集装箱码头、集装箱装卸方法和集装箱集疏方法

摘要

本发明揭示了一种集装箱码头，包括岸边工作区、装卸通道、堆场和集疏通道，岸边工作区布置于岸边，船停靠在岸边。堆场包括数个堆场单元，相邻的堆场单元之间有间隔区域，每一个堆场单元中包括至少一个堆场，每个堆场单元中布置围绕至少一个堆场的集疏通道，相邻的堆场单元之间的间隔区域布置装卸通道。装卸通道连通堆场和岸边工作区，集疏通道布置在堆场单元内，装卸通道与集疏通道位于同一水平面内但不相交。本发明还揭示了在上述集装箱码头上执行集装箱装船/卸船的方法和执行集装箱集港/疏港的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱码头的集装箱装卸技术，更具体地说，涉及集装箱 码头的布置方案以及相应的集装箱装卸和集疏方法。

背景技术

集装箱码头一般都自带堆场，集装箱码头上的集装箱运转流程一般包 括两个部分：堆场与船之间的装船/卸船流程以及堆场对外的集港/疏港流 程。

堆场与船之间的装船/卸船流程中，水平运输设备在堆场和岸边作业区 之间运输集装箱，岸边作业设备，例如岸边起重机在岸边作业区进行装船 或者卸船操作，堆场作业设备，例如堆场起重机在将集装箱堆放到堆场中 或者从堆场中提取集装箱。

堆场对外的集港/疏港流程中，堆场作业设备，例如堆场起重机在将集 装箱堆放到堆场中或者从堆场中提取集装箱。水平运输设备在将集装箱运 入堆场或者运离堆场。

在岸边作业区，基本都采用船侧面装卸的方式，即岸边作业设备在船 的侧面进行作业，充分利用船身长度，具有较高的作业效率。在堆场作业 区，存在两种作业方式：一种是堆场端部的作业方式，堆场起重机在堆场 的端部对水平运输设备进行装卸作业。这种方式中每个堆场单元中只能布 置最多两台堆场起重机，因为堆场的端部数量有限，因此能够作业的地点 有限，无法增加堆场起重机的数量。并且，堆场起重机需要携带集装箱沿 堆场的纵向运行至堆场的端部。由于堆场起重机质量很大，移动速度慢， 能耗也很高，因此使用堆场起重机携带集装箱移动的方式效率低下，成本 高。基于上述的原因，堆场端部的作业方式只在一些自动化码头中使用。 另一种是堆场侧面的作业方式，由水平运输设备驶入到堆场侧面，而堆场 起重机基本不需要沿堆场的纵向方向移动，只需要依靠起重机的小车沿着 堆场的横向方向运输集装箱即可。小车的运行速度高，能耗低。并且采用 堆场侧面的作业方式，能够平行布置多个堆场起重机，作业效率大幅提高。 因此，堆场侧面的作业方式一直是传统码头装卸方法的主流。

堆场侧面的作业方式中也存在一个问题，就是水平运输设备的路径交 叉问题。堆场与船之间的装船/卸船流程以及堆场对外的集港/疏港流程中都 需要使用到水平运输设备来运输集装箱。在堆场端部的作业方式中，装船/ 卸船流程的水平运输设备和集港/疏港流程的水平运输设备是在堆场的不 同端部作业，不存在路径交叉。但在堆场侧面的作业方式中，执行两个流 程的水平运输设备都会驶入堆场区域并且行驶到各个堆场单元的侧面，于 是，这些水平运输设备的行驶路径出现交叉，容易造成拥堵而使得流程中 断，影响作业效率。

现有技术中为了避免路径交叉引起的问题，提出了几种解决的方案：

中国专利申请CN104986581提出一种直角岸线多泊位布置的自动化 集装箱码头装卸系统，包括岸桥、跨运车、ARMG、高架行车子系统，高 架行车子系统由高架桥和高架行车组成；岸桥分别布置在正面泊位的前沿 和侧面泊位的前沿，岸桥用于集装箱由集装箱船至岸边作业区的垂直及水 平运输；集装箱堆场的ARMG轨道垂直于正面泊位岸线方向布置。集装箱 堆场紧邻正面泊位端的区域为堆场正面泊位端，集装箱堆场紧邻后方集疏 运通道的区域为堆场陆侧端，集装箱堆场紧邻堆场侧面泊位端的区域为堆 场侧面泊位端。

中国专利申请CN1872643揭示了一种集装箱码头布置方案，用于堆场 集装箱排列方向垂直于船上集装箱排列方向的集装箱码头，包括：岸边起 重机，其装卸的集装箱始终处于第一方向；低架桥系统，包括沿第一方向 的低架桥轨道、低架桥起重小车和低架桥平板车，低架桥起重小车可对低 架桥平板车进行装卸，低架桥系统可由岸边起重机实现装卸；转送小车系 统，沿第二方向的转送小车轨道和转送小车，转送小车可使得其装载的集 装箱进行90°的转动，转送小车系统可由低架桥系统进行装卸；堆场起重 机，具有第二方向的堆场起重机轨道，堆场起重机可对转送小车系统进行 装卸。

中国专利申请CN105059955揭示了一种配送中心式自动化集装箱码 头装卸系统。其包括多个岸桥、近岸侧多路回字形自动运输系统、高架集 装箱自动装卸系统、堆场、集疏港侧多路回字形自动运输系统、集疏港运 输系统、环形特殊箱通道和控制系统。

上述的几种解决方案中，均采用了不同高度的运输平面的方案，架设 了高架桥或者低架桥，使得不同的运输设备在不同的平面上运输，以避免 运输路径出现交叉的情况。虽然不同高度的运输平面的方案能够很好地解 决路径交叉的情况，但建设高架桥的成本比较高，并且会很大程度上限制 码头的扩展。如果堆场区域或者岸线扩展，那么高架桥需要重新建造，否 则就不能适应新的作业区域。

发明内容

本发明旨在提出一种集装箱码头的布置方案以及相应的集装箱装卸和 集疏方法，装卸运输设备和集疏运输设备依旧布置在同一水平面上，但将 它们的路径分离，互不交叉。

根据本发明的一实施例，提出一种集装箱码头，包括岸边工作区、装 卸通道、堆场和集疏通道，岸边工作区内布置有岸边作业设备，堆场中布 置有堆场作业设备，装卸通道上运行有装卸运输设备，集疏通道上运行有 集疏运输设备，岸边作业设备进行集装箱的装船或者卸船操作、装卸运输 设备沿装卸通道在岸边工作区和堆场之间运输集装箱，集疏运输设备沿集 疏通道对堆场内的集装箱进行集港或疏港运输，岸边工作区布置于岸边， 船停靠在岸边。堆场包括数个堆场单元，相邻的堆场单元之间有间隔区域， 每一个堆场单元中包括至少一个堆场，每个堆场单元中布置围绕至少一个 堆场的集疏通道，相邻的堆场单元之间的间隔区域布置装卸通道。装卸通 道连通堆场和岸边工作区，集疏通道布置在堆场单元内，装卸通道与集疏 通道位于同一水平面内但不相交。

在一个实施例中，每一个堆场单元包括一个堆场，集疏通道包括数个 集疏通道单元，每一个集疏通道单元呈U型，布置在一个堆场单元中并围 绕一个堆场，集疏通道单元占据堆场两侧的区域、以及堆场的第一端部的 区域。

在一个实施例中，每个堆场单元包括间隔设置的第一堆场和第二堆场， 集疏通道包括数个集疏通道单元，每一个集疏通道单元呈U型，布置在一 个堆场单元中并围绕第一堆场，集疏通道单元占据第一堆场和第二堆场之 间的全部间隔区域、第一堆场的第一端部的区域、以及堆场单元内，第一 堆场与第二堆场相对侧的部分区域。

在一个实施例中，每个堆场单元包括间隔设置的第一堆场和第二堆场， 集疏通道包括数个集疏通道单元，每一个集疏通道单元呈U型，每一个堆 场单元中布置两个集疏通道单元，两个集疏通道单元分别围绕第一堆场和 第二堆场。围绕第一堆场的集疏通道单元占据第一堆场和第二堆场之间的 部分间隔区域、第一堆场的第一端部的区域、以及堆场单元内，第一堆场 与第二堆场相对侧的部分区域。围绕第二堆场的集疏通道单元占据第一堆 场和第二堆场之间的部分间隔区域、第二堆场的第一端部的区域、以及堆 场单元内，第二堆场与第一堆场相对侧的部分区域。

在一个实施例中，装卸通道包括数个堆场内装卸通道和连通装卸通道。 连通装卸通道布置在堆场与岸边工作区之间。堆场内装卸通道布置在相邻 的堆场单元之间的间隔区域中，但不进入到单个的堆场单元内。

在一个实施例中，每一个堆场作业设备服务于一个堆场，每一个堆场 作业设备的作业范围至少覆盖：由其服务的堆场、最近的一个集疏通道单 元、以及最近的一个堆场内装卸通道。

在一个实施例中，岸边工作区中包括岸边装卸通道，岸边装卸通道位 于岸边作业设备的陆侧作业区下方。连通装卸通道包括第一连通装卸通道 和第二连通装卸通道，数个堆场内装卸通道与第一连通装卸通道连通，第 二连通装卸通道连通第一连通装卸通道和岸边装卸通道。

在一个实施例中，堆场以及其中的堆场单元的方向与岸边呈一角度， 该角度在0～180度之间。

根据本发明的一实施例，提出一种集装箱装船方法，在前述集装箱码 头上将集装箱由堆场装至船上，包括：

堆场作业设备将集装箱由堆场运输至位于堆场内装卸通道上的装卸运 输设备；

装卸运输设备沿堆场内装卸通道、连通装卸通道抵达岸边装卸通道， 其中装卸运输设备始终不驶入集疏通道；

岸边作业设备将装卸运输设备上的集装箱装至船上。

根据本发明的一实施例，提出一种集装箱卸船方法，在前述集装箱码 头上将集装箱由船卸至堆场，包括：

岸边作业设备将集装箱由船上卸下，并装上装卸运输设备；

装卸运输设备沿岸边装卸通道、连通装卸通道抵达堆场内装卸通道， 其中装卸运输设备始终不驶入集疏通道；

堆场作业设备将装卸运输设备上的集装箱卸至堆场上堆放。

根据本发明的一实施例，提出一种集装箱疏港方法，在前述的集装箱 码头上将集装箱从堆场疏港，包括：

堆场作业设备将集装箱由堆场运输至位于集疏通道上的集疏运输设 备；

集疏运输设备沿集疏通道驶离堆场，其中集疏运输设备始终不驶入装 卸通道。

根据本发明的一实施例，提出一种集装箱集港方法，在前述的集装箱 码头上将集装箱从集港至堆场，包括：

集疏运输设备沿集疏通道驶入堆场，其中集疏运输设备始终不驶入装 卸通道；

堆场作业设备将集装箱由位于集疏通道上的集疏运输设备运输至堆场 上堆放。

本发明的集装箱码头、集装箱装卸方法和集装箱集疏方法中的装卸运 输设备和集疏运输设备依旧布置在同一水平面上，但它们的路径分离，在 行驶过程中不会出现相互交叉干扰的情况。本发明不需要建造高架桥，因 此成本较低，并且具有较好的可扩展性。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实 施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特 征，其中：

图1揭示了根据本发明的一实施例的集装箱码头的布置方案的具体实 现的示意图。

图2揭示了根据本发明的第一实施例的集装箱码头的布置方案的示意 图。

图3揭示了根据本发明的第二实施例的集装箱码头的布置方案的示意 图。

图4揭示了根据本发明的第三实施例的集装箱码头的布置方案的示意 图。

图5揭示了根据本发明的第四实施例的集装箱码头的布置方案的示意 图。

图6揭示了根据本发明的第五实施例的集装箱码头的布置方案的示意 图。

具体实施方式

参考图1所示，图1揭示了根据本发明的一实施例的集装箱码头的布 置方案的具体实现的示意图。如图所示，该集装箱码头包括岸边工作区、 装卸通道、堆场和集疏通道。岸边工作区内布置有岸边作业设备101，堆 场中布置有堆场作业设备109，装卸通道上运行有装卸运输设备102，集 疏通道上运行有集疏运输设备111。岸边作业设备101进行集装箱的装船 或者卸船操作、装卸运输设备102沿装卸通道在岸边工作区和堆场之间运 输集装箱，集疏运输设备111沿集疏通道对堆场内的集装箱进行集港或疏 港运输。此处将装卸通道定义为供船舶集装箱作业及转场用的通道，即连 通岸边工作区和堆场的通道。将集疏通道定义为场外集装箱运输设备进场 送箱和提箱出场的通道，即堆场和码头外连通的通道。

岸边工作区布置于岸边，通常，岸边工作区都沿着平行于岸边的方向 布置，船100沿岸边的方向停靠。船100的侧面停靠岸边。岸边作业设备 101是岸边起重机，沿着船100的侧面可以布置数台岸边起重机共同作业。 岸边起重机在船100的侧面操作。岸边起重机的大梁方向是与岸边方向垂 直。岸边作业设备101，即岸边起重机的陆侧作业区下方布置有岸边装卸 通道103，岸边装卸通道103位于岸边工作区中。岸边装卸通道103通常 也是沿岸边的方向，可以包括数个平行的通道。

堆场包括数个堆场单元108，在图1所示的布置方案的具体实现中， 堆场的方向是垂直于岸边的方向，这是堆场布置方式中较为常用的方式， 当然本发明并不局限于将堆场的方向限制为垂直于岸边，这后面会进行描 述。如图所示，数个堆场单元108沿垂直于岸边的方向布置，数个堆场单 元108共同组成堆场区域。为了便于后续的描述，此处定义堆场单元的概 念，堆场单元是一个虚拟的概念，包括堆场以及堆场周边的一些区域，这 些堆场周边的区域会被用作通道，主要是用作集疏通道。此处定义堆场单 元这一概念的目的是为了体现集疏通道和装卸通道不交叉这一设计。继续 回到图1，在图1中，堆场单元108被定义如下：每一个堆场单元108包 括一个第一堆场181、一个第二堆场182、第一堆场和第二堆场之间的间 隔区域以及紧靠第一堆场181另一侧的部分区域。在图1中，在第一堆场 181左边有部分区域也被归入到堆场单元108的范围中，如此的目的是为 了便于描述，也便于理解本发明的布置方案。再次说明，堆场单元108是 一个虚拟的概念，在实际的堆场方案中，并不一定具有实体边界，此处定 义堆场单元108是为了更加清晰的描述本发明中装卸通道和集疏通道的布 置和走向。

在定义了堆场单元108后，继续参考图1。相邻的堆场单元之间有间 隔区域106。每一个堆场单元108中包括间隔设置的第一堆场181和第二 堆场182，每个堆场单元中的第一堆场和第二堆场之间也存在间隔区域 110。

集疏通道主要布置在每一个堆场单元108内，不会进入到相邻的堆场 之间的间隔区域106，并且从整个堆场的角度看，集疏通道进出堆场区域 在堆场的陆侧端，在图1中，集疏通道从堆场区域的上端进出堆场。装卸 通道主要布置在堆场间的间隔区域106中，不会进入到每一个堆场单元 108内，并且从整个堆场的角度看，装卸通道进出堆场区域在堆场的海侧 端，在图1中，装卸通道从堆场区域的下端进出堆场。如此，集疏通道和 装卸通道虽然布置在同一个水平面，即地面上，但路径上互相分离，不存 在交叉。装卸通道连通堆场和岸边工作区，集疏通道布置在堆场内，装卸 通道与集疏通道位于同一水平面内但不相交。行驶在各自通道上的装卸运 输设备和集疏运输设备不会相互干扰。在一个实施例中，在集疏通道和装 卸通道相邻的区域，即每一个堆场单元108中在第一堆场181左边的区域 中，可以设置实体的隔离装置以隔开集疏通道和装卸通道。

继续参考图1，在图1所示的实施例中，集疏通道包括数个集疏通道 单元，每一个集疏通道单元布置在一个堆场单元108内，集疏通道单元呈 U型，围绕第一堆场181。集疏通道单元占据第一堆场和第二堆场之间的 间隔区域110的全部、第一堆场181海侧端部的区域、以及堆场单元内， 第一堆场与第二堆场相对侧的部分区域。此处，由于堆场的方向是垂直于 岸边，因此可以以陆侧端和海侧端来定义堆场的两个端部，如果堆场的方 向不是垂直于岸边，那么就不适合用陆侧端和海侧端来定义堆场的端部。 因此，上述第一堆场181海侧端部的区域更加具有通用性的表述是堆场的 第一端部的区域(图1中第一端部是海侧端)。具体而言，每一个集疏通 道单元包括三段区域：第一区域112占据第一堆场和第二堆场之间的间隔 区域110的全部，第一区域112中可以包括数个平行的通道(均沿第二方 向)，其中靠近堆场的通道可以设置为装卸集装箱的作业位，距离堆场较 远的通道可以用作行驶道。第二区域113位于第一堆场181海侧端部的区 域，在图1所示的实施例中，第二区域113大致呈弧形。第三区域114位 于堆场单元108内，第一堆场181与第二堆场相对侧的部分区。在图示的 实施例中，第三区域114位于每一个堆场单元108中，第一堆场181左侧 的部分区域。第三区域114是与堆场单元之间的间隔区域106相邻的，也 就是说，第三区域114会与装卸通道相邻，因此，在实际的布置方案中， 可以在第三区域114与装卸通道相邻的位置上布置隔离装置，以使得装卸 通道和集疏通道被隔离开来。装卸通道和集疏通道仅在此区域存在相邻， 在其它位置都是显著分开的。上述的第一区域112、第二区域113和第三 区域114共同形成第一堆场181的U型的集疏通道。集疏通道在堆场的海 侧端是由第二区域封闭的，集疏通道在堆场的陆侧端是开放的，因此集疏 通道从堆场的陆侧端进出堆场区域。

装卸通道包括数个堆场内装卸通道115和连通装卸通道。堆场内装卸 通道115布置在相邻的堆场单元之间的间隔区域106中，但不进入到单个 的堆场单元108内。此处需要再次说明，本文中的堆场单元108是一个虚 拟的概念，按照上面所限定的堆场单元108的定义，每一个第二堆场182 右侧和另一个第一堆场181左侧之间的区域被分为两个部分：一个部分是 堆场单元之间的间隔区域106，另一个部分属于堆场单元108内，这样， 就能清晰的定义装卸通道和集疏通道的位置，使得本发明的隔离布置的方 案更加清晰。继续回到图1，堆场内装卸通道115内靠近堆场的通道可以 设置为装卸集装箱的作业位，距离堆场较远的通道可以用作行驶道。堆场 内装卸通道115与集疏通道中的第三区域114是相邻的，因此根据需要可 以在堆场内装卸通道115与第三区域114之间设置隔离装置。连通装卸通 道布置在堆场与岸边工作区之间但不进入堆场或岸边工作区。在图1所示 的实施例中，连通装卸通道包括沿平行于岸边方向的第一连通装卸通道 105和沿垂直于岸边方向的第二连通装卸通道104。第一连通装卸通道105 包括数个平行设置的通道，均沿平行于岸边的方向，数个堆场内装卸通道 115与第一连通装卸通道105连通。如图1所示，第一连通装卸通道105 布置在堆场的海侧端，并且，第一连通通道的位置距离堆场的海侧端有一 定的间隔，由此可以与集疏通道中的第二区域113(即弧形区)显著分开， 不会相互干扰。相应的，堆场内装卸通道115会朝向海侧方向延伸一端距 离以与第一连通装卸通道105连通。第二连通装卸通道104沿第二方向， 连通第一连通装卸通道105和岸边工作区中的岸边装卸通道103。

对于每一个堆场，包括第一堆场181和第二堆场182，每一个堆场都 有至少一个堆场作业设备109，例如堆场起重机。每一个堆场作业设备109 服务于一个第一堆场或者一个第二堆场，每一个堆场作业设备的作业范围 至少覆盖：由其服务的第一堆场181或者第二堆场182、最近的一个集疏 通道单元、以及最近的一个堆场内装卸通道。更加准确地说，堆场作业设 备需要覆盖最近的集疏通道单元中的第一区域中的作业位，以及堆场内装 卸通道中的作业位。

图2～图6揭示了根据本发明的集装箱码头的布置方案的变化例。图 2～图6的实施例中采用了简化的方式，主要体现本发明的布置方案的主要 思路。

参考图2，图2揭示了根据本发明的第一实施例的集装箱码头的布置 方案的示意图。图2所示的第一实施例就是图1所示的具体实现方式的示 意图。如图2所示，在第一实施例中，岸边工作区202沿岸边布置，船201 沿岸边停靠。堆场的方向垂直于岸边方向。堆场由数个堆场单元203组成。 每个堆场单元203包括间隔设置的第一堆场204和第二堆场205。集疏通 道包括数个集疏通道单元206，每一个集疏通道单元206呈U型，布置在 一个堆场单元203中并围绕第一堆场204。需要说明的是，在第一实施例 中，集疏通道单元206围绕每一个堆场203的两个堆场中的其中之一，为 了表述方便，将被集疏通道单元206所围绕的堆场称为第一堆场204，没 有被围绕的堆场称为第二堆场205。在实际布置中，集疏通道单元需要围 绕哪一个堆场可以按照实际需求确定。集疏通道单元206占据第一堆场 204和第二堆场205之间的全部间隔区域、第一堆场204的第一端部的区 域、以及堆场单元203内，第一堆场与第二堆场相对侧的部分区域。装卸 通道包括堆场内装卸通道207和连通装卸通道208。堆场内装卸通道207 布置在相邻的堆场单元203之间的间隔区域中，占据堆场单元203之间的 间隔区域。连通装卸通道布置在堆场与岸边工作区之间。连通装卸通道可 以被分为两个部分，即如图1所示的具体实现中的第一连通装卸通道和第 二连通装卸通道。也可以是一体的，就布置在堆场与岸边工作区202之间。 堆场中的每一个堆场作业设备服务于一个堆场，每一个堆场作业设备的作 业范围至少覆盖：由其服务的堆场、最近的一个集疏通道单元、以及最近 的一个堆场内装卸通道。

参考图3，图3揭示了根据本发明的第二实施例的集装箱码头的布置 方案的示意图。如图3所示，在第二实施例中，岸边工作区202沿岸边布 置，船201沿岸边停靠。堆场的方向垂直于岸边方向。每一个堆场单元203 包括一个堆场204，集疏通道包括数个集疏通道单元206，每一个集疏通 道单元206呈U型，布置在一个堆场单元203中并围绕一个堆场204，集 疏通道单元206占据堆场两侧的区域、以及堆场的第一端部的区域。装卸 通道包括堆场内装卸通道207和连通装卸通道208。堆场内装卸通道207 布置在相邻的堆场单元203之间的间隔区域中，占据堆场单元203之间的 间隔区域。连通装卸通道布置在堆场与岸边工作区之间。连通装卸通道可 以被分为两个部分，也可以是一体的。堆场中的每一个堆场作业设备服务 于一个堆场，每一个堆场作业设备的作业范围至少覆盖：由其服务的堆场、 最近的一个集疏通道单元、以及最近的一个堆场内装卸通道。

图4揭示了根据本发明的第三实施例的集装箱码头的布置方案的示意 图。如图4所示，在第三实施例中，岸边工作区202沿岸边布置，船201 沿岸边停靠。堆场的方向垂直于岸边方向。每个堆场单元203包括间隔设 置的第一堆场204和第二堆场205。集疏通道包括数个集疏通道单元206， 每一个集疏通道206单元呈U型，每一个堆场单元203中布置两个集疏通 道单元206，两个集疏通道单元206分别围绕第一堆场204和第二堆场 205。围绕第一堆场204的集疏通道单元206占据第一堆场和第二堆场之 间的部分间隔区域、第一堆场204的第一端部的区域、以及堆场单元内， 第一堆场与第二堆场相对侧的部分区域。围绕第二堆场205的集疏通道单 元206占据第一堆场和第二堆场之间的部分间隔区域、第二堆场的第一端 部的区域、以及堆场单元内，第二堆场与第一堆场相对侧的部分区域。如 图4所示，在第三实施例中，堆场单元203内部，第一堆场204和第二堆 场205之间的间隔区域一分为二，分别被两边的集疏通道单元206所占据。 装卸通道包括堆场内装卸通道207和连通装卸通道208。堆场内装卸通道 207布置在相邻的堆场单元203之间的间隔区域中，占据堆场单元203之 间的间隔区域。连通装卸通道布置在堆场与岸边工作区之间。连通装卸通 道可以被分为两个部分，也可以是一体的。堆场中的每一个堆场作业设备 服务于一个堆场，每一个堆场作业设备的作业范围至少覆盖：由其服务的 堆场、最近的一个集疏通道单元、以及最近的一个堆场内装卸通道。

图5揭示了根据本发明的第四实施例的集装箱码头的布置方案的示意 图。如图5所示，在第四实施例中，岸边工作区202沿岸边布置，船201 沿岸边停靠。堆场的方向是与岸边呈一角度，该角度在0～180度之间。前 述的第一至第三实施例中，堆场的方向垂直于岸边，或者说呈90度。在第 四实施例中，堆场相对于岸边是倾斜的，也就是说呈一个0～180度之间的 角度。第四实施例中的堆场内部结构和集疏通道的结构与第一实施例类似： 堆场由数个堆场单元203组成。每个堆场单元203包括间隔设置的第一堆 场204和第二堆场205。集疏通道包括数个集疏通道单元206，每一个集 疏通道单元206呈U型，布置在一个堆场单元203中并围绕第一堆场204。 需要说明的是，图3或者图4所示的第二或者第三实施例中的堆场内部结 构和集疏通道的结构也可以被设置成倾斜的状态。装卸通道包括堆场内装 卸通道207和连通装卸通道208。堆场内装卸通道207布置在相邻的堆场 单元203之间的间隔区域中，占据堆场单元203之间的间隔区域。连通装 卸通道布置在堆场与岸边工作区之间。连通装卸通道可以被分为两个部分， 也可以是一体的。堆场中的每一个堆场作业设备服务于一个堆场，每一个 堆场作业设备的作业范围至少覆盖：由其服务的堆场、最近的一个集疏通 道单元、以及最近的一个堆场内装卸通道。

图6揭示了根据本发明的第五实施例的集装箱码头的布置方案的示意 图。如图6所示，在第五实施例中，岸边工作区202沿岸边布置，船201 沿岸边停靠。堆场的方向是与平行于岸边的方向，也可以认为是与岸边呈 0度或者180度。第五实施例中的堆场内部结构和集疏通道的结构与第一 实施例类似：堆场由数个堆场单元203组成。每个堆场单元203包括间隔 设置的第一堆场204和第二堆场205。集疏通道包括数个集疏通道单元 206，每一个集疏通道单元206呈U型，布置在一个堆场单元203中并围 绕第一堆场204。同样的，图3或者图4所示的第二或者第三实施例中的 堆场内部结构和集疏通道的结构也可以被设置成与岸边平行的状态。装卸 通道包括堆场内装卸通道207和连通装卸通道208。堆场内装卸通道207 布置在相邻的堆场单元203之间的间隔区域中，占据堆场单元203之间的 间隔区域。连通装卸通道布置在堆场与岸边工作区之间。连通装卸通道可 以被分为两个部分，也可以是一体的。堆场中的每一个堆场作业设备服务 于一个堆场，每一个堆场作业设备的作业范围至少覆盖：由其服务的堆场、 最近的一个集疏通道单元、以及最近的一个堆场内装卸通道。

按照图1所示的集装箱码头，其集装箱装船方法如下，将集装箱由堆 场装至船上，包括：

堆场作业设备109将集装箱由堆场运输至位于堆场内装卸通道115上 的装卸运输设备102。在堆场作业设备109进行作业时，集装箱被放到装 卸运输设备102上而装卸运输设备102在作业位上，在行驶时，装卸运输 设备102行驶在行驶道上。

装卸运输设备102沿堆场内装卸通道115、连通装卸通道，包括第一 连通装卸通道105和第二连通装卸通道104抵达岸边装卸通道103。在行 驶的过程中，装卸运输设备102始终不驶入集疏通道。

岸边作业设备101将位于岸边装卸通道103上的装卸运输设备102运 来的集装箱运输至船100上。

按照图1所示的集装箱码头，其集装箱卸船方法如下，上将集装箱由 船卸至堆场，包括：

岸边作业设备101将集装箱由船100上卸至位于岸边装卸通道103上 的装卸运输设备102上。

装卸运输设备102沿连通装卸通道，包括第一连通装卸通道105和第 二连通装卸通道104从岸边装卸通道103抵达堆场内装卸通道115。在行 驶的过程中，装卸运输设备102始终不驶入集疏通道。

堆场作业设备109将位于堆场内装卸通道115上的装卸运输设备102 运来的集装箱卸至堆场上堆放。在堆场作业设备109进行作业时，集装箱 是从装卸运输设备102上被吊起的，而装卸运输设备102位于作业位上， 在行驶时，装卸运输设备102行驶在行驶道上。

按照图1所示的集装箱码头，其集装箱疏港方法如下，将集装箱从堆 场疏港，包括：

堆场作业设备109将集装箱由堆场运输至位于集疏通道上的集疏运输 设备111。在堆场作业设备109进行作业时，集疏运输设备111应该停在 作业位上，在行驶时，集疏运输设备111行驶在行驶道上。

集疏运输设备111沿集疏通道驶离堆场。在行驶过程中，集疏运输设 备111始终不驶入装卸通道。

按照图1所示的集装箱码头，其集装箱集港方法如下，将集装箱从集 港至堆场，包括：

集疏运输设备111沿集疏通道驶入堆场。在行驶过程中，集疏运输设 备111始终不驶入装卸通道。

堆场作业设备109将集装箱由位于集疏通道上的集疏运输设备111运 输至堆场上堆放。在堆场作业设备109进行作业时，集疏运输设备111应 该停在作业位上，在行驶时，集疏运输设备111行驶在行驶道上。

本发明的集装箱码头、集装箱装卸方法和集装箱集疏方法中的装卸运 输设备和集疏运输设备依旧布置在同一水平面上，但它们的路径分离，在 行驶过程中不会出现相互交叉干扰的情况。本发明不需要建造高架桥，因 此成本较低，并且具有较好的可扩展性。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟 悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做 出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应 该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。