用于分拣片剂的独立分拣装置、具有这种独立分拣装置且具有压片装置的系统以及用于检查独立分拣装置的方法

摘要

本发明涉及一种用于分拣片剂的独立分拣装置(10)，该片剂已被压片机使用挤压冲头而挤压。独立分拣装置(10)包含片剂进料部(20)、用于接收可被分配到输入的片剂的挤压力信号的挤压力信号输入部(30)、可编程控制部(40)以及存储部(50)。独立分拣装置(10)适用于将可被分配有不允许的挤压力信号的片剂与可被分配有允许的挤压力信号的片剂分离开，所述不允许的挤压力信号位于允许的挤压力范围外，所述允许的挤压力信号位于允许的挤压力范围内。测试控制程序被存储在存储单元(50)中，测试控制程序用于给控制单元(40)编程，以用于独立分拣装置(10)的测试操作，并且在测试操作期间，测试控制程序包括挤压力信号的偏置应用，该挤压力信号能被分配到已被压片机的至少一个挤压冲头挤压的片剂。本发明进一步涉及一种系统，其包括具有多个挤压冲头并且具有独立分拣装置(10)的压片装置，并且涉及一种用于检查独立分拣装置(10)的有序地运转的方法，所述独立分拣装置(10)用于具有挤压冲头的压片装置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于片剂的独立分拣装置。本发明进一步涉及一种具有这 种独立分拣装置且具有压片装置的系统，其中压片装置具有多个挤压冲头。最 后，本发明涉及一种用于检查用于具有挤压冲头的压片装置的独立分拣装置的 有序运转的方法。

背景技术

能通过独立分拣装置丢弃由于在生产过程中的错误而不符合特定的质量 要求的片剂。为了之后的检查，片剂也可通过独立分拣以有针对性的方式从生 产过程中移除。

可使用所谓的压片机生产片剂。药物旋转式压力机是压片机的一个例子。

例如，从DE102009020196已知一种旋转式压力机。该旋转式压力机具有 可被旋转地驱动的转子。转子在大致水平的平面中旋转。转子支撑多对冲头。 成对的冲头在每种情况下都由上冲头和下冲头组成。用于片剂的原材料在转子 的圆周的预定点被填充到上冲头和下冲头之间的中间空间中。一旦已经以这种 方式被填充的成对的冲头在转子的周向上通过转子的旋转被移动，两个冲头就 通过控制曲线被一起移动。冲头随后前往至少一个压辊单元。压辊单元在转子 的周向的下游。使用压力，在压辊单元中的冲头互相压住彼此。基于此，材料 被挤压而形成片剂。随后，冲头进入在转子的周向下游的移除台。冲头在移除 台中分离，并且片剂被移除且排出。

冲头使用压力被压在一起之处也被称为压制台。压片机可包含一个或多个 压制台。例如，片剂可在第一压制台中被预挤压，并且预挤压的片剂可随后在 第二压制台中被最终压制。

用于预挤压和最终压制的多个独立压制台或多个压制台组可被布置为使 得每个压制台各自独立于其他台或组之外挤压片剂，以便可同时生产多个片 剂。

用于挤压片剂的实际挤压力提供了关于片剂重量和挤压可靠性的信息。而 且，理想的是，要被生产的被可靠地挤压的片剂具有尽可能相同的重量。独立 分拣从而将实际的挤压力与允许的挤压力范围相比较。已经通过在范围之外的 挤压力挤压的片剂通过独立分拣装置被丢弃。这里，每个独立压制台或压制台 组各自分配有一个独立分拣装置。

例如，通过空气冲击或滑动的方式来执行丢弃。丢弃的片剂被传送到第一 排出管道中。其他片剂被传送到第二排出管道中。

通常，出于这个目的，挤压力信号被输入到独立分拣装置。挤压力信号从 压片机发出，并且可被分配到要被分拣的片剂。

在很多应用中，证明独立分拣以有序的方式运转是非常重要的。例如，不 论在用于新批次的初始调试或启动的情况下，还是当启动新生产线或新库存 时，当启动独立分拣装置时，测试独立分拣装置是重要的。根据现有技术，如 下所述进行测试，例如：

冲头被移除并且被另一个冲头替换。这里，使用替换的冲头，使用在允许 的挤压力范围外的挤压力挤压片剂。而且，片剂被挤压为具有替换的冲头的特 征的压纹。

为了独立分拣的正确运转，借助压纹，能容易地检查独立分拣的结果。

然而，由于该方法需要在测试之后重新插入常规的冲头，并且从而打开压 片机，因此这种形式的测试操作不能被考虑为用于之后的常规操作的启动测 试。

为了减少测试操作之后所需要的在系统中的干预，现有的冲头中的一个还 可通过粘贴压纹构件仅就其印刻图案而言被改变。压纹构件可随后在测试操作 之后再次被移除，而在压片机中不存在任何主要干预。

然而，被改变的冲头通常不会导致挤压力信号在允许的挤压力范围外。为 了测试独立分拣，挤压力范围可被减小，以致挤压力信号在减小的挤压力范围 外。

可选地，改变的挤压冲头明确地被传送给装置。

由于用于测试独立分拣装置的正确运转的已知方法不借助挤压力信号和 实际的允许挤压力范围来检查分拣的正确运转，因此这些方法并不完整，或由 于这些方法在测试操作之后且常规操作之前需要在系统中的主要干预，所以不 适合作为启动测试。

发明内容

因此，根据本发明，提出了根据权利要求1的用于分拣片剂的独立分拣装 置。这里，片剂已通过压片机使用挤压冲头而挤压。独立分拣装置适用于将可 被分配有不允许的挤压力信号的片剂与可被分配有允许的挤压力信号的片剂 分开。不允许的挤压力信号在允许的挤压力范围外。允许的挤压力信号在允许 的挤压力范围内。独立分拣装置包含片剂进料部、用于接收被分配给输入的片 剂的挤压力信号的挤压力信号输入部、可编程控制单元和存储器。独立分拣装 置的特征在于，测试控制程序被存储在存储器中。测试控制程序被设置为将用 于测试操作的控制部程序化或参数化。测试操作包含施加至少一个挤压冲头的 挤压力信号，以便被偏置。

因为施加导致挤压力信号在允许范围外，所以施加独立挤压力信号以便被 偏置，使得独立分拣装置借助挤压力信号鉴别片剂。

更进一步，根据本发明，提出具有压片装置和根据本发明的至少一个独立 分拣装置的系统，压片装置具有多个挤压冲头。

在独立分拣装置的一个实施方式中，或系统的一个实施方式中，分别地， 测试操作包含在测试操作期间接收和产生的信号的存储。使用所存储的信号， 在测试操作的结尾编译报告。

在这里测试控制程序可为常规操作程序的一部分。测试操作可在常规操作 之前。即是说，用于常规操作的常规操作程序还可被存储在独立分拣装置的存 储器中。

独立分拣装置可传送在两个片剂传送部处相互分开的片剂，并且独立分拣 装置包含至少一个检测装置。该检测装置可被设置在其中一个片剂传送部上。 该检测装置可适于检测在这里所传送的片剂。检测装置在这里被连接到控制单 元，并且控制单元被配置为统计检测到的片剂的数量。

如果在测试操作期间所检测到的片剂的数量与额定的数量不对应，则可禁 止用于常规操作的常规操作程序的执行。

可通过压片机的挤压冲头的数量、施加有偏置挤压力信号的挤压冲头的数 量以及在测试操作期间分拣的片剂的总数量来确定额定的数量。

更进一步，根据本发明，提出了用于检查独立分拣装置的有序运转的方法， 独立分拣装置用于具有挤压冲头的压片装置。该方法在这里包含使用压片装置 生产片剂，并且将片剂和被分配给片剂的挤压力信号输入到独立分拣装置。通 过将挤压力信号与允许的挤压力范围相比较，被分配的片剂被分类为允许的或 不允许的。根据比较结果来执行分类。不允许的片剂被丢弃。这里，在比较之 前，施加至少一个选择的压制台的挤压力信号，以便被偏置。在这里并不选择 所有的挤压冲头。偏置的绝对值被选择为所施加的挤压力信号在允许的挤压力 范围外。

在该方法的一个有利的实施方式中，由选择的挤压冲头生产的片剂的数量 和被丢弃的片剂的数量被额外地确定。随后，所确定的数量被比较。随后，例 如，根据所确定的数量是否相等，可实施在检查之后的常规操作的运行。

在该方法的这个或其他的有利的实施方式中，选择的挤压冲头可被操纵为 借助改变的挤压冲头生产片剂，改变的挤压冲头具有与剩余的生产的片剂的印 刻图案不同的印刻图案。该方法随后可更进一步包含检查丢弃的片剂的印刻图 案。

偏置的绝对值可等于或大于允许的挤压力范围的挤压力上限和允许的挤 压力范围的挤压力下限之间的挤压力差的一半。特别地，偏置的绝对值可等于 或大于挤压力差。

附图说明

借助附图和下列描述将更详细的描述本发明的示例性实施方式。附 图中：

图1示出了本发明的第一示例性实施方式；并且

图2示出了本发明的第二示例性实施方式。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的独立分拣装置的第一实施方式。独立分拣装置用 作为分拣已通过压片机使用挤压冲头所挤压的片剂。这里压片机可包含一个或 多个独立的压制台或多组压制台，其被布置为每个压制台各自独立于其他压制 台或其他压制台组之外挤压片剂，致使可同时生产多个片剂。有利地，每个独 立的压制台或压制台组各自有一个独立分拣装置。

独立分拣装置10包含片剂进料部20、用于接收可分配给所输入的片剂的 挤压力信号的挤压力信号输入部30、控制单元40和存储器50。例如，控制单 元40是计算机、控制器或可编程控制单元。

片剂通过片剂进料部20被输入到独立分拣装置10，并且被分配给片剂的 挤压力信号通过信号输入部30被输入。

被储存在存储器50中的多个程序可上传到控制单元40。随后在控制单元 40驱动分拣单元60的情况下执行基于上传的程序的分拣。分拣单元60随后 以对应于驱动的方式分拣片剂，并且，例如，将所存在的至少两个片剂传送部 70、80中的一个处的所述片剂传送到采集容器中或传输装置上(均未示出)。

在该示例性实施方式中，存储器50中储存了至少两个程序。其中一个程 序用作常规操作，而一个程序用于测试操作。在两种操作模式中，控制单元 40使用挤压力信号和预定类型的挤压力范围，以用于确定分拣单元60的各自 的驱动。

然而，当在常规操作时，在挤压力信号输入部30处被实际地接收的挤压 力信号与挤压力范围相比较，且具有在挤压力范围外的挤压力信号的片剂与具 有在挤压力围内的挤压力信号的片剂分离，在测试操作时，通过控制部40施 加选择的挤压冲头的挤压力信号以便被偏置，且随后仅与挤压力范围相比较。 这里,选择的挤压冲头可被施加为以不同的方式被偏置。偏置可为正的。在这 种情况下，特别地，处于超过了允许的挤压力范围的挤压力上限的情况下的正 确的分拣可被验证。偏置也可是负的。在这种情况下，特别地，处于未达到允 许的挤压力范围的挤压力下限的情况下的正确的分拣可被验证。

在一个示例性实施方式中，偏置的绝对值等于或者大于挤压力的上限和挤 压力的下限之间的挤压力差。在这种情况下，总信号(被施加为偏置的挤压力 信号)肯定在范围之外。

在另一示例性实施方式中，偏置的值等于或大于挤压力差的一半。挤压力 信号实际上大致对应于挤压力的上限和挤压力的下限的平均值。从而，适中的 偏置导致了高于挤压力的上限的总信号。同时，总信号对于要超过的最大的挤 压力来说不够大。例如为了保护工具、机器或人，在这里最大的挤压力是引起 工序中断的挤压力的极限值。

在另一示例性实施方式中，偏置的值被确定为对于每个压制台是独立的。 例如，偏置的值可基于前面建立的各个压制台的挤压力信号的平均值和挤压力 的两个极限值的其中之一。

从而，选择的压制台的挤压力信号被改变，以致它们表示在允许的挤压力 范围之外的挤压力。

在包含特定数量的片剂的运行之后，如果分拣后要一直以正确的方式运 转，则借助选择的挤压冲头的数量与挤压冲头的总数量的比率来确定多少片剂 由于不被允许而将不得不被丢弃。

另外，在挤压片剂的压片机中，在选择的挤压冲头中的冲头可根据它们的 冲压图案而被改变，以致被选择的挤压冲头挤压的片剂与另一挤压冲头挤压的 片剂不同。这可通过粘贴结构化薄膜、一片粘性绉胶带或一片粘性透明胶带而 成为可能。

在这种情况下，另外还能够检查是否总是仅丢弃已被选择的挤压冲头挤压 的片剂。

由于冲头的改变引起挤压力的改变，单独确定偏置是有利的。

为了使该检查自动化，第二示例性实施方式的独立分拣装置10额外包含 检测装置90。检测装置90可为视觉系统，例如，光栅、光传感器或摄像系统。 检测装置90以示例的方式在图2中示出。检测装置90被设置于两个片剂传送 部70、80中的一个上。检测装置90检测片剂是否已被传送。片剂的传送作为 信号被发送到控制单元40。控制单元40对检测装置90的信号计数，并且确 定已在片剂传送部被传送的片剂的总数量。当测试程序开始时，在这里计数器 被设为零。

在该示例性实施方式中控制单元40还分别对接收的挤压力信号的数量整 合或计数。控制单元40以这种方式确定被输入的片剂的数量。可选地或另外 地，进一步的检测装置(未示出)可被设置在片剂进料部20上，在其帮助下， 控制单元40能确定被输入的片剂的数量。当测试程序开始时，被输入的片剂 的数量的计数器在这里也被设为零。

在这种情况下，在输入预定数量的片剂之后，例如1000或2000片，能够 自动地检测是否已实际上丢弃了同选择的挤压冲头的数量与挤压冲头的总数 量的比率相对应的比例的输入的片剂。

只要控制单元40确定要丢弃的片剂的数量和实际上丢弃的片剂的数量之 间的差异不存在，常规操作可立刻接替预定数量的片剂已被输入的测试操作。

然而，如果相反地，控制单元40确定要丢弃的片剂的数量和实际上丢弃 的片剂的数量之间的差异，常规操作可被阻止。

还有可能的是，控制单元40与每个具有偏置的施加相关，以检查在用于 不允许的片剂的片剂传送部中检测信号是否从检测装置相应地被接收，或在用 于允许的片剂的片剂传送部中检测信号是否没有从检测装置相应地被接收。随 后，如果期望的检测信号没有被接收，或不期望的检测信号被接收，控制单元 40也可分别地检查是否正确的片剂已被丢弃。

可选地或另外地，在挤压片剂的压片机中，借助图像识别装置，选择的挤 压冲头就它们的印刻的图像而言可被修改为被选择的挤压冲头挤压的片剂可 自动地与另一挤压冲头挤压的片剂区分。这可通过粘贴结构化薄膜、一片粘性 绉胶带或一片粘性透明胶带而成为可能。

图像识别系统可随后被设置于两个片剂传送部70、80中的一个上。图像 识别装置可获取印刻的图像，并且自动地检测所获取的印刻的图像与在该片剂 传送部所传送的片剂应该具有的印刻的图像是否相对应。

附图标记列表

10 独立分拣装置

20 片剂进料部

30 挤压力信号输入部

40 控制单元

50 存储器

60 分拣单元

70 片剂传送部

80 片剂传送部

90 检测装置