链接跨成像研究的乳腺病变位置

摘要

本发明提供用于链接跨成像研究的乳腺病变位置的单元。具体地，使用女性乳腺的通用三维表示。包括将病变位置自动转换为标准临床术语以及将乳腺模型与个体患者图像对齐。此外，提出了一种用于将示出病变的图像位置链接到在乳腺模型中的位置的机制。若需要，通过感兴趣区域定义模块能够计算感兴趣区域，所述感兴趣区域定义模块预测在新的成像研究中在乳腺模型表示方面的已知病变的感兴趣区域。

说明书

技术领域

本发明涉及乳腺成像技术和相应的图像数据分析。具体地，本发明涉及一种用于链接乳腺病变位置的基于乳腺模型的方法、用于对患者的乳腺进行成像的成像系统、计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

用于乳腺癌筛选和诊断检查的乳腺成像遵循多模态途径，包括X-射线乳房检查摄影和断层融合、超声以及磁共振(MR)成像。为了完全地表征病变，对放射科医师而言跨多个成像研究追踪个体病变以及在单个病变的水平上构造所述报告是必要的。在当前实践中，由于患者定位在不同模态之间明显不同，例如在X-射线乳房检查摄影中具有强烈压缩的乳腺对自由悬挂的乳腺的三维磁共振图像或示出在检查中的仅部分乳腺的超声图像的两个投影图像，放射科医师必须在视觉上识别跨成像研究的对应病变。

目前，在每个成像研究个体基础上完成报告，不链接到一般的参考帧。因此，当组合来自多个报告的信息时，对应的病变需要被读者识别，其能够是有挑战性的任务。当回顾已知病变的随访检查时，病变需要“从草图”被搜索和找到，其是耗时的，并且尤其对于缺乏经验的用户，是易于出错的。

WO2011/052515A1公开了一种用于使原始图像形变的信息处理装置，其包括：获得单元，其被配置为通过将由原始图像的形变引起的特征区域的移动与所述形变相关联来获得形变规则；以及，形变单元，其被配置为使用有关目标图像的特征区域的位置信息和原始图像的对应区域作为约束条件根据所述形变规则使原始图像形变。

US2005/0096515A1公开了一种患者表面图像治疗，其包括以下步骤：采集要被处置的区域的三维参考图像；采集要被处置的区域的三维处置图像；将参考图像与处置图像匹配；以及计算在参考图像和处置图像之间的任何差异以生成患者重新定位参数。

发明内容

需要提供改进的乳腺成像分析。

通过独立权利要求的主题来解决本发明的目的，其中，其他实施例被并入从属权利要求。应当注意，本发明的以下描述的方面适用于基于乳腺模型的方法、成像系统、计算机程序单元和计算机可读介质。协同作用可以由实施例的不同组合引起，尽管未详细描述它们。

而且，应当注意，关于方法的本发明的所有实施例可以以如描述的步骤的顺序来实施，然而这不是所述方法的步骤的仅仅和必要的顺序，除非相反地下文明确地提到。本领域技术人员根据本文提出的公开内容来收集所述方法步骤的不同顺序和组合。

根据本发明的范例性实施例，提出了一种用于链接乳腺病变位置的基于乳腺模型的方法。所述方法包括以下步骤：接收患者的乳腺的第一图像的第一图像数据，并且提供患者的乳腺的第一图像中的病变位置的坐标。此外，包括提供预定义通用几何乳腺模型，其是女性乳腺的表示。该范例性实施例还包括将第一图像数据与预定义通用几何乳腺模型进行映射以及将第一图像中的病变的病变位置与乳腺模型中的对应位置进行链接，从而存储链接数据。其中，预定义通用几何乳腺模型使用/基于规格化乳腺坐标。

以这种方式，规格化坐标能够被分配到不同乳腺尺寸、形状和形变状态的图像。在本发明的背景中，术语规格化坐标和/或规格化坐标系可以被理解为描述乳腺的数学坐标。下文将解释其中的不同范例和实施例。

乳腺模型可以是女性乳腺的三维表示，本文描述和预期对于所述女性乳腺的三维表示的不同数学描述，即不同数学实现和不同通用坐标系。另外，乳腺模型可以被看作为在本发明和其相互关系的其他特征之间便于链接跨成像研究的乳腺病变位置的通用参考。为了这个目的，在不同实施例的背景中，如下文将更详细解释的，乳腺模型可以利用或包括规格化乳腺坐标。

此外，应当注意，所述方法可以被实施为全自动方法或也可以被体现为部分地要求用户输入，例如对于坐标的提供。若需要，所述方法可以完全由计算机实施，使得基于图像数据的接收，自动发起和实施用于链接乳腺病变位置的先前描述的方法。

而且，本方法可以用于链接一个患者的不同乳腺图像内的乳腺病变位置，而且可以被用于链接不同患者的不同乳腺图像内的乳腺病变位置。

如在本发明的背景中使用的将第一图像与预定义通用几何乳腺模型进行映射的步骤应当范例性地被理解为包括以几何的方式将第一图像与乳腺模型对齐。当然同样适用于将第二图像与预定义通用几何乳腺模型进行映射，其能够在第一图像的映射之前或之后实施。而且，在所述映射期间可以使用在乳腺模型中定义或由乳腺模型使用的检测算法和/或标记。下文将关于不同实施例来解释检测算法和标记的其他详情和方面。此外，映射的步骤也应当被理解为包括将相应图像数据(例如第一图像数据)的对应像素和/或区域与预定义通用几何乳腺模型分配给彼此。通过单纯的计算和/或通过将相应图像/图像数据与个体使用的乳腺模型图形性地重叠可以电子地实施该对齐。具体地，如将参考以下描述的进一步详细的实施例阐明的，乳腺模型内定义的标记被分配给第一图像的部分。映射的步骤也能够包括在相应图像和乳腺模型之间的对应比较。

若需要，预定义通用几何乳腺模型能够利用或能够包括规格化乳腺坐标，和/或可以由被限制到圆形支持域D的参数化函数来表示，诸如例如二维高斯函数G(x，y)，或由笛卡尔坐标(x，y)或极坐标来参数化。下文将更详细地描述本发明所包括的不同数学实施例。然而，我们想要指出这些仅仅是范例，并且本领域技术人员可以应用稍微不同的坐标，不脱离如本文提供的预定义通用几何乳腺模型的本教导。

而且，链接数据可以是规格化乳腺坐标系的坐标，而且能够被体现为，例如在图像内的图形化标记的区域。另外，本发明应当包括链接数据的其他实施例。

在补充实施例中，所提供的第一图像中的病变的坐标被变换成乳腺模型的通用坐标系的对应坐标。通用坐标系的所述坐标能够被存储用于与第二图像的后续比较。利用包括“上外象限和时钟位置”的标准临床术语内的相应坐标将更详细地对其进行阐述。换言之，所提供的坐标可以描述在术语“上外象限和时钟位置”中的病变位置，并且然后能够被转换到由乳腺模型使用的规格化乳腺坐标。这有利于可比较性。下文将解释这样的坐标变换的更多方面和技术详情。

本方法有利地允许跨不同成像研究的快速且有效的链接乳腺病变位置。通过该途径，例如，在第一图像中由放射科医师标记的病变能够被分配唯一的三维坐标(如果病变被标记在三维图像或一对三维图像中)，或一维路径，例如，当病变仅被标记在一个二维投影乳腺x线图像上时。使用乳腺模型的通用坐标系能够显示病变位置，以便在关于个体患者的报告中使用。而且，坐标能够被用于预测在相同或不同模态的后续研究上的病变位置，链接数据包括所述坐标，并且针对第一图像的图像研究的病变生成所述坐标。若需要，这能够通过例如在新的图像研究上标记感兴趣区域来指示。在另一实施例中，如果要求病变图像的进一步处理，例如，分割和特征分析，当如本发明描述的在第二图像中自动定位病变时，这能够被自动发起。不同于需要在整个图像数据中搜索病变，以这种方式，搜索能够被限制到感兴趣区域，并且由此将更不易于出错并且关于处理能力是更有效的。这为检查个体患者的乳腺的放射科医师或另一用户提供优点。

此外，如在本发明的背景中使用的提供坐标的步骤应当被理解以便包括单纯的自动处理，例如通过应用检测算法，而且由用户提供的主动手动输入应当被理解为被包括。例如，键盘406和/或鼠标407能够由用户应用以提供他在显示器404上检测到的病变的坐标。随后，所提供的第一图像中的病变的坐标被转换/变换成乳腺模型的通用坐标系中的对应坐标。在通用坐标系中的病变的所述坐标可以被看作被存储的链接数据。

本发明的方法能够被离线实施，并且不需要任何网络访问。另外，强调对于第一图像如本文公开的所有步骤能够是对于第二图像和任何其他图像(例如第三、第四、第五图像等)的本发明的同样部分。

根据本发明的另一范例性实施例，乳腺模型包括作为解剖标记的从包括皮肤延展、乳腺乳头、胸肌、解剖取向、乳房下褶皱和其任何组合的组中选择的至少一个元素。而且，映射的步骤包括将乳腺模型的至少一个解剖标记与由第一图像所包括的对应解剖标记对齐的步骤。

这可以看作在乳腺模型坐标系中找到病变的坐标的方面/部分。乳腺模型可以被显示在用户界面上，使得例如通过将规格化女性乳腺的几何表示与个体患者的乳腺的第一图像空间地对齐，能够由用户实施所述映射。然而，基于单纯的计算的映射也可以由本发明实施，使得例如在第一图像中识别的胸肌与乳腺模型的胸肌对齐或映射。同样适用于解剖标记的任何其他的本文提到的范例性实施例，其能够被用作乳腺模型的方面或元素。

根据本发明的另一范例性实施例，提出了一种用于在第二图像中自动定位病变位置的方法。该方法包括以下步骤：接收患者的乳腺的第二图像的第二图像数据，将第二图像数据与预定义通用几何乳腺模型进行映射，以及基于所存储的链接数据在第二图像中自动定位病变位置。

归因于自动处理的定位，能够自动地并且在对于第二病变的第二图像内没有放射科医师的易于出错的搜索的情况下发起对第二幅新图像的进一步处理。基于第一图像中的位置，这可以增加在第二图像内识别病变的可靠性。

在本发明的另一范例性实施例中，图像分析被应用到患者乳腺的第二图像，从而在患者乳腺的第二图像中检测乳腺模型的至少一个解剖标记。

然后第二图像的对应检测到的解剖标记可以被用于将第二图像映射到乳腺模型，所述乳腺模型使用规格化乳腺坐标，并且由此允许在两幅不同图像内对乳腺病变的比较或识别，所述两幅不同图像可以起源于或不起源于不同图像模态。因此，本发明提供平台来容易地识别跨各个不同图像和跨各个不同成像模态的病变。当然，该实施例也能够被应用于第三、第四、第五或甚至更多图像。

根据本发明的另一范例性实施例，所述方法还包括，例如通过绘制图形标记(诸如围绕病变位置的圆形或矩形)在视觉上指示第二图像中的病变位置的步骤。

根据本发明的另一范例性实施例，所述方法可以包括基于所存储的链接数据对患者乳腺的第二图像中的区域的计算。

因此，计算可以被看作预测。基于所存储的链接数据可以被理解为使用乳腺模型中的链接位置用于识别第二和/或第三和/或第四图像内的病变或感兴趣区域。当然，本文描述的所有实施例可以被应用到大量不同图像，并且不限于第一和第二图像。若需要，在显示器上可以图形性标记所计算的感兴趣区域，使得用户不必在整个图像数据中搜索病变。

另外，应当注意，也能够以相同的方式对于第二图像实施关于第一图像定义的方法步骤的先前提到的实施例。

根据本发明的另一范例性实施例，提出了一种用于对患者乳腺进行成像的成像系统，其中，所述成像系统被配置为实施根据本文描述的方法实施例中的任一项所述的方法。

根据另一范例性实施例，提出了一种用于链接乳腺病变位置的计算机程序单元，当由处理器执行所述计算机程序单元时，所述程序单元适于执行以下步骤：接收患者的乳腺的第一图像的第一图像数据、接收患者的乳腺的第一图像中的病变位置的坐标、提供表示女性乳腺的预定义通用几何乳腺模型，将所述第一图像数据与所述预定义通用几何乳腺模型进行映射，以及将所述第一图像中的病变的病变位置与所述乳腺模型中的对应位置进行链接，从而存储链接数据。其中，预定义通用几何乳腺模型使用规格化乳腺坐标，即规格化乳腺坐标系。

计算机程序单元可以是计算机程序的部分，但是其本身也能够是整个程序。例如，计算机程序单元可以被用于更新已经存在的计算机程序以开始本发明。

根据本发明的另一范例性实施例，提出了如之前描述的已经存储所述计算机程序单元的计算机可读介质。

计算机可读介质可以被看作存储介质，诸如例如USB盘、CD、DVD、数据存储设备、硬盘或在其上能够存储如以上和以下描述的程序单元的任何其他介质。

本发明的主旨可以被看作是提供帮助放射科医师跨多个成像研究追踪个体病变以及在个体病变的水平上构造所述报告的解决方案。本文提出的解决方案可以包括女性乳腺的通用三维表示/模型，所述女性乳腺的通用三维表示/模型包括作为例如乳腺乳头或胸肌的标记。构建这样的模型的步骤也可以是本发明的部分。每个图像可以粗略地与模型对齐，并且实施两幅图像之间的标记-区域映射。在模型表示中能够定位在第一图像研究中找到的病变。可以存储所述定位。根据在模型和下一个图像研究之间映射的该存储位置和区域，在该下一图像中能够粗略地估计和/或示出相同病变的位置。

若需要，使用的解剖标记可以取决于相应图像的成像模态。给出以下非限制性范例：

a、MRI：乳头、皮肤表面、胸肌、患者取向，

b、乳房摄影：乳头、投影的皮肤线、胸肌(在头尾位视图中不总是可视的)、患者取向(来自在DICOM标签中存储的信息：视图-位置)，以及

c、断层融合：乳头、压缩的乳腺表面、胸肌、患者取向：

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将显而易见并得以阐述。

附图说明

参考以下附图，在下文中将描述本发明的范例性实施例：

图1示出了根据本发明的范例性实施例的方法的流程图。

图2示意性地示出了根据本发明的范例性实施例的乳腺模型的视觉表示。

图3示出了根据本发明的范例性实施例的方法的流程图。

图4示意性地示出了根据本发明的范例性实施例的成像系统。

原则上，在附图中用相同的参考符号提供相同的部分。

具体实施方式

在下文中，将详细描述关于乳腺模型和所使用的坐标系的方面。以下方面可用于在图1至4中描绘的所有实施例。应当注意，被描述用于第一图像的所有步骤同样可应用于第二图像和任何其他图像，并且因此被公开。

在第一实施例中，乳腺模型是通用乳腺模型并且由参数化函数来表示。例如，二维高斯函数(G(x，y))是可能的实施例，其被限制到圆形支持域D，通过笛卡尔坐标(x，y)或极性坐标来参数化。此外，解剖结构能够用顶点(即乳头位置)、具有z-坐标＝0(乳腺的后端；胸肌)的平坦圆形域、由高斯函数值G(x，y)定义的表面(即，皮肤表面)并且通过将轴取向与患者坐标对齐来表示。例如，可以使用以下术语。正x＝上级，负x＝下级，正y＝中间，负y＝侧向。

而且，被用于定义通用乳腺模型在临床使用的乳腺坐标与技术坐标(即数学坐标或所谓的规格化乳腺坐标)之间的映射能够通过本文描述的实施例来建立。一些范例被给出如下：

a、通过最后侧(＝0)和最前侧z-坐标(最大海拔＝G(0，0))定义的前侧-后侧延伸被分成三类([0，1/3G(0，0))：“后侧”，[1/3G(0，0)，2/3G(0，0))：“中间”，[2/3G(0，0)，G(0，0)]：“前侧”。

b、通常使用的时钟位置能够根据基板的极坐标表示的φ-坐标中直接推导。

c、通过(对于右乳腺)x和y-坐标的符号来识别象限：

i、正x，正y：内上象限

ii、正x，负y：内下象限

iii、负x，正y：外上象限

iv、负x，负y：外下象限。

为了将之前定义的坐标分配给个体患者乳腺的图像，图像分析技术能够由本发明应用以检测用于乳腺模型的通用坐标系的定义的解剖结构。根据成像模态，如之前已经描述的，能够检测标记的不同集合。在将检测到的解剖标记链接到乳腺坐标系的对应结构之后，通过例如插值，使用例如薄板样条(TPS)插值，完整的坐标系能够被映射到图像数据。另外，来自图像模态或采集(如超声或诊断X-射线)的内容，其不允许对标记的自动检测，能够被链接到采用临床使用的乳腺坐标系的乳腺模型。

图1示意性地示出了能够被用于链接跨成像研究的乳腺病变位置的方法的流程图。如将从以下解释中变得清楚的，在图1中示出的方法允许跨不同成像模态的病变追踪。具体地，女性乳腺的通用三维表示(即乳腺模型)被用作通用参考。在图1内示出的实施例能够包括病变位置自动转换成标准的非数学临床术语。能够包括将模型(即示意性表示)与个体患者图像对齐的步骤。此外，能够包括用于将示出病变的图像位置链接到乳腺模型中的位置的机制。若需要，通过感兴趣区域定义模块能够计算感兴趣区域，所述感兴趣区域定义模块预测在新的成像研究中(即在第二图像中)在乳腺模型表示方面的已知病变的感兴趣区域。根据在图1中描绘的步骤S1至S5的解释中，这些优点和方面将变得显而易见。

在步骤S1中描绘了对患者的乳腺的第一图像的第一图像数据的接收。提供患者的乳腺的第一图像中的病变位置的坐标的不同方式能够实现图1的步骤S2的实施例。而且，在步骤S3中，提供和使用所述预定义通用几何乳腺模型，其中，所述模型是女性乳腺的表示。在步骤S3中提供乳腺模型之后，实施映射步骤S4用于将第一图像数据与预定义通用几何乳腺模型对齐。本文可以包括并且详细解释映射步骤的各个不同的子步骤或额外步骤。随后在步骤S5中实施将第一图像中的病变的病变位置与乳腺模型中的对应位置进行链接从而存储链接数据的步骤。其中，所述预定义通用几何乳腺模型使用如本文详细描述的规格化乳腺坐标，即规格化乳腺坐标系。

在图1的方法的又一范例中，检测算法被应用于第一图像，从而检测第一图像中的第一解剖标记。在又一范例中，实施对预定义通用几何乳腺模型的移位和/或旋转，使得与第一图像的检测到的第一解剖标记相对应的模型的部分与第一图像中的检测到的第一解剖标记对齐。在图1的方法的又一范例中，能够实施对乳腺模型或第一图像进行缩放的步骤，使得乳腺模型的尺寸与第一图像中的乳腺的尺寸相对应。若需要，乳腺模型可以被表示为网格结构，并且能够实施将乳腺模型的网格顶点移位到在患者图像中识别的皮肤点的步骤。此外，应用弹性模型从而使网格形变能量最小化是另一范例。这可以被看作沿着分配的乳腺坐标调整乳腺模型的内顶点。

图2示意性地示出了根据本发明的范例性实施例的通用乳腺模型的视觉表示。如将在下文中解释的，该预定义通用几何乳腺模型使用规格化乳腺坐标。当乳腺模型200使用规格化乳腺坐标时，其可以被看作为乳腺的通用模型。例如，能够使用数字的三倍其中，在后侧-前侧方向的死值，例如从胸肌到乳头的正交距离从0(胸肌)延伸到1(乳头水平)。图2由参考符号202示出z-轴，而由203描绘半径r。由204描绘乳头水平。因此，乳腺模型200是乳腺201的几何表示，其允许链接跨成像研究的乳腺病变位置。连接乳头与胸肌表面上的合适点(例如使得连接线垂直于胸肌的点)的线能够被用作对于第二参数r的参考，其可以从0变化到1。其可以指示在垂直于线的圆盘上的径向距离。0可以指示在中心线上的位置，并且1可以指示在乳腺表面上的位置。连同在圆形平面(圆盘)上的极角能够唯一地识别所有点。也可以使用其他值或限制。例如，极坐标以0开始，指示直接在乳头位置以上的位置，并且然后逆时针方向增加。

为了将乳腺坐标分配到乳腺图像中的每个点，根据本发明的实施例如此配备坐标的乳腺模型能够与实际患者的图像对齐。在乳腺图像是体积(3D)图像，诸如乳腺的MRI扫描的情况下，图像中的每个体素对应于唯一坐标。在图像是乳腺的2D投影图像，诸如乳腺摄影的情况下，图像中的每个像素对应于通过乳腺的观察射线。因此，每个像素对应于解剖位置的1-维集合，并且由此对应于乳腺坐标空间中的线。

然而，根据其他实施例对于规格化乳腺坐标系的其他术语或其他定义也是可能的，不脱离本发明。

在下文中，将描述基于图1的范例。首先，检测算法或交互工具被应用以检测第一图像中的解剖标记。然后，对乳腺模型进行移位和/或旋转，使得将对应于胸肌的模型部分与图像中检测到的胸肌对齐。应用缩放，以便将模型的尺寸调整到实际患者的乳腺尺寸。假设所述模型被表示为网格结构，对应于皮肤点的网格顶点被移位到在患者的图像中识别的皮肤点，其将非刚性形变引入所述模型。应用使网格形变能量最小化的弹性模型，以便沿着分配的乳腺坐标调整乳腺模型的内顶点。通过在网格顶点上的坐标之间的三线性插值，不符合网格顶点的体素位置能够被分配乳腺坐标。以这种方式，规格化坐标能够被分配到不同乳腺尺寸、形状和形变状态的图像。

图3示出了根据本发明的实施例的范例性方法的另一流程图。关于步骤S1至S5，其涉及如先前对于图1已经提供的描述。除了对于图1的实施例公开的方面，图3的实施例也可以包括并且继承之前在图2的背景中描述的方面和特征。具体地，通过步骤S6接收第二图像。而且，在步骤S7中实施对于第二图像数据与预定义通用几何乳腺模型的映射。如之前已经详细解释的，映射步骤可以包括各个不同的方面，其也适用于将第二图像数据与预定义通用几何乳腺模型进行映射。在步骤S7之后，由图3示出了两个不同的流程方向。详细地，在步骤S8a中，基于所存储的链接数据，在第二图像中自动定位病变的位置。备选地或额外地，基于所存储的链接数据能够计算患者的乳腺的第二图像中的感兴趣区域，其通过步骤S8b来描绘。

图4示意性地示出了根据本发明的范例性实施例用于对患者的乳腺进行成像的成像系统400。所述成像系统400适于实施用于根据本文期望的任何实施例链接乳腺病变位置的基于乳腺模型的方法。其中，预定义通用几何乳腺模型使用规格化乳腺坐标，即规格化乳腺坐标系。

描绘了可以包括计算机程序单元402的成像设备401。当由处理器执行计算机程序单元402时，其适于实施本发明的方法。然而，备选地或额外地，计算机程序单元403也能够被存储在计算单元405上，用于实施本发明的方法。在图4内示出的计算机包括显示器404、键盘406和鼠标407，借助于其用户可以提供患者的乳腺的第一图像中的病变位置的坐标。USB盘409也在图4中被示为计算机可读介质的范例性实施例。用于实施本发明的方法的程序单元被存储在USB盘上，并且用参考标记408示出。

由此，使用本发明的成像系统要被看作平台，以容易识别跨各个不同图像和跨各个不同成像模态的病变。成像系统400或仅仅计算单元405可以实施如本文描述的提供乳腺模型、映射和链接以及存储链接数据的步骤。此外，数据访问能够被提供给成像系统400或仅仅计算单元405，以传送先前确定和存储的链接数据。在成像系统已经生成第二乳腺图像之后，然后可以通过成像系统400和/或计算单元405实施后续步骤。接收患者的乳腺的第二图像的第二图像数据，将第二图像数据与预定义通用几何乳腺模型进行映射；以及基于所存储的链接数据来自动定位第二图像中的病变位置。基于第一图像中的位置，这可以增加在第二图像内识别病变的可靠性。

而且，计算机程序也可以存在于网络(如万维网)并且能够从这样的网络下载到数据处理器的工作内存中。根据本发明的又一范例性实施例，提供一种用于使计算机程序单元可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的前述实施例中的一项的方法。

应当注意，关于附图的先前提到的实施例定义关于第一图像的方法步骤。然而，因此公开了对于第二图像也能够以相同的方式执行所述方法步骤，除非明确地阐述不同。

必须注意，参考不同主题描述本发明的实施例。具体地，参考方法类型权利要求描述一些实施例，而参考设备类型权利要求描述其他实施例。然而，本领域技术人员将从以上描述中获悉，除非另作说明，除属于一个类型主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为是这个申请的公开。

尽管在附图和上述描述中已经详细图示并描述了本发明，这样的图示和描述被认为是图示性或范例性的，并非限制性的。本发明不限于已公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容和从属权利要求书，在实践所主张的本发明的过程中，能够理解和实现所公开实施例的其他变型。

在权利要求中，“包括”一词不排除其他要素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除复数。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中列举的若干项功能。在互不相同的从属权利要求中列举的某些措施的事实不表明不能够使用这些措施的组合来获益。在权利要求中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。