一种杯型分布式光伏发电自跟踪系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种杯型分布式光伏发电自跟踪系统及控制方法，包括杯型结构和控制单元。杯型结构包括置于底座上的第一步进电机，第一步进电机带动上筒转动，上筒内设置有第二步进电机，第二步进电机通过锥齿转动机构由支撑杆带动太阳能板俯仰运动，太阳能板四个边上设置有光敏管；控制单元包括CPU，光敏管连接CPU，CPU对四个光敏开关值差动分析计算，CPU通过电机驱动器分别控制第一步进电机和第二步进电机，即驱动方位角和高度角步进电机带动机械机构转动，使太阳能板一直追踪光照强度高的方位。太阳能板产生的电能通过电池转换器输送到电池中，电池给控制单元、步进电机以及外部负载供电。本发明能够有效提高太阳能光伏板的发电效率。