一种自动发传单的机器人及传单发放方法

摘要

本发明公开了一种自动发传单的机器人，机器人上设有：用于存放传单的容器；用于从容器中取递传单的机械手；用于感应周边人体的红外传感器；用于测量红外传感器所感应到的人体与机器人之间距离的超声测距传感器；以及用于控制机器人的运动的控制系统。机器人使用人体红外传感器进行人体检测，感应周边是否有人；当感应到周边至少有1人时，使用超声测距传感器测量人与机器人之间距离，控制系统选择距离最近的人，并控制机器人向该人所在地移动，当距离达到预设值时，控制机械手从容器中抓取传单，并将传单递交给人。本发明可以通过人体检测来实现自动检测行人路过并自动上前发放传单。