使用两台不同的静止机器人将生物材料样品自动地存放、保存在冷藏库中或将它们从冷藏库中收回的设备

摘要

描述了一种用来将生物材料样品自动地存放、保存在冷藏库(1)中/将它们从冷藏库(1)中收回的设备，这些生物材料样品包含在试管(2)中。所述设备包括两个试管搬运装置(3)，这两个试管搬运装置(3)在试管容器(5)与运载器(200)之间，这些运载器(200)定位在输送机(4)上，适于自动地搬运所述试管(2)；所述两个试管搬运装置(3)的一个用来将所述试管(2)从冷藏库(1)加载到输送机(4)，并且另一个用来将试管(2)从输送机(4)卸载到冷藏库(1)。所述试管容器(5)由容器搬运装置(8)在所述冷藏库(1)与所述试管搬运装置(3)之间搬运。