一种船舶运动数学模型

摘要

本发明提供了一种船舶运动数学模型。本发明的特征是为获得形式简洁而精度较高的船舶运动数学模型，将航空航天领域的特征模型移植到航海领域，利用部分实船试验数据辨识出特征模型的参数。通过船舶形试验验证了在航海领域使用特征模型的可行性该精度，稍高于目前使用的Nomoto模型且保留了其简洁的形式。