作业车辆的错误解除装置以及作业车辆的错误解除方法

摘要

本发明的目的在于提供一种服务人员等的特定人能够可靠地进行废气处理系统关联错误的解除的作业车辆的错误解除装置以及作业车辆的错误解除方法。一种作业车辆(1)的错误解除装置，用于在发生了废气处理系统关联错误的情况下进行该废气处理系统关联错误的解除，具备：输入部(22)，至少输入临时性输入信息；认证部(11A)，具有与生成所述临时性输入信息的外部装置的处理算法共同的处理算法，并利用该处理算法，对所输入的所述临时性输入信息进行认证；错误解除处理部(11B)，在利用经过规定的操作步骤而得到的查询信息从所述外部装置取得的所述临时性输入信息被输入、并且所述临时性输入信息已被认证部(11A)认证的情况下，进行所述废气处理系统关联错误的解除。

说明书

技术领域

本发明涉及一种服务人员等的特定人能够可靠地进行废气处理系统 关联错误的解除的作业车辆的错误解除装置以及作业车辆的错误解除方 法。

背景技术

在现有技术中，已知一种除去搭载于作业车辆等的柴油发动机的废气 (exhaust gas)中所包含的NOx的废气处理装置。该废气处理装置，通过 还原剂喷射控制向配设在柴油发动机的排气管的还原催化剂的排气上游 侧，根据柴油发动机的运转状态喷射作为还原剂的前体的尿素水，在还原 催化剂上使废气中的NOx与还原剂进行还原反应，从而将NOx净化处理 为无害成分(参照专利文献1)。

此外，在专利文献2中，记载有如下技术：利用经由监视器的各种设 定功能，即使忘记了用户密码，只要知道服务密码，也能够对用户密码进 行重新设定。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009-127521号公报

专利文献2：JP特开2002-70084号公报

发明内容

发明要解决的课题

在此，若发生与废气处理系统相关联的错误(以下，称为废气处理系 统关联错误)，则由于未经过净化处理的废气可能被排出到大气中，从而 为了应对废气排放限制，作业车辆将执行发动机的输出限制控制。在发动 机的输出限制控制下，不能进行充分的作业。在这样的作业车辆中，需要 解除该发动机的输出限制控制的错误解除装置，并需要通过错误解除装置 来适当地解除错误。服务人员等能够在施行对废气处理系统关联错误的发 生部位的处理之后，利用错误解除装置来解除所设定的废气处理系统关联 错误，从而解除发动机的输出限制控制。

但是，若对于错误解除装置使得通过通常的密码输入、特殊操作等就 可以简单地解除废气处理系统关联错误，则尽管对废气处理系统关联错误 的发生部位的处理还尚未施行，可是发动机的输出限制控制却被解除。结 果，未经过净化处理的废气会被排出到大气中。因此，优选能实现由服务 人员等的特定人来进行废气处理系统关联错误的解除。

在此，虽然也可以考虑通过服务人员所使用的服务密码等的特殊密码 输入来许可废气处理系统关联错误的解除，但是对于这种程度的安全级 别，服务密码容易被别人知道的可能性很高，难以进行废气处理系统关联 错误的解除许可的严格管理。

本发明鉴于上述问题而作，目的在于提供一种服务人员等的特定人能 够可靠地进行废气处理系统关联错误的解除的作业车辆的错误解除装置 以及作业车辆的错误解除方法。

解决课题的手段

为了解决上述课题并达成目的，本发明所涉及的作业车辆的错误解除 装置用于在发生了废气处理系统关联错误的情况下进行该废气处理系统 关联错误的解除，所述作业车辆的错误解除装置的特征在于，具备：输入 部，其至少输入临时性输入信息；认证部，其具有与生成所述临时性输入 信息的外部装置的处理算法共同的处理算法，并利用该处理算法对所输入 的所述临时性输入信息进行认证；和错误解除处理部，其在利用经过规定 的操作步骤而得到的查询信息从所述外部装置取得的所述临时性输入信 息被输入、并且所述临时性输入信息已被所述认证部认证的情况下，进行 所述废气处理系统关联错误的解除。

此外，本发明所涉及的作业车辆的错误解除装置的特征在于，在上述 发明中，所述临时性输入信息是一次性密码。

此外，本发明所涉及的作业车辆的错误解除装置的特征在于，在上述 发明中，所述临时性输入信息是表示对所述输入部的特殊操作的信息。

此外，本发明所涉及的作业车辆的错误解除装置的特征在于，在上述 发明中，所述临时性输入信息被设置了有效期间。

此外，本发明所涉及的作业车辆的错误解除装置的特征在于，在上述 发明中，具备至少显示所述临时性输入信息的输入请求显示画面的显示 部，在被所述输入部输入的临时性输入信息已被所述认证部认证的情况 下，对该临时性输入信息的所述有效期间进行计时，并将该有效期间的剩 余时间显示在所述输入请求显示画面上。

此外，本发明所涉及的作业车辆的错误解除装置的特征在于，在上述 发明中，具备至少显示所述临时性输入信息的输入请求显示画面的显示 部，在所述规定的操作步骤中，包括用于显示所述输入请求显示画面的规 定的隐藏信息的输入操作。

此外，本发明所涉及的作业车辆的错误解除装置的特征在于，在上述 发明中，所述显示部将从所述外部装置取得所述临时性输入信息时所需要 的所述查询信息显示在所述输入请求显示画面上。

此外，本发明所涉及的作业车辆的错误解除装置的特征在于，在上述 发明中，所述查询信息是错误解除装置的特定编号以及每次进行所述临时 性输入信息的输入操作都递增的密钥编号的组合。

此外，本发明所涉及的作业车辆的错误解除装置，用于在发生了废气 处理系统关联错误的情况下进行该废气处理系统关联错误的解除，所述作 业车辆的错误解除装置的特征在于，具备：输入部，其至少输入临时性输 入信息；显示部，其至少显示所述临时性输入信息的输入请求显示画面； 认证部，其具有与生成所述临时性输入信息的外部装置的处理算法共同的 处理算法，并利用该处理算法对所输入的所述临时性输入信息进行认证； 和错误解除处理部，其在利用经过包括规定的隐藏信息的输入操作在内的 规定的操作步骤而显示的所述输入请求显示画面上的查询信息从所述外 部装置取得的所述临时性输入信息被输入、并且所述临时性输入信息已被 所述认证部认证的情况下，进行所述废气处理系统关联错误的解除，所述 查询信息是错误解除装置的特定编号以及每次进行所述临时性输入信息 的输入操作都递增的密钥编号的组合，所述临时性输入信息是设置了有效 期间的一次性密码或者表示对所述输入部的特殊操作的信息，该作业车辆 的错误解除装置，在被所述输入部输入的临时性输入信息已被所述认证部 认证的情况下，对该临时性输入信息的所述有效期间进行计时，并将该有 效期间的剩余时间显示在所述输入请求显示画面上。

此外，本发明所涉及的作业车辆的错误解除方法，用于在发生了废气 处理系统关联错误的情况下进行该废气处理系统关联错误的解除，所述作 业车辆的错误解除方法的特征在于，包括：查询信息取得步骤，其经过规 定的操作步骤取得查询信息；认证步骤，其输入利用所述查询信息从所述 外部装置取得的临时性输入信息来进行认证处理；和错误解除处理步骤， 其在所述临时性输入信息已被认证的情况下，进行所述废气处理系统关联 错误的解除。

根据本发明，认证部具有与生成一次性密码等的临时性输入信息的外 部装置的处理算法共同的处理算法，并利用该处理算法对所输入的所述临 时性输入信息进行认证，错误解除处理部在利用经过隐藏编号输入等的规 定的操作步骤而得到的查询信息从所述外部装置取得的所述临时性输入 信息被输入、并且所述临时性输入信息已被所述认证部认证的情况下，进 行所述废气处理系统关联错误的解除。因此，安全级别提高，且服务人员 等的特定人能够可靠地进行废气处理系统关联错误的解除，并能可靠地遵 守废气排放限制。

附图说明

图1是表示搭载了本发明的实施方式的作业车辆的错误解除装置的作 业车辆的整体构成的框图。

图2是表示监视器的外观构成的图。

图3是错误解除处理的操作步骤所伴随的显示画面的画面迁移图。

图4是说明外部装置所进行的一次性密码的生成的说明图。

图5是表示错误解除处理部所执行的错误解除处理步骤的概要的流程 图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

[作业车辆的整体构成]

图1是表示搭载了本发明的实施方式的作业车辆的错误解除装置的作 业车辆的整体构成的框图。该作业车辆1例如是液压式挖掘机。作业车辆 1具有处理装置10、监视器20、发动机控制器30、泵控制器50，且每个 都与车内信号线L相连接。此外，作业车辆1具有发动机31、液压泵32、 交流发电机35、旋转速度检测传感器38、燃油油箱41、废气处理装置40、 尿素水箱42、蓄电器44、起动开关46、起动器(starter)51。

发动机控制器30对发动机31以及净化发动机31所排出的废气的废 气处理装置40进行控制。发动机31是柴油发动机。废气处理装置40利 用尿素SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原)、即利用作 为还原剂的尿素水来净化废气。因此，在尿素水箱42中，积存了用于向 废气处理装置40供给的尿素水。这样，作业车辆1搭载了具有废气处理 装置40、尿素水箱42等的废气处理系统。

在此，发动机控制器30在检测到废气处理系统关联错误的情况下， 进行发动机31的输出限制控制即减额控制(derating control)。所谓废气 处理系统关联错误是指，例如从对在尿素水箱42中所积存的尿素水的量 进行检测的液面检测传感器39A向发动机控制器30的数据发送中断这样 的传感器设备的异常等、与废气处理系统相关联的错误。错误的检测由发 动机控制器30来进行。所谓减额控制是指限制发动机31的输出，例如可 以将发动机31的输出限制为低怠速运转的状态，也可以限制发动机31以 及液压泵32这两者的输出。发动机控制器30在正在进行发动机31等的 发动机输出限制控制的情况下，将该意思显示于监视器20。另外，在从后 述的错误解除处理部11B存在错误解除指示的情况下，发动机控制器30 解除发动机输出限制控制。

此外，发动机控制器30基于旋转速度检测传感器38所检测到的发动 机31的曲轴的旋转速度以及燃油控制表盘30S的开度等，控制向发动机 31供给的燃油的量。即，发动机控制器30控制发动机31的动作。发动机 控制器30基于发动机31所排出的排出气体中所包含的氮氧化物的量等， 控制从尿素水箱42向废气处理装置40供给的尿素水的量。例如，废气处 理装置40具备检测排出气体中所包含的氮氧化物的量的传感器，若该传 感器所检测到的氮氧化物超过了规定量，则废气处理装置40从尿素水箱 42向未图示的喷射装置供给尿素水，喷射装置将尿素水喷射到排出气体 中。排出气体中所包含的氮氧化物通过尿素水而被还原成氮和水。

而且，发动机控制器30基于检测燃油油箱41中积存的燃油的量的液 面检测传感器39F的检测值，来求取燃油油箱41的燃油剩余量。发动机 控制器30将表示所求取到的燃油剩余量的信息发送到监视器20，例如在 燃油计中显示燃油剩余量。发动机控制器30基于检测尿素水箱42中积存 的尿素水的量的液面检测传感器39A的检测值，来求取尿素水箱42的尿 素水剩余量。发动机控制器30将所求取到的尿素水剩余量发送到监视器 20，例如，监视器20在尿素水液位计中显示尿素水剩余量。

此外，发动机控制器30经由车内信号线L，将“表示发动机31处于 运转中的信号”发送到监视器20，监视器20对接收了该信号的时间进行 计时来求取运转时间。另外，发动机控制器30接收来自探测发动机31的 旋转速度的旋转速度检测传感器38的信号，并通过该信号，生成“表示 发动机31处于运转中的信号”，发送到监视器20。即使由于某些原因从 发动机控制器30不能向监视器20发送“表示发动机31处于运转中的信 号”，并且即使在来自交流发电机35的交流发电机信号不再向监视器20 发送的情况下，监视器20也能够对接收了来自交流发电机35的信号(规 定电压)的时间进行计时，来求取运转时间。

行驶装置43通过发动机31所产生的动力使作业车辆1行驶。行驶装 置43包含未图示的液压电动机和履带43C。存在于行驶装置43且未图示 的液压电动机通过由发动机31驱动的液压泵32所供给的液压油而旋转。 作业车辆1通过由未图示的液压电动机使履带43C旋转而行驶。对于液压 泵32，通过泵控制器50控制斜盘角度，且控制向未图示的工作装置的液 压油缸等供给的液压油的排出量。

作业车辆1具备蓄电器44。蓄电器44例如是铅蓄电池或镍氢蓄电池 等的二次电池。蓄电器44向用于使发动机31起动的起动器51供给电力， 并向以处理装置10为首的、作业车辆1所具备的各种电子设备供给电力。 蓄电器44通过从交流发电机35供给的电力来充电。交流发电机35通过 与发动机31的驱动联动地进行驱动而产生电力。交流发电机35所产生的 电力对蓄电器44进行充电。

如前所述，表示由交流发电机35正在产生电力的交流发电机信号， 经由信号线35A发送到监视器20。监视器20通过接收交流发电机信号， 能够判断交流发电机35是否在正常工作。另外，如前所述，监视器20也 可以不使用“表示发动机31处于运转中的信号”，而是始终通过对接收 了交流发电机信号的时间进行计时，来求取作业车辆1的运转时间。

从蓄电器44供给的电力经由起动开关46，供给到例如起动器51、泵 控制器50、发动机控制器30、处理装置10以及监视器20等电子设备。 起动开关46与蓄电器44电连接，并且起动开关46与泵控制器50、发动 机控制器30、处理装置10以及监视器20电连接。作为起动开关46，可 以使用利用了圆筒锁(cylinder lock)的起动开关、按钮式的起动开关或利 用了无线通信的防盗钥匙(immobilizer key)等。若起动开关46变为“接 通”(ON)，则从蓄电器44向泵控制器50、发动机控制器30、处理装 置10、监视器20供给电力。若起动开关46变为“断开”(OFF)，则从 蓄电器44向泵控制器50、发动机控制器30、处理装置10、监视器20供 给的电力被截止。

处理装置10包含处理部11、存储部12和输入输出部13。处理装置 10控制作业车辆1，并且生成异常信息、收集运转信息。处理装置10将 所生成的异常信息、运转信息，例如经由通信装置14以及天线14A向作 业车辆1的外部进行发送。

运转信息包含从未图示的压力传感器、旋转速度检测传感器38、温度 传感器或液面检测传感器39A、39F这样的各种传感器得到的信息。例如， 作为从压力传感器得到的信息，有发动机油的液压。此外，作为从旋转速 度检测传感器38得到的信息，有发动机31的旋转速度，作为从温度传感 器得到的信息，有发动机31的冷却水的温度。位置检测装置15所检测到 的作业车辆1的位置信息以及与在作业车辆1发生的异常相关的信息也都 包含在运转信息中。与在作业车辆1发生的异常相关的信息例如是某种错 误代码、异常的种类或异常的发生时间。运转信息并不限于与在作业车辆 1发生的异常相关的信息，也可以包含运转时间那样的表示作业车辆1正 在正常运转的信息。另外，在运转信息中，也可以包含废气处理系统关联 错误。

处理部11生成运转信息。此外，处理部11具有认证部11A和错误解 除处理部11B。若从监视器20输入用于解除废气处理系统关联错误的一 次性密码等的临时性输入信息，则认证部11A进行该临时性输入信息的认 证。在认证部11A认证了临时性输入信息的情况下，错误解除处理部11B 对解除对象的废气处理系统关联错误进行解除，并进行使发动机控制器30 的输出限制控制解除的处理。

输入输出部13是将处理装置10内与车内信号线L电连接的接口。车 内信号线L例如是CAN(Controller Area Network，控制器区域网路)。 端子(terminal)LT与车内信号线L电连接。通过将终端装置等与端子LT 相连接，从而经由端子LT以及车内信号线L，该终端装置与处理装置10 等能够相互交换信息。

通信装置14具备天线14A。在处理装置10与作业车辆1的外部进行 通信时用到通信装置14。位置检测装置15具备GPS用天线15A。位置检 测装置15将GPS用天线15A所接收到的电波变换成电信号，对作业车辆 1的位置信息进行求取。

如图1以及图2所示，监视器20是具有显示作业车辆1的各种信息 的显示部21、和输入各种信息的输入部22的显示装置。如图2所示，输 入部22由多个开关构成。输入部22中的位于显示部21的下方且分别显 示为“F1”～“F6”的功能开关F1～F6是用于输入与在各开关的上方显 示部21所显示的图标相对应的信号的开关。在功能开关F1～F6的下方， 设置有：自动减速开关211，其执行在工作装置控制杆回到中立位置时使 发动机转速下降至规定转速的自动减速控制；作业模式选择开关212，其 从多个作业模式中选择作业车辆1的作业模式；行驶速度级选择开关213， 其从多个行驶速度级中选择作业车辆1的行驶速度级；蜂鸣器取消开关 214，其取消当作业车辆1变为规定的警告状态时所产生的蜂鸣音；刮水 器开关215，其使设置于驾驶室的前玻璃的刮水器执行动作；洗涤器开关 216，其使向前玻璃喷射洗涤水的洗涤器工作；以及空调开关217，其操作 驾驶室内的空调的各种功能。另外，作为输入部22，还能应用电阻膜方式 等的触摸面板。此外，输入部22的各开关中，在右侧记载有数字的开关 也作为数字键而发挥作用。

另外，输入部22也可以与监视器20分开，例如，输入部22也可以 设置于未图示的驾驶室内的控制台。

图2所示的显示部21正在显示的画面是起动开关46被接通时的初始 标准画面V0。在本实施方式的说明中，在作业车辆1的操作人员坐在驾 驶席上观察监视器20的显示部21时，以右手侧为右，以左手侧为左。在 初始标准画面V0的左区域设置有影像显示区域M1。在该影像显示区域 M1中，显示由照相机进行摄像而得到的影像。照相机是例如为了拍摄作 业车辆1的后方视野而设置于未图示的配重(counterweight)的上部的照 相机。此外，在初始标准画面V0的右区域，将表示发动机的冷却水的水 温的发动机水温计G1、表示液压电路内的液压油的油温的液压油温计G2、 以及表示燃油剩余量的水平(level)的燃油液位计G3配置成三角形状来 显示。各仪表G1～G3的指针基于各自所对应的传感器的检测信号进行摆 动。另外，液压油温计G2也可以不显示在初始标准画面V0中。此外， 各液位计G1、G2、G3也可以并非配置成三角形状，而是沿纵向或者横向 排列显示。

此外，在初始标准画面V0的右侧，显示将存在于尿素水箱42内的尿 素水的剩余量的水平表示成柱状的尿素水液位计G4。另一方面，在初始 标准画面V0的左侧，例如，显示将规定时间的平均燃油消耗量或瞬时的 燃油消耗量表示成柱状的燃油消耗计G5。

另一方面，在初始标准画面V0的下方的位置且功能开关F1～F6的上 方的位置，根据需要显示与功能开关F1～F6分别对应的引导图标。在图 2中，显示有与功能开关F3、F4、F6分别对应的引导图标I3、I4、I6。例 如，引导图标I6是意味着向进行显示部21所显示的画面的亮度调整或时 间校准等的设定的未图示的用户模式画面进行切换的图标。

用户模式画面在显示了初始标准画面V0的状态下，通过按下功能开 关F6来显示。用户模式画面是一般用户(操作车辆的操作人员)进行设 定等的用户菜单显示画面。此外，在显示了初始标准画面V0的状态下， 通过特定人所知道的操作，能够迁移到特定人进行设定的服务菜单显示画 面。在此所谓“特定人”，例如有作业车辆的租赁公司的管理者、作业车 辆的销售店的服务人员等，是取得正当的手续已经学会废气处理系统关联 错误的解除方法的人员、或被给予了废气处理系统关联错误的解除权限的 人员。为了迁移到服务菜单显示画面，利用输入部22，经过一般用户不知 道的密码的输入以及特殊的操作(例如，同时按下输入部22的任意多个 开关)的执行来进行。如此，最好预先进行一般用户不能迁移到服务菜单 显示画面那样的设定。

在服务菜单显示画面中，能显示特定人在维护时进行故障诊断或缺陷 解析等所需的菜单。具体来说，显示“监控”、“故障历史记录”、“维 护历史记录”、“维护模式设定”、“初始值设定”、“检查”等菜单， 该“监控”显示从各种传感器所检测的项目中选择的项目的检测结果，该 “故障历史记录”显示故障的历史记录，该“维护历史记录”显示维护的 历史记录，该“维护模式设定”进行维护时的模式设定，该“初始值设定” 进行可选功能的有无或监控的初始值的设定，该“检查”用于选择与后述 的“错误解除”等的检查相关联的操作菜单。

(错误解除处理)

下面，基于图3所示的画面迁移图，对错误解除处理的操作步骤进行 说明。首先，作为要进行错误解除的特定人，例如服务人员(以下，称为 操作者)在图2所示的初始标准画面V0被显示在显示部21的状态下，如 上所述进行一般用户不知道的密码的输入以及特殊的操作。然后，若在显 示了未图示的服务菜单画面的状态下，操作输入部22而选择“检查”， 则显示部21显示图3所示的检查画面V1。若在显示了该检查画面V1的 状态下，操作者利用功能开关F3、F4使用上下移动图标来选择项目，并 按下功能开关F6通过决定图标I1进行确定，则显示与所选择的项目相对 应的未图示的显示画面。

另一方面，如图3所示，若在显示了检查画面V1的状态下，操作者 从输入部22输入作为隐藏信息的隐藏编号并进行决定图标I1的选择，则 在显示部21中显示密码输入画面V2。隐藏信息是未被显示在检查画面 V1中的信息。该隐藏编号例如是“90”，能够通过操作如上所述也能作 为数字键而发挥作用的开关来输入。该密码输入画面V2是服务菜单显示 画面的其中一个。

如图3所示，在密码输入画面V2中，显示序列编号D14与密钥编号 (key number)D15。序列编号D14与密钥编号D15是在将作为临时性输 入信息的后述的一次性密码D2从图4所示的外部装置100取得时所需要 的查询信息D1。序列编号D14例如是6位。另外，序列编号D14例如能 够设为监视器20的制造编号，但也可以预先规定特定编号并使用该特定 编号。此外，密钥编号D15的值每当一次性密码D2被认证部11A认证(以 下，适当称为密码认证)时都递增，并显示在显示部21。另外，密钥编号 D15是废气处理系统关联错误所特有的密钥编号，独立于其他错误所使用 的密钥编号。另外，在密码输入画面V2中，显示标题信息D11、密码输 入区域信息D12、密码输入请求信息D13。此外，在密码输入画面V2中， 显示决定图标I1以及返回图标I3。

若在密码输入画面V2中，输入正常的一次性密码D2并选择决定图 标I1，则由认证部11A进行密码认证并迁移到确认画面V4。在确认画面 V4中，显示用于确认是否可以进行废气处理系统关联错误的解除的确认 消息。

然后，若在确认画面V4被显示在显示部21的状态下选择决定图标I1， 则错误解除处理部11B对发动机控制器30进行废气处理系统关联错误的 解除指示。在该解除指示状态下，从确认画面V4迁移到决定图标I1以及 返回图标I3被消掉的解除指示中画面V5。然后，在发动机控制器30所进 行的废气处理系统关联错误的解除正常结束了的情况下，显示正常结束画 面V6，在异常结束了的情况下，显示异常结束画面V7。然后，通过选择 决定图标I1返回到检查画面V1。另外，在图3中，将废气处理系统关联 错误的解除标记为“发动机控制器使用限制故障清除”。

另一方面，若在密码输入画面V2中，输入异常的一次性密码D2并 选择决定图标I1，则认证部11A的密码认证失败。在该情况下，显示部 21迁移到密码重新输入画面V8。在该密码重新输入画面V8中，取代密 码输入请求信息D13而显示请求一次性密码D2的重新输入的消息即密码 重新输入请求信息D20。在该密码重新输入画面V8中，也以与密码输入 画面V2相同的显示方式来显示序列编号D14以及密钥编号D15。

若在密码重新输入画面V8中，操作者输入正常的一次性密码D2并 选择决定图标I1，则认证部11A的密码认证成功，并迁移到确认画面V4。 另一方面，若在密码重新输入画面V8中，操作者选择返回图标I3，则迁 移到检查画面V1。

在此，若操作者在密码认证后，在确认画面V4等选择返回图标I3而 迁移到检查画面V1，然后，又在检查画面V1中通过隐藏编号的输入与决 定图标I1的选择而要再次迁移到密码输入画面V2，则并非迁移到密码输 入画面V2而是迁移到密码输入画面V3。

在密码认证后的密码输入画面V3中，除了密码输入画面V2的显示 内容以外，还显示密码剩余有效期间信息D10和跳过图标I2。其中，由于 进行了一次密码认证，因而密钥编号D15显示递增后的值。在此，在密码 输入画面V3上显示有密码剩余有效期间信息D10以及跳过图标I2是意味 着在过去曾进行了一次密码认证，并在密码有效期限内，通过按下与跳过 图标I2相对应的功能开关F1，能够跳过一次性密码D2的重新输入。即， 在密码有效期限内，由于进行了一次密码认证，因此仅通过选择跳过图标 I2就迁移到确认画面V4。

另外，在密码输入画面V3中，可以不选择跳过图标I2，而是通过新 的一次性密码D2的输入和决定图标I1的选择，来进行密码认证处理。在 该情况下，在密码输入画面V3中，显示递增后的密钥编号D15，操作者 需要输入将序列编号D14与递增后的密钥编号D15作为查询信息D1而从 外部装置100取得的新的一次性密码。在密码输入画面V3中，选择正常 的新的一次性密码D2的输入和决定图标I1，也能够迁移到确认画面V4。 在此，所谓正常的一次性密码D2是指例如由具备处理算法101的外部装 置100生成的密码。另一方面，所谓异常的一次性密码D2是指例如不是 由具备处理算法101的外部装置100生成的密码。

另外，在本实施方式中，密码有效期间例如是8小时，如图3所示， 作为密码剩余有效期间信息D10，剩余时间(图3的例中为“7:59”) 与密码有效期间(图3的例中为“8:00”)被显示在显示部21。在密码 得到了认证的时间点，如上所述，密码输入画面V3显示密码剩余有效期 间信息D10。然后，测量密码有效期间的经过，并倒计时显示剩余时间。 若在密码输入画面V3中显示了密码剩余有效期间信息D10的状态下，密 码有效期间期满，则显示部21自动地返回到密码有效期间经过后的密码 输入画面V2。若迁移到该密码输入画面V2，则密码剩余有效期间信息 D10和跳过图标I2都从显示画面上消失。另外，在密码输入画面V3中显 示过的递增后的密钥编号D15维持其值来显示。

在此，规定了密码有效期间是为了使得：在本实施方式所示的、虽然 从外部装置100侧取得一次性密码D2并进行了密码认证、但是密码认证 后并未立即进行废气处理系统关联错误的解除的操作的情况下，即使没有 重新从外部装置100侧取得新的一次性密码D2也能够执行废气处理系统 关联错误的解除。因此，如上所述，在密码输入画面V3中，在密码有效 期间内，显示密码剩余有效期间信息D10以及跳过图标I2。

另一方面，若在密码输入画面V3中，输入异常的新的一次性密码D2 并选择决定图标I1，则认证部11A的密码认证失败。在该情况下，显示部 21迁移到与密码重新输入画面V8相同的密码重新输入画面V9。在该密 码重新输入画面V9中，维持显示密码剩余有效期间信息D10，且也显示 跳过图标I2。因此，在显示部21显示了密码重新输入画面V9时操作者想 起正常的一次性密码D2的情况下，通过按下与跳过图标I2相对应的功能 开关F1，能够跳过一次性密码D2的重新输入。此外，在密码重新输入画 面V9中，显示密码重新输入请求信息D20，并且以与密码重新输入画面 V8相同的显示方式来显示序列编号D14以及密钥编号D15等。

若在密码重新输入画面V9中选择跳过图标I2，则迁移到确认画面V4。 或者，若在密码重新输入画面V9中，操作者输入将密码重新输入画面V9 中所显示的序列编号D14以及密钥编号D15作为查询信息D1而取得的一 次性密码D2、即正常的新的一次性密码D2并选择决定图标I1，则认证部 11A的密码认证成功，并迁移到确认画面V4。另一方面，若在密码重新 输入画面V9中操作者选择返回图标I3，则迁移到检查画面V1。

另外，若在密码输入画面V2、V3、确认画面V4、或者密码重新输入 画面V8、V9选择返回图标I3，则能够返回到检查画面V1。

在此，在本实施方式中所使用的密码并非固定的密码，而是上述的一 次性密码D2。一次性密码D2是仅能使用一次的一次性的密码，例如为 10位。通过使用该一次性密码D2，能够提高错误解除处理的安全级别。 如图4所示，一次性密码D2能够通过服务人员用电话等向外部装置100 的管理人等进行询问而取得。该一次性密码D2能够通过将密码输入画面 V2等所显示的序列编号D14与密钥编号D15作为查询信息D1来通知而 取得。外部装置100具有生成一次性密码D2的处理算法101。另一方面， 在作业车辆1的处理装置10中设置的认证部11A具有与处理算法101共 同的处理算法101。共同的处理算法101例如可以通过软件来实现，也可 以利用特定的函数来实现。认证部11A侧的处理算法101因为从监视器 20取得序列编号D14与密钥编号D15，所以会生成与从外部装置100取 得的一次性密码D2相同的一次性密码D2。结果，认证部11A仅通过将 认证部11A侧的处理算法101所生成的一次性密码D2、与经由输入部22 向认证部11A输入的利用外部装置100取得的一次性密码D2进行比较就 能够进行密码认证。

(错误解除处理部的错误解除处理)

下面，基于图5所示的流程图，对错误解除处理部11B的错误解除处 理步骤的概要进行说明。首先，错误解除处理部11B判断在检查画面V1 是否输入了隐藏编号(步骤S101)。在并未输入隐藏编号的情况下(步骤 S101，“否”)，反复步骤S101的判断处理。另一方面，在输入了隐藏 编号的情况下(步骤S101，“是”)，在密码输入画面V2显示序列编号 D14和密钥编号D15(步骤S102)。在此，操作者将序列编号D14与密 钥编号D15通知给外部装置100侧以取得一次性密码D2，并输入该一次 性密码D2。

然后，错误解除处理部11B判断所输入的一次性密码D2是否已得到 认证部11A认证(步骤S103)。在一次性密码D2得到了认证的情况下(步 骤S103，“是”)，对发动机控制器30进行废气处理系统关联错误的解 除(步骤S106)，从而结束本处理。另一方面，在一次性密码D2未得到 认证的情况下(步骤S103，“否”)，显示密码重新输入画面V8来请求 一次性密码D2的重新输入(步骤S104)。然后，判断是否存在本处理的 结束指示(步骤S105)，在存在本处理的结束指示的情况下(步骤S105， “是”)，结束本处理，在没有本处理的结束指示的情况下(步骤S105， “否”)，转移到步骤S103，反复上述的处理。

另外，上述的临时性输入信息是一次性密码D2，但也可以取代该一 次性密码而是表示对输入部22的特殊操作的信息。例如，也可以是表示 同时按下输入部22的自动减速开关211与作业模式选择开关212的特殊 操作的信息。表示该特殊操作的信息能够具有与一次性密码D2相同的功 能。或者，虽然上述的临时性输入信息是一次性密码D2，但也可以取代 该一次性密码而将预先决定的密码存储到认证部11A与外部装置100中， 并使用该密码来进行废气处理系统关联错误的解除。在该情况下，特定人 向外部装置100询问来取得该密码，并将所取得的密码输入到输入部22， 由此认证部11A只要将自身所存储的密码与所输入的密码作比较来进行 认可即可。

此外，认证部11A、错误解除处理部11B除了设置于处理装置10以 外，也可以设置于与车内信号线L相连接的监视器20、发动机控制器30 等。在本实施方式中，对具备废气处理系统关联错误的错误解除装置的作 业车辆1进行了说明。但是，作业车辆1也可以为了解除其他错误而具备 与本实施方式所示的错误解除装置不同的错误解除装置。

符号说明

1  作业车辆

10  处理装置

11  处理部

11A  认证部

11B  错误解除处理部

12  存储部

13  输入输出部

14  通信装置

14A  天线

15  位置检测装置

15A  GPS用天线

20  监视器

21  显示部

22  输入部

30  发动机控制器

30S  燃油控制表盘

31  发动机

32  液压泵

35  交流发电机

35A  信号线

38  旋转速度检测传感器

39A、39F  液面检测传感器

40  废气处理装置

41  燃油油箱

42  尿素水箱

43  行驶装置

43C  履带

44  蓄电器

46  起动开关

50  泵控制器

51  起动器

100  外部装置

101  处理算法

D1  查询信息

D10  密码有效期间信息

D14  序列编号

D15  密钥编号

D2  一次性密码

L  车内信号线

V0  初始标准画面

V1  检查画面

V2、V3  密码输入画面

V4  确认画面

V5  解除指示中画面

V6  正常结束画面

V7  异常结束画面

V8、V9  密码重新输入画面