适用于高超声速机动飞行的自抗扰轨迹线性化控制方法

摘要

本发明是一种适用于高超声速机动飞行的自抗扰轨迹线性化控制方法。本方法将异于标称模型的部分视为总扰动，建立带多源复杂不确定性的具有严格反馈形式的高超声速飞行器姿态和角速率动态模型，设计姿态环和角速率环模型辅助扩张状态观测器，采用非线性跟踪微分器对给定的制导指令安排过渡过程生成姿态环的标称指令；设计包含前馈跟踪控制律和反馈镇定控制律以及干扰补偿项的自抗扰轨迹线性化姿态环控制器，以及包含前馈跟踪控制律和反馈镇定控制律以及干扰补偿项的自抗扰轨迹线性化角速率环控制器。本发明实现了给定大幅度制导指令和控制约束条件下的高精度抗干扰控制，且对于高超声速大跨度机动飞行中的多源干扰大范围摄动具有较强的适应能力。