基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法

摘要

一种基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法，用于移动未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略，即使用高斯均值混合滤波模型优化RSSI值，消除RSSI值存在着严重抖动的问题，获得更加可靠合理的RSSI值；信标节点实时组合，即使用冒泡排序法按距离从小到大进行排序，选取最小的四个节点进行组合定位；判断组合中圆与圆是否满足两两相交，若不满足，使用距离修正方案进行优化，提高了定位算法的容错能力、适应性和定位精度；使用四边加权质心定位算法进行实时定位，得到未知节点的位置信息。本发明通过优化的定位方法提高了定位精度，具有更强的适应性和容错能力，适合在环境复杂的室内环境中应用推广。