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基于物联网的草坪修剪系统及修剪机器人

摘要

本发明是揭露一种基于物联网的草坪修剪系统及修剪机器人,此基于物联网的草坪修剪系统包含复数个信号发射组件以及修剪机器人,此修剪机器人包含机器人主体、定位组件、电子罗盘以及修剪路线规划电路。其中基于物联网的草坪修剪系统的发射组件与修剪机器人的定位组件是以Zigbee网络协议进行通讯,以定位出定位组件的位置坐标。此外,电子罗盘是判断修剪机器人的移动方向,以使修剪机器人依据修剪路径规划电路规划的修剪路径移动。

著录项

  • 公开/公告号CN105159290A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-12-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 张永恒;

    申请/专利号CN201510368297.1

  • 发明设计人 张永恒;张峰;武传胜;

    申请日2015-06-27

  • 分类号G05D1/02(20060101);A01D34/63(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 719000 陕西省榆林市榆林学院信息工程学院

  • 入库时间 2023-12-18 12:59:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-06-01

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D1/02 申请公布日:20151216 申请日:20150627

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2016-03-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20150627

    实质审查的生效

  • 2015-12-16

    公开

    公开

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