接收时刻)，并通过地面网络6发送至线路控制装置7(ST-2A)。如此地面系统通信部51发送的线路分配要求即为图3的ST-2A中地面站5发送的线路分配要求。另外，地面站接收时刻是用来由从多个地面站5接收线路分配要求的线路控制装置7判断所接收的哪些线路分配要求为相同的线路分配要求的信息，可在卫星系统通信部52、中继部53、地面系统通信部51中的任一处追加至线路分配要求中。

图5(b)中，在地面站5中，地面系统通信部51通过地面网络6接收发送自线路控制装置7的线路指定通知(ST-3A)，并发送至中继部53(ST-114)。中继部53将地面系统通信部51接收到的线路指定通知转换为卫星控制线路3上的控制信号，并发送至卫星系统通信部52(ST-115)。卫星系统通信部52通过卫星控制线路3将从中继部53获得的线路指定通知发送至通信站4(ST-4A)。

图6是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的线路控制装置7的卫星通信线路连接有关的序列图。图6表示图3所示的步骤中向地面站5发送线路指定通知(ST-3A、ST-3B)时线路控制装置7的内部动作。图6中，在线路控制装置7中，地面站5(#1)及地面站5(#2)通过地面网络6发送通过卫星控制线路3接收到的线路分配要求，并由控制通信部41进行接收(ST-2A、ST-2B)。线路控制通信部71将所接收的线路分配要求发送至卫星通信线路分配部72(ST-121A、ST-121B)。卫星通信线路分配部72通过ST-121A及ST-121B从线路控制通信部71接收发送自线路控制通信部71的多个相同线路分配要求时，基于线路分配要求中含有的通信站4赋予的识别信息相同的情况、以及线路分配要求中含有的地面站5赋予的地面站接收时刻的差异分别在预先决定的固定时间的范围内的情况，将来自相同的通信站4(#1)的线路分配要求判断为相同的线路分配要求。卫星通信线路分配部72对判断为相同的线路分配要求的组，分配图2中以#1～#m表示的频带中的一条卫星通信线路2。卫星通信线路分配部72将分配好的卫星通信线路2以及发送了线路分配要求的通信站4(#1)及作为对象通信站的通信站4(#2)的信息发送至线路指定通知生成部73(ST-122)。

另外，如上所述，卫星通信线路分配部72具有将所接收的来自相同的通信站的多个线路分配要求判断为相同的线路分配要求的单元。其中一种单元采用对在地面站5通过地面网络6将线路控制分配要求发送至线路控制装置7时追加的、通过卫星控制线路3接收到线路分配要求的时刻进行比较的方法。利用通信站4通过卫星控制线路3发送的一个线路分配要求由多个地面站5同时接收的情况。卫星通信线路分配部72将所接收的线路分配要求存储预先规定的时间，将在该规定的时间内接收的、来自相同的通信站4且作为通信对象的对象侧通信站4相同、并且在地面站5附加的时刻信息在固定的范围内的线路分配要求判断为相同的线路分配要求。另一种单元是，在通信站4发送线路分配要求等控制信号时，在控制信号中附加不会发生重复的识别信息，并由卫星通信线路分配部72确认所附加的识别信息，将存储着相同的识别信息的控制信号判断为相同的控制信号。这些单元可适当组合使用，也可仅使用其中任一种。

线路指定通知生成部73获得由卫星通信线路分配部72分配好的卫星通信线路2以及作为分配好的卫星通信线路2的通知目标的通信站4(通信站4(#1)及通信站4(#2))的信息后，生成以通信站4(#1)为目标及以通信站4(#2)为目标的线路指定通知(ST-123A、ST-123B)。线路指定通知中含有分配好的卫星通信线路2、通信站4(#1)及作为对象通信站的通信站4(#2)各自的信息。

地面站选择部75对于通知线路指定通知的各通信站4，向地面站管理部74询问通过卫星控制线路3与该通信站4连接的地面站5(ST-124A、ST-124B)，并获得相应的地面站5(ST-125A、ST-125B)。地面站选择部75在所获得的地面站5为1个时，将该获得的地面站5设为线路指定通知的发送目标，在所获得的地面站5为多个时，从其中选择1个作为发送目标，并且向线路控制通信部71发出指示，要求从线路控制通信部71向作为所选择的发送目标的地面站5发送线路指定通知(ST-126A、ST-126B)。线路控制通信部71通过地面网络6，将各线路指定通知发送至地面站选择部75所选择的各地面站5(ST-3A、ST-3B)。如此，线路控制通信部71发送的线路指定通知即为图3的ST-3A、ST-3B中线路控制装置7发送的线路指定通知。

图7是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。图7表示用来使图1的结构中的通信站4(#1)与通信站4(#2)进行通信的卫星通信线路2的连接步骤的另一例。其对应于通信站4(#1)及通信站4(#2)使用卫星控制线路3的#1至#n中互不相同的频带的情况。根据该频带的不同，能够经由卫星控制线路3与通信站4(#1)进行通信的仅为地面站5(#1)及地面站5(#2)，能够经由卫星控制线路3与通信站4(#2)进行通信的仅为地面站5(#3)的情况符合。

通信站4(#1)使用卫星控制线路3(#1)与地面站5(#1)及地面站5(#2)进行通信，发送线路要求等线路控制所需的信号，并从卫星控制线路3接收线路控制所需的信号。通信站4(#2)使用卫星控制线路3(#2)与地面站5(#1)及地面站5(#2)进行通信，发送线路要求等线路控制所需的信号，并从卫星控制线路3接收线路控制所需的信号。

图7中从通信站4发送线路分配要求(ST-1)以及通过地面站5将线路分配要求传送至线路控制装置7(ST-2A、ST-2B)与图3相同。线路控制装置7将分别发送自地面站5(#1)、地面站5(#2)且来自相同的通信站4(#1)的多个线路分配要求判定为相同的线路分配要求，并对于该线路要求分配卫星通信线路2。为了将分配好的卫星通信线路2通知至通信站4(#1)及通信站4(#2)，线路控制装置7通过地面网络6将线路指定通知发送至分别与通信站4(#1)及通信站4(#2)连接的地面站5(图7中为分别选择地面站5(#1)及地面站5(#3)的例子)(ST-13、ST-13B)。

地面站5(#1)及地面站5(#3)分别接收以通信站4(#1)为目标及以通信站4(#2)为目标的线路指定通知，并通过卫星控制线路3将所接收的线路指定通知分别发送至通信站4(#1)及通信站4(#2)(ST-14A、ST-14B)。通信站4(#1)及通信站4(#3)建立经由卫星通信线路2的通信线路，该卫星通信线路2是根据通过卫星控制线路3接收的线路指定通知指定的(ST-15)。另外，从通信站4发送线路分配要求(ST-1)以及建立通信线路(ST-15)所涉及的通信站4的内部动作分别与图4(a)及图4(b)相同。向线路控制装置7传送线路分配要求(ST-2A(ST-2B))以及向通信站4传送线路指定通知(ST-14A(ST-14B))所涉及的地面站5的内部动作分别与图5(a)及图5(b)相同。发送线路指定通知(ST-13A(ST-13B))所涉及的线路控制装置7的内部动作与图6相同。

如上所述，根据本发明的实施方式1，在与通信站4之间通过卫星控制线路3收发控制信号的地面站5通过1个以上的地面站与1个通信站4连接，因此经由卫星控制线路3交换控制信号时，能够具有冗余性。由于具有该冗余性，所以即使发生局部灾害等时，只要不是与通信站4连接的地面站5全部无法使用，就能够继续通信。

此外，各地面站5中，通过卫星控制线路3的1条以上的线路收发控制信号即可，无需使用卫星控制线路3的所有线路来收发控制信号，因此无需构筑大型收发设备，能够容易设置备用的地面站5，使地面站5容易具有冗余性，并且在部分地面站5发生问题等时，设置代替的地面站5。此外，关于线路控制装置7，也可使用通用计算机等构筑在地面网络6上，因此容易实现冗余化，例如在地面网络6上设置备用的线路控制装置7或者利用地面网络6上的多个计算机构筑线路控制装置7等，并且能够获得即使发生灾害也能够继续服务的卫星通信系统、线路控制装置7。

并且，由于具有多个地面站5，所以线路控制装置7会重复接收来自通信站4的线路分配要求，但在通信站4中会使线路分配要求含有识别信息，在地面站5中会在线路分配要求中追加地面站接收时刻，因此在进行接收的线路控制装置7中，通过确认线路分配要求中所含的识别信息及地面系统接收时刻，能够判断重复接收的线路分配要求的相同性。

另外，根据上述例子，线路控制装置7在将线路指定通知发送至通信站4时，会针对每个通信站经由1个地面站5，但也可经由多个地面站5发送通知给一个通信站4的线路指定通知。图8是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。图8表示用来使图1的结构中的通信站4(#1)与通信站4(#2)进行通信的卫星通信线路2的连接步骤中，将线路指定通知从线路控制装置7经由多个地面站5发送至1个通信站4的例子。通信站4(#1)使用卫星控制线路3(#1)与地面站5(#1)及地面站5(#2)进行通信，发送线路要求等线路控制所需的信号，并从卫星控制线路3接收线路控制所需的信号。通信站4(#2)使用卫星控制线路3(#2)与地面站5(#1)及地面站5(#2)进行通信，发送线路要求等线路控制所需的信号，并从卫星控制线路3接收线路控制所需的信号。

图8中从通信站4发送线路分配要求(ST-1)以及通过地面站5将线路分配要求传送至线路控制装置7(ST-2A、ST-2B)与图3相同。线路控制装置7将分别发送自地面站5(#1)、地面站5(#2)的多个相同的线路分配要求判定为相同的线路分配要求，并对于该线路要求分配卫星通信线路2。为了将分配好的卫星通信线路2通知至通信站4(#1)及通信站4(#2)，线路控制装置7通过地面网络6将线路指定通知发送至与通信站4(#1)连接的多个地面站5(图8中为地面站5(#1)及地面站5(#2))以及与通信站4(#2)连接的多个地面站5(图8中为地面站5(#1)及地面站5(#2))(ST-16A、ST-16B、ST-16C、ST-16D)。

地面站5(#1)分别接收以通信站4(#1)为目标及以对象通信站4(#2)为目标的线路指定通知，并通过卫星控制线路将各线路指定通知发送至通信站4(#1)及通信站4(#2)(ST-17A、ST-17C)。地面站5(#2)分别接收以通信站4(#1)为目标及以对象通信站4(#2)为目标的线路指定通知，并通过卫星控制线路将各线路指定通知发送至通信站4(#1)及通信站4(#2)(ST-17B、ST-17D)。接收线路指定通知后的通信站4(#1)及通信站4(#2)建立经由卫星通信线路2的通信线路，该卫星通信线路2由线路指定通知指定(ST-18)。

图9是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的线路控制装置7的卫星通信线路连接有关的序列图。图9表示将线路指定通知从线路控制装置7经由多个地面站5发送至1个通信站4的例子中线路控制装置7的动作。在卫星通信线路分配部72基于来自地面站4的线路分配要求分配卫星通信线路2，线路指定通知生成部73生成线路指定通知为止的步骤(ST-2A、ST-2B、ST-121A、ST-121B、ST-122A、ST-122B、ST-123A、ST-123B)中，除了将图5(b)中卫星系统通信部52将线路指定通知发送至通信站4的动作设为ST-17A以外，与之前说明的在将线路指定通知发送至通信站4时对每个通信站经由1个地面站5的情况相同，因此省略说明。

地面站选择部75对于通知线路指定通知的各通信站4，向地面站管理部74询问通过卫星控制线路3与该通信站4连接的地面站5(ST-124A、ST-124B)，并获得相应的一个或多个地面站5(ST-125A、ST-125B)。地面站选择部75将该获得的地面站5设为线路指定通知的发送目标，并且向线路控制通信部71发出指示，要求向作为发送目标的地面站5发送线路指定通知(ST-127A～D)。图9表示相对于各通信站4，作为线路指定通知的发送目标，选择地面站5(#1)及地面站5(#2)双方作为线路指定通知的发送目标的情况。线路控制通信部71通过地面网络6，将各线路指定通知发送至地面站选择部75所选择的各地面站5(#1及#2)(ST-16A～ST-16D)。从线路控制装置7接收线路指定通知(ST-16A～ST-16D)的地面站5的动作与将图5(b)中的ST-3A、ST-4A分别替换为ST-16A～ST-16D、ST-17A～AT-17D后完全相同，因此省略说明。

图10是与本发明的实施方式1所涉及的卫星通信系统中的通信站4的卫星通信线路连接有关的序列图。图8中，表示用来接收线路指定通知(ST-17A～ST-17D)并建立线路(ST-18)的通信站4的内部动作。图10中，在通信站4(#1)中，控制通信部41通过ST-17A、ST-17B接收发送自地面站5(#1)及地面站5(#2)的线路指定通知，并确认所接收的各线路指定通知中含有的对象通信站即通信站4(#2)站的信息，将含有相同的通信站4(#2)站的信息的线路指定通知判断为相同。控制通信部41将卫星通信线路2发送至卫星线路通信部43(ST-117)，该卫星通信线路2由集中了判断为相同的线路指定通知的线路分配要求的组进行指定。

卫星线路通信部43通过指示自控制通信部41的卫星通信线路2，与通信站4(#2)进行通信(ST-18)。同样地，在通信站4(#2)中，通过ST-17C、ST-17D接收发送自地面站5(#1)及地面站5(#2)的线路指定通知，并通过由线路指定通知指定的卫星通信线路2，与通信站4(#1)之间进行通信。

如此，线路控制装置7将线路指定通知发送至通信站4时，即使经由多个地面站5进行发送，也能够正确连接卫星通信线路。此外，虽然在通信站4中，经由多个地面站5接收多个相同的线路指定通知，但如上所述，通过确认线路指定通知中含有的对象通信站的信息，能够判断重复接收的线路指定通知的相同性。另外，也可以在通信站4中，为了更可靠地判断线路指定通知的相同性，在线路控制装置7的线路指定通知生成部73生成线路指定通知(图9的ST-123A、ST-123B)时，在生成的线路指定通知中附加互不重复的识别信息，并在通信站4的控制通信部41将卫星通信线路2指示至卫星线路通信部43(图10的ST-117)时，通信站4的控制通信部41确认附加至线路指定通知中的识别信息，判断相同性。此外，也可以在地面站5的卫星系统通信部52将线路指定通知发送至通信站4(图8的ST-17A～ST-17D)时，在线路指定通知中追加地面站通信部51从线路控制装置7接收到线路指定通知的时刻即地面站通信部接收时刻，在通信站4的控制通信部41将卫星通信线路2指示至卫星线路通信部43(图10的ST-117)时，基于线路指定通知中附加的地面站通信部接收时刻的差异在预先决定的固定的时间范围内，判断相同性。

实施方式2.

图11是表示本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统的结构的图。图11中，对于与图1相同的结构要素标记相同的符号，并省略说明。本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中，作为地面站具有地面站5A，其除了实施方式1的地面站5的功能以外，还具有以下功能，即在其与线路控制装置7之间，经由地面网络6进行与和通信站4或其他地面站5A之间的卫星通信2的分配有关的控制信号交换，并通过卫星通信线路2与通信站4进行通信的功能。此外，线路控制装置7A除了线路控制装置7将线路指定通知发送至通信站4及对象通信站4的功能以外，还具有以下功能，即在地面站5A通过卫星通信线路与通信站4或其他地面站5A进行通信时，将线路指定通知发送至地面站5A及通信站4、或者地面站5A及其他地面站5A。

地面站5A与实施方式1中的地面站5同样地具有：地面系统通信部51A，其经由地面网络6进行通信；卫星系统通信部52，其通过卫星控制线路3进行通信；以及中继部53，其在地面系统通信部51与卫星系统通信部52A之间相互中转控制信号。此外，除了上述以外，地面站5A还具有：通信线路分配要求生成部54，其生成由地面系统通信部51A发送的要求对卫星通信线路2进行分配的线路分配要求；以及地面站卫星通信部55，其通过根据由地面系统通信部51A接收的线路指定通知指定的卫星通信线路2，进行通信。地面系统通信部51A除了为中转在通信站4与线路控制装置7A之间的控制信号而进行收发以外，还具有通过地面网络6收发在地面站5A自身与线路控制装置7A之间的控制信号的功能，这点与地面系统通信部51不同。

线路控制装置7A与线路控制装置7同样地具有：线路控制通信部71，其经由地面网络进行通信；卫星通信线路分配部72，其对于线路控制通信部71接收的线路分配要求，分配卫星通信线路；以及线路指定通知生成部73，其生成将卫星通信线路分配部72的分配结果通知至通信站4或地面站5A的所述线路指定通知。此外，线路控制装置7A的地面站管理部74A除了存储通过卫星控制线路3与各通信站4进行通信的地面站5A以外，还存储通过卫星通信线路2进行通信的通信站4或地面站5A。并且，线路控制装置7A的地面站选择部75A除了选择通过卫星控制线路3与各通信站4进行通信的地面站5A以外，在分配用于地面站5A进行通信的卫星通信线路2时，还选择地面站5A作为发送线路指定通知的地面站。

图11所示的本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统具有：也称为地球站的通信站4，其通过卫星通信线路2进行通信；多个地面站5A，其通过卫星控制线路3与通信站4连接；以及线路控制装置7A，其通过地面网络6与多个地面站5A连接。地面站5A能够通过地面系统通信部51A、卫星系统通信部52以及中继部53，与地面站5同样地通过图2所示的卫星控制线路3收发控制信号，并且通过地面网络6与线路控制装置7A连接，并与多个通信站4连接。另外，虽然在图11中通信站4为1个、地面站5A为2个，但通信站4及地面站5A并不限定于图11中所列举的数量，可以分别是任意数量。

与地面网络6连接的地面站5A分别通过图2所示的卫星控制线路3的#1～#n，与1个以上的通信站4进行控制信号的收发的动作以及地面站5A分别通过图2所示的卫星控制线路3的#1～#n的1个以上的控制线路收发控制信号的动作与地面站5相同。此外，若加上在通过地面网络6与线路控制装置7A连接的多个地面站5A分别收发控制信号的卫星控制线路3，则可利用卫星控制线路#1～#n的所有线路收发控制信号。

图12是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。图12表示在地面站5A与通信站4之间通过卫星通信线路2进行通信时对卫星通信线路2进行分配的步骤的例子。如图11所示，地面站5A通过卫星控制线路3在其与通信站4之间进行控制信号的通信，另一方面，通过地面网络6与线路控制装置7进行通信。通信站4使用卫星控制线路3与地面站5A(#1)及地面站5A(#2)进行通信，发送线路要求等线路控制所需的信号，并通过卫星控制线路3从地面站5A(#2)接收线路控制所需的信号。这对应于图2中的例如以下情况，即通信站4使用卫星控制线路3的#1，地面站5A(#1)及地面站5A(#2)都经由卫星控制线路3的(#1)收发控制信号。

为了在通信站4与地面站5A(#1)之间经由卫星通信线路2进行通信，通信站4通过与地面站5A(#1)及地面站5A(#2)进行通信的卫星控制线路3，发送要求与地面站5A(#1)之间的卫星通信线路2的线路分配要求(ST-21)。线路分配要求中含有通信站4和对象通信站4的信息、以及识别信息，该识别信息表示线路控制装置7A经由多个地面站5接收的多个线路分配要求中哪些线路分配要求相同。识别信息是每个通信站4生成的线路分配要求所固有的信息。地面站5A(#1)及地面站5A(#2)分别通过卫星控制线路3接收线路分配要求，并分别通过地面网络6将所接收的线路分配要求发送至线路控制装置7A(ST-22A、ST-22B)。线路控制装置7A将分别从地面站5A(#1)、地面站5A(#2)发送的来自通信站4的多个线路分配要求判定为相同的线路分配要求，并对于该线路要求进行卫星通信线路2的分配，为了将分配好的卫星通信线路2通知至通信站4及地面站5A(#1)，通过地面网络6将线路指定通知发送至与通信站4(#1)连接的地面站5A(图12是选择地面站5A(#2)来通知至通信站4的例子)及地面站5A(#1)(ST-23A、ST-23B)。

地面站5A(#2)接收以通信站4为目标的线路指定通知，并将接收到的线路指定通知中转至通信站4。此外，地面站5A(#1)接收以地面站5A(#1)为目标的线路指定通知(ST-24)。通信站4及地面站5A(#1)建立经由卫星通信线路2的通信线路，该卫星通信线路2由线路指定通知指定(ST-25)。

图12的从通信站4向地面站发送线路分配要求(ST-21)时通信站4的内部动作以及在通信站4与地面站5A(#1)之间建立通信线路(ST-25)时通信站4的内部动作分别与图4(a)及图4(b)相同。图13是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的地面站的卫星通信线路连接有关的序列图。图13表示图12所示的步骤中向线路控制装置7A发送线路分配要求(ST-22A)时地面站5A的内部动作。图13表示的是ST-22A的情况，但ST-22B的情况也与图13完全相同。图13中，在地面站5A中，卫星系统通信部52根据通信站4通过卫星控制线路发送的控制信号接收线路分配要求(ST-21)，并发送至中继部53(ST-201)。中继部53将根据卫星系统通信部52接收的控制信号获得的线路分配要求转换为地面网络上的消息，并将发送目标设为线路控制装置7A，发送至地面系统通信部51A(ST-202)。地面系统通信部51A在由中继部53获得的线路分配要求中，追加卫星系统通信部52接收到该线路分配要求的时刻(地面站接收时刻)，并通过地面网络6发送至线路控制装置7A(ST-22A)。

图14是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的地面站5A的卫星通信线路连接有关的序列图。图14(a)是地面站5A接收以通信站4为目标的线路指定通知时的动作(图12中的地面站5A(#2)的动作)。地面系统通信部51A从线路控制装置7A接收到线路指定通知(ST-23A)时，如果所接收的线路指定通知以通信站4为目标，则将线路指定通知发送至中继部53(ST-211)。中继部53将地面系统通信部51A接收的线路指定通知转换为卫星控制线路3上的控制信号，并发送至卫星系统通信部52(ST-212)。卫星系统通信部52通过卫星控制线路3将从中继部53获得的线路指定通知发送至通信站4(ST-24)。

图14(b)是地面站5A接收以本站为目标的线路指定通知时的动作(图12中的地面站5A(#1)的动作)。地面系统通信部51A从线路控制装置7A接收到线路指定通知(ST-23B)时，如果所接收的线路指定通知以本站为目标，则将线路指定通知发送至地面站卫星通信部55(ST-214)。地面站卫星通信部55建立经由卫星通信线路2的通信线路，该卫星通信线路2由线路指定通知指定(ST-25)。

图15是表示与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的线路控制装置7A的卫星通信线路连接有关的序列图。图15表示图12所示的步骤中线路控制装置7A的动作，并表示将线路指定通知发送至地面站5A(#1)、地面站5A(#2)(ST-23A、ST-23B)时线路控制装置7的内部动作。图15中，在线路控制装置7A中，线路控制通信部71分别接收由接收到线路分配要求的地面站5A(#1)及地面站5A(#2)通过地面网络6发送的线路分配要求(ST-22A、ST-22B)，并发送至卫星通信线路分配部72(ST-221A、ST-221B)。卫星通信线路分配部72从线路控制通信部71接收多个相同线路分配要求时，基于线路分配要求中含有的通信站4(#1)赋予的识别信息相同的情况、以及线路分配要求中含有的地面站5A(#1)、5A(#2)赋予的地面站接收时刻的差异分别在预先决定的固定时间的范围内的情况，将来自相同的通信站4(#1)的线路分配要求判断为相同的线路分配要求。卫星通信线路分配部72对于将判断为相同的线路分配要求集中而成的组一次性地分配卫星通信线路2，并将分配好的卫星通信线路2以及发送了线路分配要求的通信站4及作为对象通信站的地面站5A(#1)发送至线路指定通知生成部73(ST-222)。另外，卫星通信线路分配部72将所接收的线路分配要求存储预先规定的时间，将在该规定时间内接收到的、来自相同的通信站且作为通信对象的对象侧通信站相同的线路分配要求判断为相同的线路分配要求。

线路指定通知生成部73获得从卫星通信线路分配部72分配的卫星通信线路2后，生成将分配好的卫星通信线路2分别通知至通信站4及作为对象通信站的地面站5A(#1)的以通信站4为目标以及以地面站5A(#1)为目标的线路指定通知(ST-223A、ST-223B)。

地面站选择部75A对于发送线路指定通知的通信站4，向地面站管理部74A询问通过卫星控制线路3与该通信站4连接的地面站5A(ST-224A)，并获得相应的地面站5A(ST-225A)。地面站选择部75A在所获得的地面站5A为1个时，将该获得的地面站5A设为线路指定通知的发送目标，在所获得的地面站5A为多个时，从其中选择1个作为发送目标(ST-226A)。此外，地面站选择部75A向地面站管理部74A询问发送线路指定通知的地面站5A(#1)(ST-224B)，并从地面站管理部74A获得回答，即地面站5A(#1)为通过卫星通信线路2进行通信的地面站5A(ST-225B)。地面站选择部75A对于通过卫星通信线路2进行通信的地面站5A(#1)，将该地面站5A(#1)设为发送目标(ST-226B)。地面站选择部75A向线路控制通信部71发出指示，要求向所选择的作为发送目标的地面站5发送线路指定通知。线路控制通信部71通过地面网络6，将各线路指定通知发送至地面站选择部75A所选择的各地面站5A(ST-23A、ST-23B)。

另外，图12～图15的例子中，说明了由通信站4生成用来在通信站4与地面站5A(#1)之间进行通信的线路分配要求的情况，现示出由地面站5A(#1)生成线路分配要求的情况。图16是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。图12中，将线路分配要求从通信站4发送至地面站5A(ST-21)，地面站5A将所接收的线路分配要求传送至线路控制装置7A(T-22A、ST-22B)，但图16中，地面系统通信部51A直接通过地面网络6将通信线路分配要求生成部54生成的线路分配要求从地面站5A(#1)发送至线路控制装置7A(ST-31)。

图16中，为了将分配好的卫星通信线路2通知至通信站4及地面站5A(#1)，线路控制装置7A通过地面网络6将线路指定通知发送至与通信站4(#1)连接的地面站5A(图12是选择地面站5A(#2)来通知至通信站4的例子)及地面站5A(#1)(ST-32A、ST-32B)。地面站5A(#2)接收以通信站4为目标的线路指定通知，并将接收到的线路指定通知中转至通信站4。此外，地面站5A(#1)接收以地面站5A(#1)为目标的线路指定通知(ST-33)。通信站4及地面站5A(#1)建立经由卫星通信线路2的通信线路，该卫星通信线路2由线路指定通知指定(ST-34)。

图17是与本发明的实施方式2所涉及的卫星通信系统中的地面站的卫星通信线路连接有关的序列图。图17表示图16所示的步骤中将地面站5A生成的线路分配要求发送至线路控制装置7A(ST-31)时地面站5A的内部动作。地面站5A中，通信线路分配要求生成部54生成要求与通信站4之间的卫星通信线路2的线路分配要求(ST-231)，地面系统通信部51A通过地面网络6直接将所生成的线路分配要求发送至线路控制装置7A(ST-31)。接收到线路分配要求的线路控制装置7A的动作、线路控制装置7A将线路控制通知发送至地面站5A(#1)及地面站5A(#2)的动作、地面站5A(#2)将线路指定通知发送至通信站4的动作以及在通信站4与地面站5A(#1)之间建立经由卫星通信线路2的通信线路的动作与图12时完全相同，该卫星通信线路2由线路指定通知来指定。

如上所述，根据本发明的实施方式2，地面站5A除了中转在通信站4与线路控制装置7A之间的控制信号的功能以外，还能够与通信站4之间经由卫星通信线路2进行通信，因此能够使用该通信功能实施地面站5A的设定等。因此，如地面站4A所示，除了实施方式1的效果以外，能够容易地维持和再构筑卫星通信系统，即使发生灾害等也能够容易地继续服务。

实施方式3.

图18是表示本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统的结构的图。图18中，根据收发的控制信号的方向，卫星控制线路3将其线路分为从通信站向地面站的上行卫星控制线路3A以及从地面站向通信站的下行卫星控制线路3B来记载。由于上行卫星控制线路3A要从多个通信站进行发送，所以必须采用在通信站与地面站之间使用共通的时隙的Slotted ALOHA通信方式来收发控制信号。与此相对，由于下行卫星控制线路3B仅从地面站进行发送，所以对于每条线路始终由相同地面站进行发送，因此地面站5能够不使用时隙进行发送。通信站及地面站始终从发送信号的地面站5发送作为时隙的基准的定时信号，并根据与该定时信号同步的时隙，通过上行卫星控制线路3A进行收发。

卫星通信线路2的分配、释放等控制是根据通过上行卫星控制线路3A及下行卫星控制线路3B收发的控制信号来进行的。本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统具有：被称为地球站的通信站4A，其通过卫星通信线路2进行通信；多个用于上行线路的地面站5B，其通过上行卫星控制线路3A接收通信站4A发送的控制信号并将其发送至线路控制装置7B；用于下行线路的地面站5C，其通过下行卫星控制线路3B将来自线路控制装置7B的控制信号发送至通信站4A；以及线路控制装置7B，其通过地面网络6与用于上行线路的地面站5B、用于下行线路的地球站5C进行通信。另外，虽然在图18中通信站4A为2个、用于上行线路的地面站5B为2个、用于下行线路的地面站5C为1个，但它们并不限定于图中所列举的数量，可以分别是任意数量。此外，也可将作为线路控制装置7B的后备的计算机连接至地面网络6中。

如上所述，通信站4A通过上行卫星控制线路3A发送控制信号，因此并无导航信号接收器，并且始终接收用于下行线路的地面站5C的发送电波，这与通信站4存在差异。此外，用于上行线路的地面站5B从用于下行线路的地面装置5C接收通过下行卫星控制线路发送的作为时隙的基准的定时信号，并通过上行卫星控制线路3A接收来自通信站4A的控制信号。线路控制装置7B分开存储用于上行线路的地面站5B及用于下行线路的地面站5C，并将针对通信站4A的线路指定通知发送至用于下行线路的地面站5C，这点与线路控制装置7及线路控制装置7A存在差异。

与实施方式1、2同样地，如图3所示，卫星通信线路2由占据不同频带的进一步细分为#1～#m那样的线路构成。此外，如图3所示，卫星控制线路3也由占据不同频带的进一步细分为#1～#n那样的线路构成。用来将流向线路控制装置7的控制信号从通信站4A发送至用于上行线路的地面站5B的上行卫星控制线路3A、以及用来将来自线路控制装置7的控制信号从用于下行线路的地面站5C发送至通信站4A的下行卫星控制线路3B分别分配至细化为#1～#n那样的线路中的任一条。

在占据各频带的线路中，设有利用固定间隔分隔开时间的时隙，并且采用了使用该时隙的Slotted ALOHA通信方式。使用相同频带的上行卫星控制线路3A的多个通信站4A及用于上行线路的地面装置5B共享相同的时隙。通过使用该时隙，多个通信站4A能够通过占据相同频带的上行卫星控制线路3A，向用于上行线路的地面站5B发送控制信号。

相对于此，下行卫星控制线路3B中并未规定时隙，而是按照分配给下行卫星控制线路3B的图2的#1～#n中的任一条的、根据频带细分的每一线路决定一个用于下行线路的地面站5C，并由该用于下行线路的地面站5C发送控制信号。用于下行线路的地面站5C始终使用下行卫星控制线路3B的特定频带发送载波。通信站4A及用于上行线路的地面站5B接收用于下行线路的地面站5C始终发送的载波，并基于所接收的载波中含有的同步信号(时隙开始定时)，生成上行卫星控制线路3A的时隙。这与依据来自导航卫星8的导航信号9生成时隙的实施方式1、2不同。

通信站4A在经由卫星通信线路2开始通信时，通过上行卫星控制线路3发送卫星通信线路2的分配要求。通信站4A通过下行卫星控制线路3接收对于分配要求的响应即线路指定通知，并且通过线路指定通知中指定的卫星通信线路2与其他通信站4A进行通信。此外，通信站4A接收用于下行线路的地面站5C发送的时隙开始定时，并发送卫星通信线路2的分配要求时，是利用在时隙开始定时开始的时隙采用Slotted ALOHA通信方式，通过上行卫星控制线路3A进行发送的。

用于上行线路的地面站5B有多个，各用于上行线路的地面站5B通过地面网络6与线路控制装置7连接。通信站4A通过上行卫星控制线路3A，将控制信号发送至用于上行线路的地面站5B。多个用于上行线路的地面站5B接收通信站4A通过上行卫星控制线路3A发送的控制信号。

由于多个用于上行线路的地面站5B通过相同频带的上行卫星控制线路3A接收控制信号，所以即使特定的用于上行线路的地面站5B无法使用，通过相同线路接收控制信号的其他用于上行线路的地面站5B也会接收发送自通信站4A的控制信号。根据该机制，即使特定的用于上行线路的地面站5B因灾害等原因无法使用，也能够继续卫星通信服务。用于上行线路的地面站5B在上行卫星控制线路3A与地面网络6之间进行中转。地面站5B接收通信站4A通过上行卫星控制线路3A发送的分配要求，并通过地面网络6发送至线路控制装置7B。

按照下行卫星控制线路3B的图2的#1～#n中的任一条的、根据频带进行细分的每一线路逐一设有用于下行线路的地面站5C，并且通过地面网络6与线路控制装置7B连接。用于下行线路的地面站5C通过下行卫星控制线路3B将控制信号发送至多个通信站4A。此外，用于下行线路的地面站5C发送通信站4A与用于上行线路的地面站5B通过上行卫星控制线路3A利用Slotted ALOHA通信方式进行通信时的、时隙的时隙开始定时。用于下行线路的地面站5C通过地面网络6从线路控制装置7B接收线路指定通知，并通过下行卫星控制线路3B发送至通信站4A。

线路控制装置7B由通用的计算机等构成，并且通过地面网络6分别与用于上行线路的地面站5B、用于下行线路的地面站5C连接。

线路控制装置7B从通过上行卫星控制线路3A与进行了发送的通信站4A连接的各用于上行线路的地面站5B，重复接收通信站4A发送的相同的线路分配要求。线路控制装置7B将所接收的线路分配要求中发出线路分配要求的通信站4A相同的线路分配要求判断为相同的线路分配要求。线路控制装置7B针对每个判断为相同的线路分配要求的线路分配要求，分配卫星通信线路2。线路控制装置7B生成将分配好的卫星通信线路2通知至通信站4的线路指定通知。

线路分配要求要求对用于多个通信站4A内的通信站4A(#1)与通信站4A(#2)间的通信的卫星通信线路2进行分配时，对于该线路分配要求的线路指定通知的通知目标为通信站4A(#1)及通信站4A(#2)。线路控制装置7B根据通信站4A(#1)及通信站4A(#2)分别接收控制信号的下行卫星控制线路3B的相同频带的线路，选择发送控制信号的用于下行线路的地面站5C，并且经由所选择的用于下行线路的地面站5C，将线路指定通知发送至通信站4A(4A(#1)、4A(#2))。通信站4A(#1)与通信站4A(#2)利用相同的线路接收控制信号时，选择相同的用于下行线路的地面站5C作为中转对象。

图18所示的卫星通信系统中，说明了发挥上述功能的通信站4A、用于上行线路的地面站5B、用于下行线路的地面站5C以及线路控制装置7B的结构。通信站4A具有控制通信部41A、分配要求生成部42、卫星线路通信部43以及时隙定时生成部45A。除了控制通信部41A及时隙定时生成部45A以外，与通信站4具有的结构相同。控制通信部41通过上行卫星控制线路3A利用在时隙定时生成部45A生成的定时信号开始的时隙，将控制信号发送至用于上行线路的地面站5B。时隙定时生成部45A基于控制通信部41A通过下行卫星控制线路3B接收自用于下行线路的地面站5C的同步信号即时隙开始定时，生成开始时隙的定时，该时隙用于控制通信部41A通过上行卫星控制线路3A向用于上行线路的地面站5发送控制信号。

用于上行线路的地面站5B具有地面系统通信部51B、卫星系统通信部52A、中继部53A以及时隙定时生成部57A。卫星系统通信部52A在通过上行卫星控制线路3A从通信站4接收线路分配要求等控制信号的同时，接收用于下行线路的地面站5C通过下行卫星控制线路3B发送的同步信号即时隙开始定时。卫星系统通信部52A利用在基于通过下行卫星控制线路3B接收自用于下行线路的地面站5C的时隙开始定时而生成的定时信号开始的时隙，通过上行卫星控制线路3A从通信站4接收线路分配要求等控制信号。时隙定时生成部57A基于卫星系统通信部52A接收的时隙开始定时，生成开始时隙的定时，该时隙用于卫星系统通信部52A通过上行卫星控制线路3A与通信站4进行通信。地面系统通信部51A通过地面网络6与线路控制装置7进行通信。中继部53A通过地面系统通信部51B发送由卫星系统通信部52A接收且发送至线路控制装置7的控制信号。

另外，通信站4A为了在其与线路控制装置7B之间收发控制信号，至少与1个用于上行线路的地面站5B连接。特别是，卫星通信系统要求即使在连接的用于上行线路的地面站5B因灾害等原因无法使用的情况下也能够继续服务时，其构成为多个用于上行线路的地面站5B能够通过上行卫星控制线路3A从通信站4A接收控制信号。

用于下行线路的地面站5C具有：地面系统通信部51C，其通过地面网络6与线路控制装置7B进行通信；卫星系统通信部52B，其通过下行卫星控制线路3B将控制信号发送至通信站4B；以及中继部53B，其将地面系统通信部51C接收的控制信号中转至卫星系统通信部2B。此外，卫星系统通信部52B始终发送时隙开始定时，该时隙开始定时是通信站4A、用于上行线路的地面站5B利用Slotted ALOHA通信方式通过上行卫星控制线路3A进行通信时的时隙的同步信号。

线路控制装置7B具有线路控制通信部71、卫星通信线路分配部72、线路指定通知生成部73、地面站管理部74B以及地面站选择部75。除了地面站管理部74B存储有与各通信站4A进行通信的用于上行线路的地面站5B及用于下行线路的地面站5C以外，线路控制装置7B的结构与线路控制装置7相同。

以下，对其动作进行说明。图19是与本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。图19表示用来使图18的结构中的通信站4(#1)与对象通信站即通信站4(#2)进行通信的卫星通信线路2的连接步骤的例子。通信站4A(#1)、通信站4A(#2)都通过上行卫星控制线路3A，将线路要求等线路控制所需的信号发送至用于上行线路的地面站5B(#1)及用于上行线路的地面站5B(#2)。

为了在通信站4A(#1)与通信站4A(#2)之间利用卫星通信线路2进行通信，通信站4A(#1)通过上行卫星控制线路3A，将要求与对象通信站(通信站4A(#2))之间的卫星通信线路2的线路分配要求发送至用于上行线路的地面站5B(#1)及用于上行线路的地面站5B(#2)(ST-41)。用于上行线路的地面站5B(#1)及用于上行线路的地面站5B(#2)分别通过地面网络6将所接收的线路分配要求发送至线路控制装置7B(ST-42A、ST-42B)。

线路控制装置7B将分别发送自用于上行线路的地面站5B(#1)、用于上行线路的地面站5B(#2)且来自相同的通信站4A(#1)的多个线路分配要求判断为相同的线路分配要求，并且针对将判断为相同的线路分配要求集中而成的组，分配图2中#1～#n所示的一条卫星通信线路2。为了将分配好的卫星通信线路2通知至通信站4A(#1)及通信站4A(#2)，线路控制装置7B通过地面网络6将线路指定通知发送至分别与通信站4A(#1)及通信站4A(#2)连接的用于下行线路的地面站5C(ST-43A、ST-43B)。

用于下行线路的地面站5C分别接收以通信站4A(#1)为目标及以通信站4A(#2)为目标的线路指定通知，并通过下行卫星控制线路3B将各线路指定通知发送至通信站4A(#1)及通信站4A(#2)(ST-44A、ST-44B)。通信站4A(#1)及通信站4A(#2)建立经由卫星通信线路2的通信线路，该卫星通信线路2由通过下行卫星控制线路3B接收的线路指定通知指定(ST-45)。

图20是表示与本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统中的通信站4A的卫星通信线路连接有关的序列图。图20(a)表示图19中将线路分配要求从通信站4A发送至用于上行线路的地面站4B(ST-41)时通信站4A的内部动作。图20(b)表示图19中接收线路指定通知(ST-44A、ST-44B)并建立线路(ST-45)时通信站4A的内部动作。图20(a)中，在通信站4A中，分配要求生成部42生成线路分配要求，该线路分配要求要求对与对象通信站(相对于通信站4A(#1)的通信站4A(#2))之间的卫星通信线路2进行分配(ST-301)。线路分配要求中含有通信站4A(#1)和对象通信站即通信站4A(#2)的信息、以及识别信息，该识别信息表示线路控制装置7B经由多个地面站5接收的多个线路分配要求中哪些线路分配要求相同。识别信息是在通信站4中每次产生线路分配要求时的固有的识别信息，为将通信站4的终端的地址、随机数、时刻等信息组合而成的信息。控制通信部41A通过上行卫星控制线路3A将分配要求生成部42生成的线路分配要求发送至地面站5B(#1)及地面站5B(#2)(ST-41)。

图20(b)中，通信站4A(#1)中，控制通信部41A接收发送自地面站5C的线路指定通知(ST-44A)。控制通信部41A将根据所接收的线路指定通知指定的卫星通信线路2的线路信息发送至卫星线路通信部4B3(ST-303)。同样地，通信站4A(#2)中，根据按照ST-44B发送自地面站5C的线路指定通知，指定分配好的卫星通信线路2。卫星线路通信部43通过所指定的卫星通信线路2与通信站4A(#2)进行通信(ST-45)。

图21是与本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统中的用于上行线路的地面站5B及用于下行线路的地面站5C的卫星通信线路连接有关的序列图。图21(a)表示图19中将接收自通信站4A的线路分配要求发送至线路控制装置7B(ST-42A)时用于上行线路的地面站5B的内部动作。图21(b)表示图19中将接收自线路控制装置7B的线路指定通知发送至通信站4A(ST-44A)时用于下行线路的地面站5C的内部动作。

图21(a)中，在用于上行线路的地面站5B中，卫星系统通信部52A通过上行卫星控制线路3A接收来自通信站4A的线路分配要求(ST-41A)。卫星系统通信部52A将所接收的线路分配要求发送至中继部(ST-311)。中继部53A将根据卫星系统通信部52A接收的控制信号获得的线路分配要求转换为地面网络上的消息，并将发送目标设为线路控制装置7B，发送至地面系统通信部51B(ST-312)。地面系统通信部51B在由中继部53A获得的线路分配要求中，追加卫星系统通信部52A接收到该线路分配要求的时刻(地面站接收时刻)，并通过地面网络6发送至线路控制装置7B(ST-42A)。

图21(b)中，在用于下行线路的地面站5C中，地面系统通信部51C通过地面网络6接收发送自线路控制装置7B的线路指定通知(ST-43A)。地面系统通信部51C将所接收的线路指定通知发送至中继部53B(ST-314)。中继部53B将地面系统通信部51C接收的线路指定通知转换为下行卫星控制线路3B上的控制信号，并发送至卫星系统通信部52B(ST-315)。卫星系统通信部52B通过下行卫星控制线路3B将从中继部53B获得的线路指定通知发送至通信站4A(ST-44A)。

图22是表示与本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统中的线路控制装置7B的卫星通信线路连接有关的序列图。图22表示图19所示的步骤中向用于下行线路的地面站5C发送线路指定通知(ST-43A、ST-43B)时线路控制装置7B的内部动作。图22中，在线路控制装置7B中，线路控制通信部71分别通过地面网络6从用于上行线路的地面站5B(#1)及用于上行线路的地面站5B(#2)接收线路分配要求(ST-42A、ST-42B)。线路控制通信部71将所接收的线路分配要求发送至卫星通信线路分配部72(ST-321A、ST-321B)。卫星通信线路分配部72接收发送自线路控制通信部71的多个相同线路分配要求(ST-321A、ST-321B)时，基于线路分配要求中含有的通信站4A(#1)赋予的识别信息相同的情况、以及线路分配要求中含有的用于上行线路的地面站5B(#1)和用于上行线路的地面站5B(#2)赋予的地面站接收时刻的差异分别在预先决定的固定时间的范围内的情况，将来自相同通信站4A(#1)的线路分配要求判断为相同的线路分配要求，将它们判断为相同的线路分配要求，并分配卫星通信线路2。卫星通信线路分配部72将分配好的卫星通信线路2以及发送了线路分配要求的通信站4A(#1)及作为对象通信站的通信站4A(#2)发送至线路指定通知生成部73(ST-322)。

线路指定通知生成部73获得从卫星通信线路分配部72分配好的卫星通信线路2以及作为分配好的卫星通信线路2的通知目标的通信站4A(通信站4A(#1)及通信站4A(#2))后，生成以通信站4A(#1)为目标及以通信站4A(#2)为目标的线路指定通知(ST-323A、ST-323B)。

地面站选择部75对于通知线路指定通知的各通信站4A，向地面站管理部74询问通过下行卫星控制线路3B与该通信站4A连接的用于下行线路的地面站5C(ST-324A、ST-324B)，并获得相应的用于下行线路的地面站5C(ST-325A、ST-325B)。地面站选择部75将该获得的地面站5C设为线路指定通知的发送目标，并发出指示，以将线路指定通知从线路控制通信部71发送至作为所选择的发送目标的地面站5(ST-326A、ST-326B)。线路控制通信部71通过地面网络6，将各线路指定通知发送至地面站选择部75选择的各用于下行线路的地面站5C(ST-43A、ST-43B)。

图23是与本发明的实施方式3所涉及的卫星通信系统中的卫星通信线路连接有关的序列图。图23表示用来使图18的结构中的通信站4A(#1)与通信站4A(#2)进行通信的卫星通信线路2的连接步骤的另一例。图23中，表示通信站4A(#1)及通信站4A(#2)通过下行卫星控制线路3B连接至互不相同的用于下行线路的地面站(例如，用于下行线路的地面站5C(#1)及用于下行线路的地面站5C(#2))的情况。此状况对应于例如以下情况等，即通信站4A(#1)及通信站4A(#2)可接收的下行卫星控制线路3B互不相同，并且不存在能利用通信站4A(#1)可接收的下行卫星控制线路3B与通信站4A(#2)可接收的下行卫星控制线路3B双方来发送控制信号的用于下行线路的地面站5C。

图23中，将线路分配要求从通信站4A发送至用于上行线路的地面站5B(ST-41)，并将用于上行线路的地面站5B接收的线路分配要求发送至线路控制装置7B(ST-42A、ST-42B)的动作与图19相同。线路控制装置7B通过地面网络6接收分别发送自用于上行线路的地面站5B(#1)、用于上行线路的地面站5B(#2)的线路分配要求。线路控制装置7B将多个相同的线路分配要求判定为相同的线路分配要求，并对于该线路要求分配卫星通信线路2。为了将分配好的卫星通信线路2通知至通信站4B(#1)及通信站4B(#2)，线路控制装置7B通过地面网络6将线路指定通知发送至分别与通信站4B(#1)及通信站4B(#2)连接的地面站5D(图23中为分别选择地面站5D(#1)及地面站5D(#2)的例子)(ST-53A、ST-53B)。

地面站5C(#1)及地面站5C(#2)分别接收以通信站4A(#1)为目标及以通信站4A(#2)为目标的线路指定通知，并将所接收的线路指定通知分别中转至通信站4A(#1)及通信站4A(#2)(ST-54A、ST-54B)。因此，通信站4A(#1)及通信站4A(#3)建立经由卫星通信线路2的通信线路，该卫星通信线路2由线路指定通知指定(ST-55)。另外，将线路分配要求发送至用于上行线路的地面站5B(ST-41)时通信站4A的内部动作以及从用于下行线路的地面站5C接收线路指定通知(ST-54A)、并建立线路(ST-55)时通信站4A的内部动作分别与图20(a)及图20(b)相同。将接收自通信站4A的线路分配要求发送至线路控制装置7B(ST-42A)时用于上行线路的地面站5D的动作与图21(a)相同。此外，将接收自线路控制装置7B的线路指定通知发送至通信站4A(ST-54A)时地面站5C的内部动作与图22B相同。将线路指定通知发送至用于下行线路的地面站5C(ST-53)时线路控制装置7B的内部动作与图22相同。

如上所述，根据本发明的实施方式4，通过上行卫星控制线路3A从通信站4A接收控制信号的用于上行线路的地面站5B通过1个以上的用于上行线路的地面站5B与1个通信站4A连接，因此经由上行卫星控制线路3A交换控制信号时，能够具有冗余性。由于具有该冗余性，所以即使发生局部灾害等，只要不是与通信站4A连接的用于上行线路的地面站5B全部无法使用，就能够继续通信。

此外，用于下行线路的地面站5C中，通过下行卫星控制线路3B的1条以上的线路发送控制信号即可，无需使用下行卫星控制线路3B的所有线路来发送控制信号，因此无需构筑大型收发设备，能够设置备用的用于下行线路的地面站5C，使其容易具有冗余性，并且在部分用于下行线路的地面站5C发生问题等时，容易设置代替的用于下行线路的地面站5C。此外，关于线路控制装置7B，可使用通用计算机等构筑在地面网络6上，因此容易实现冗余化，例如在地面网络6上设置备用的线路控制装置7B或者利用地面网络6上的多个计算机构筑线路控制装置7B等，能够获得即使发生灾害也能够继续通信的卫星通信系统。

实施方式4.

实施方式3中，通信站4A及用于上行线路的地面站5B根据上行卫星控制线路3A的时隙收发控制信号，该上行卫星控制线路3A的时隙根据用于下行线路的地面站5C发送的控制信号生成了开始定时。相对于此，实施方式4中，通信站4B及用于上行线路的地面站5D接收导航卫星8发送的导航信号9，并利用在基于所接收的导航信号9所生成的定时开始的时隙，收发控制信号。采用此种结构时，通信站4B及用于上行线路的地面站5D能够通过上行卫星控制线路3A收发控制信号，而不受用于下行线路的地面站5C的影响，因此即使部分用于下行线路的地面站5C发生问题等时，也能够继续服务。

图24是表示本发明的实施方式4所涉及的卫星通信系统的结构的图。除了具有利用基于导航信号9的时隙通过上行卫星控制线路3A进行通信的通信站4B、用于上行线路的地面站5D以分别替代通信站4A、用于上行线路的地面站5B以外，图24所示的卫星通信系统的结构与图18所示的卫星通信系统的结构相同。

通信站4B具有控制通信部41A、分配要求生成部42、卫星线路通信部43、导航信号接收部44以及时隙定时生成部45。除了导航信号接收部44及时隙定时生成部45以外，与通信站4A具有的结构相同。此外，导航信号接收部44及时隙定时生成部45与实施方式1、2中通信站4所具有的构件相同。通信站控制通信部41通过上行卫星控制线路3A利用按照时隙定时生成部45生成的定时信号开始的时隙，将控制信号发送至用于上行线路的地面站5B。

用于上行线路的地面站5D具有地面系统通信部51B、卫星系统通信部52、中继部53A、导航信号接收部56以及时隙定时生成部57。除了导航信号接收部56及时隙定时生成部57以外，与用于上行线路的地面站5B具有的结构相同。此外，导航信号接收部56及时隙定时生成部57与实施方式1、2中地面站5具有的构件相同。卫星系统通信部52A通过上行卫星控制线路3A利用按照时隙定时生成部57生成的定时信号开始的时隙，从通信站4B接收控制信号。

图24的结构中用来使通信站4B(#1)与作为和通信站4B(#1)进行通信的对象通信站的通信站4B(#2)进行通信的卫星通信线路2的连接步骤与图19中将通信站4A(#1)、通信站4A(#2)替换为通信站4B(#1)、通信站4B(#2)后的步骤完全相同。

此外，图24的结构中通信站4B的动作与图20(a)中将通信站4A替换为通信站4B并将用于上行线路的地面站5B替换为用于上行线路的地面站5D后的动作完全相同。并且，图24的结构中用于上行线路的地面站5D的动作与图21(a)中将通信站4A替换为通信站4B并将用于上行线路的地面站5B替换为用于上行线路的地面站5D后的动作完全相同。

如上所述，根据本发明的实施方式4，通过上行卫星控制线路3A与通信站4B之间接收控制信号的用于上行线路的地面站5D中，通过1个以上的用于上行线路的地面站5D与1个通信站4B连接，因此经由上行卫星控制线路3A交换控制信号时，能够具有冗余性。由于具有该冗余性，所以即使发生局部灾害等时，只要不是与通信站4B连接的用于上行线路的地面站5D全部无法使用，就能够继续通信。

本发明可在不超出本发明的广义上的精神及范围的条件下，可采用各种实施方式及各实施方式的自由组合，或者对各实施方式进行变形、省略。此外，上述实施方式仅是用来说明本发明的，并不对本发明的范围加以限定。也就是说，本发明的范围是由权利要求书而不是实施方式来表示的。而且，在权利要求书及与其等同的发明的意义的范围内实施的各种变形也被视为本发明的范围内。

本申请基于2014年2月13日提出申请的包含说明书、权利要求书、附图以及摘要在内的日本申请2014-025583号主张优先权。通过参照，日本申请2014-025583号的公开内容整个包含于本申请中。

标号说明

1 卫星

2 卫星通信线路

3 卫星控制线路

3A 上行卫星控制线路

3B 下行卫星控制线路

4、4A、4B 通信站

5、5A 地面站

5B、5D 用于上行线路的地面站

5C 用于下行线路的地面站

6 地面网络

7、7A、7B 线路控制装置

8 导航卫星

9 导航信号

41、41A 控制通信部

42 分配要求生成部

43 卫星线路通信部

44、56 导航信号接收部

45、45A、57 时隙定时生成部

51、51A、51B、51C 地面系统通信部

52、52A、52B 卫星系统通信部

53、53A、53B 中继部

54 通信线路分配要求生成部

55 地面站卫星通信部

71 线路控制通信部

72 卫星通信线路分配部

73 线路指定通知生成部

74、74A、74B 地面站管理部

75、75A 地面站选择部