基于数据驱动的温室环境建模与控制技术

摘要

本发明涉及一种基于数据驱动的温室环境建模与控制技术，它包括系统模型设计和控制器设计，其中系统模型包括采用系统辨识方法对温室环境多个工况点进行建模的基于数据驱动的多模型建模模块，以及以任意精度逼近非线性函数的神经网络作为补偿器的神经网络补偿模块；控制器包括采用带死区的辨识算法解决温室环境系统中温度、湿度、光照强度等多个回路的强耦合问题以及温室环境中所存在的多个参数不确定性问题的线性自适应解耦模块，以及用于提高控制系统性能的基于神经网路的多模型非线性自适应解耦控制模块，并能够在上述两个控制器之间进行切换控制。上述模块相互配合、择优选择，综合利用了辨识算法、神经网络建模技术，以及神经网络与控制技术结合的思想，解决了温室环境的控制难题。