从长期人类历史驾驶数据中分割车道变换行为数据的自动方法

摘要

本发明涉及一种用于获取车道变换数据的装置，该装置包括：获取模块，用于从表示车辆的转向角随时间变化的转向角数据中，获取有可能指示车辆变换车道的转向角数据段；计算模块，用于计算所获取的转向角数据段的特征值；检测模块，用于基于算的特征值，利用预先训练得到的分类器来检测所获取的转向角数据段是否是指示车辆变换车道的转向角数据段；以及，输出模块，用于当检测结果为肯定时，输出所获取的转向角数据段为指示车辆变换车道的车道变换数据。利用该方法和装置，能够从实际车辆驾驶的大量转向角数据中简单且自动地获取指示车辆变换车道的车道变换数据。