基于立体建模的特种设备事故现场信息探测系统

摘要

本发明公开基于立体建模的特种设备事故现场信息探测系统，包括探测机器人、图像采集设备、上位机和探测设备，固定于探测机器人上的图像采集设备采集现场视频图像，探测设备检测现场的环境参数，探测机器人内设有图像处理模块、运动驱动模块、无线通信模块和控制器，图像采集设备连接图像处理模块，图像处理模块和探测设备分别连接控制器，图像处理模块分析现场视频图像生成事故现场的立体地图，控制器基于立体地图和环境参数生成避障线路，运动驱动模块驱动探测机器人按避障线路移动；应急指挥中心的上位机接收、存储并显示由探测机器人通过无线通信模块发送的立体地图和环境参数。本发明对事故现场进行立体建模，组成带有环境参数的立体地图，以供机器人自主运行，同时便于确认事故危险程度和人员救援路径。