牙科修补物设计程序、牙科修补物设计装置以及牙科修补物设计方法

摘要

本发明涉及牙科修补物设计程序、牙科修补物设计装置以及牙科修补物设计方法。本发明的一个侧面的目的在于在牙科治疗中，使修补物的设计、制作所涉及的作业更加高效化。根据实施方式，提供一种牙科修补物设计程序，该程序使计算机执行如下处理：从存储包含多颗牙的构造的数据的数据库中，使用安装修补物的部位的周边形状的信息，来检索针对安装修补物的部位的多颗牙的候补，所述多颗牙包括自然牙；对上述检索的整合性应用规定的规则，来对上述多颗牙的候补赋予优先级；基于上述优先级，来输出与上述多颗牙的候补相关的信息。

说明书

技术领域

本发明涉及牙科修补物设计程序、牙科修补物设计装置以及牙科修 补物设计方法。

背景技术

在牙科治疗中，使用利用CAD/CAM来制作嵌体、牙冠等修补物 的技术。然而，安装修补物的位置的牙已经缺失。因此，即使在CAD /CAM技术中，也有必要对与口腔内的周围的牙的干扰或者分开等进 行微调，操作人员频繁地进行通过手动作业来反复试错的工序。

此外，在使用CAD/CAM装置将牙科修补物用块加工成嵌体的牙 科修补物的加工方法中，存在通过将用于对应于目的形状的加工的加工 部分割为多个加工范围，按每个加工范围对成为目的的形状的近似、放 大后的形状或者甚至是偏移后的形状实施粗加工，并以它们为基础精加 工到目的形状而得到复制物的方法，极力抑制加工夹具的大小、其动作 的影响，能够实现微小复制物的加工的技术(例如，参照专利文献1)。

另外，存在一种与下述生成方法相关的技术，即是如桥基那样的牙 科修补部件的数字模型的生成方法，具备对用于检测牙科修补模型的形 状的至少一部分的扫描数据进行评估的步骤；以及对用于检测用于保持 上述牙科修补部件的设备的至少位置的扫描数据进行评估的步骤(例 如，参照专利文献2)。

另外，存在由以覆盖与配置于牙齿脱落的部位的牙齿形状部邻接的 牙的侧面或者牙龈的一方或者两方且接触性地固定的固定部构成的组 合结构，进行具备审美性的牙齿脱落部位的保护、牙科用的种植体的植 入后的干扰的防止，在使用CAD/CAM方法的情况下，将牙齿脱落部 及其周边的形状数据化并基于此形成修补代用物，从而能够形成更加准 确的修补代用物，能够适合脱落部位，并提高固定性的技术(例如，参 照专利文献3)。

存在检查不仅是部件间干扰，还有存在于印刷电路基板周围的各种 机构或者装置与部件之间的干扰、那些机构、装置间干扰的有无的技术 (例如，参照专利文献4)。

专利文献1:日本专利第4464485号公报

专利文献2:日本特开2008－114079号公报

专利文献3:日本特开2010－269034号公报

专利文献4:日本专利第2609320号公报

如上述那样，即使在利用了CAD/CAM的情况下，也需要操作人 员的试错的手动作业。

发明内容

实施方式鉴于这样的状况，目的在于使修补物的设计、制作所涉及 的作业更加高效化。

根据实施方式，提供一种牙科修补物设计程序，该程序使计算机执 行如下处理：从存储有包含多颗牙的结构的数据的数据库中，使用安装 修补物的部位的周边形状的信息，来检索针对安装修补物的部位的多颗 牙的候补，所述多颗牙包括自然牙；对上述检索的匹配性应用规定的规 则，来对上述多颗牙的候补赋予优先级；基于上述优先级，输出与上述 多颗牙的候补相关的信息。

根据实施方式，能够使修补物的设计、制作所涉及的作业更加高效 化。

附图说明

图1是表示一个实施方式的概要的框图。

图2是表示一个实施方式的动作的概要的流程图。

图3是表示对检索出的牙的候补进行优先级赋予的动作的例子的流 程图。

图4是表示对检索出的牙的候补进行优先级赋予的动作的另一例子 的流程图。

图5是表示数据库的更新的例子的流程图。

图6是表示优先顺序的修正的例子的流程图。

图7是表示数据库所储存的数据的结构的例子图。

图8是表示与治疗后的牙的结构相关的例子的图。

图9是表示数据库的检索的方法的一个例子的图。

图10是表示桥基牙与检索出的牙的轴偏差的检测的例子的图。

图11是表示患者的邻牙以及桥基牙等与检索出的牙的候补的干扰 /分开的检测的例子的图。

图12是表示患者的对颌与检索出的牙的候补的干扰/分开的检测 的例子的图。

图13是表示一个实施方式的硬件构成的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

图1是表示一个实施方式的牙科修补物设计装置100的概要的框 图。牙科修补物设计装置100也可以包含受理部110、检索部120、数 据库130、优先级赋予部140、输出部150、以及数据库更新部170。

受理部110例如能够从牙科技师、医师、操作人员、测量口腔内的 形状信息等的测量器等接受各种输入112。受理部110能够连接各种输 入装置(例如键盘、鼠标、触摸面板等)、或者与口腔内的形状相关的 测量器。测量口腔内的牙等的形状的方法可以采用现有的口腔内的三维 测量的方法等。另外，口腔内的三维测量结果可以通过多个多边形表现。 另外，由多个多边形构成的三维数据可以从其他设备直接输入至受理 部。

受理部110能够将接受到的信息提供给检索部120、数据库更新部 170、优先级赋予部140等。

受理部110接受的数据中的被传送至检索部120的信息如上述那样 可以包含患者的口腔内的形状信息。例如，受理部110能够将患者的位 于应治疗的牙的两侧的牙(以下，称为“邻牙”)的形状信息传送至检 索部。此外，在两侧不存在邻牙的情况下，邻牙的信息可以仅是治疗的 牙的单侧的邻牙(或者分离的牙)的信息。另外，也可以代替邻牙的信 息或除了邻牙的信息之外，还将其他的口腔内的信息传送至检索部120。 例如，其他的信息可举出牙龈的信息等。数据库130储存有牙龈的信息， 可以使用在检索时输入的牙龈的信息。

图8(A)示出了多颗牙。牙804a表示治疗结束的牙。牙804a的邻 牙具体而言是牙802以及牙804。

图8(B)示出了治疗后的牙804a的剖视图。治疗后牙804a例如包 含牙冠804b和桥基牙804c。此外，应该注意图8(a)是简化的剖视图。

在本实施方式中，极力排除操作人员的手动作业，例如能够简便地 取得制作牙冠804a所必要的数据(例如CAD/CAM数据)。

此外，患者的口腔内的形状信息不限定于邻牙的信息，也可以是治 疗的牙的周边的牙的形状的信息，例如可以是包含牙龈、颚骨等的信息 或它们的任意一种信息。

此外，受理部110也可以接受图8所示的桥基牙804c的信息。

图9(A)示意性示出了患者的口腔内的状况。在邻牙902以及邻牙 906之间示出了桥基牙904。桥基牙904的形状以及位置信息也同样可 以作为口腔内的三维测量结果而取得。测量出的数据例如可以是使用多 边形的数据。

返回图1。检索部120例如使用邻牙等的信息作为患者的口腔内的 形状信息，而在数据库130中进行检索。如后所述，数据库130中储存 有包含自然牙在内的牙的形状、各牙在口腔内的位置关系、倾斜等的信 息。另外，存储于数据库130的牙的形状也可以是牙的局部形状。例如， 可以存储能够用作牙的上部的牙冠的局部形状。

检索部120例如可以使用ICP(Iterative Closest Point：迭代就近 点算法)的算法。ICP算法进行形状数据的各点间的对应、根据该对应 反复计算使距离最小化，从而进行对位。在进行了对位之后，例如能够 将邻牙与储存于数据库130的形状数据的体积差比规定的阈值小的检索 结果的数据和体积差一起取出。此外，该体积差能够作为检索中的“匹 配度”的指标使用，能够在后述的优先级赋予部140求出检索结果的优 先级时使用。体积差是表示检索结果的匹配程度的信息的例子。因此， 只要是表示检索结果的匹配程度的信息，则也可以是体积差以外的信 息。例如，可以代替体积差，而使用邻牙与储存于数据库130的形状数 据的表面偏差的距离的最大值。此外，实施方式不限定于体积差、表面 偏差的距离的最大值。

图9(B)示出了检索出的数据的一个例子。牙912以及牙916是与 输入的各邻牙902以及邻牙906类似的牙。而且，被牙912以及牙916 夹着的牙914作为检索结果被取出。该检索到的牙914可以作为患者要 治疗的牙的形状的候补。能够取得多个检索结果。

这里得到的多个检索结果是多颗牙的候补的一个例子。此外，检索 部120所使用的形状数据的检索不限定于ICP算法。

数据库130能够存储包括自然牙在内的多颗牙的结构等的信息。图 7示出了储存于数据库130的数据的一个例子。图7的详细内容后述。

返回图1。优先级赋予部140可以包含轴偏差检测部141、邻牙等 匹配性检测部142、对颌匹配性检测部143、优先级计算部144以及确 定部145。此外，在优先级赋予部140的处理中执行的规则是规定的规 则的一个例子。

使用图10对轴偏差检测部141进行说明。

图10(A)示出了桥基牙904。图10(B)示出了使用检索部120 从数据库检索到的牙的候补914。矢量Va表示桥基牙904的方向轴与 例如两端的牙的相对位置。矢量Va的决定例如可以用从桥基牙的临界 线1012(与牙冠交界的线)所形成的近似圆形的重心位置通过桥基牙的 最上部1011的重心的矢量来表现。此外，矢量的决定不限定于上述情 况。另外，在不存在桥基牙的情况下，可以使用从存在于牙龈的孔的中 心垂直延伸的矢量。

矢量Vb表示检索到的牙的候补914的方向轴与例如位于其两端的 牙的相对位置。例如若检索到的数据为牙冠的数据，则矢量Vb的决定 可以用从牙冠的底面1022的重心位置通过牙冠的最上部1021的重心的 矢量表现。另外，在检索到的数据为牙整体的数据的情况下，可以用从 相当于桥基牙的临界线的线所形成的近似圆形1022的重心位置通过牙 的最上部1021的重心的矢量来表现。此外，矢量的决定不限定于上述 情况。

图10(C)示出了矢量Va与矢量Vb的偏差。Va与矢量Vb具有 位置偏移δ和方向偏差θ。此外，可以将这2个值作为1维的标量值， 并使用下式作为轴偏差量G来使用。

G＝m₁|δ|+m₂|θ|

此外，m₁以及m₂是权重，可以使用预先决定的值。此外，δ与θ 是不同维的值，但能够使用上式，将1维的标量值处理为轴偏差量G。

例如，G值越小，则桥基牙904与牙的候补914的轴越近似。因此， 根据具有近似的轴的牙的候补914，设计覆盖于桥基牙904的牙冠，从 而能够期待减少患者的不协调感。此外，轴偏差的处理不限定于上述情 况。

使用图11对图1的邻牙等匹配性检测部142进行说明。

图11是表示患者的邻牙与检索出的牙的候补的干扰/分开的检测 的例子的图。在图11(A)中，在图像平面上，在邻牙902与邻牙906 之间，重叠牙的候补914c。在该情况下，由于牙的候补914c较大，所 以对邻牙902产生干扰1111，对邻牙906产生干扰1112。在这样的情况 下，由于产生干扰，不能够保持原样地利用牙的候补的形状。为了量化 地表示该干扰1111以及干扰1112，例如，也可以使用干扰1111的干扰 的深度和干扰1112的干扰的深度相加的值。或者，也可以合计2个干 扰的体积。此外，实施方式并不限于此。

图11(B)在邻牙902与邻牙904之间，重叠牙的候补914d。在该 情况下，由于牙的候补914d较小，所以产生分开(缝隙)β₁。分开的 程度也可以合计存在于两侧的分开的距离。

另外，虽然未图示，但也假定同时产生分开和干扰的情况。像这样， 在牙的候补与邻牙之间，存在多个干扰和分开。

图11(C)是模拟将牙的候补作为牙冠914e设置于桥基牙904e的 情况的图。在该情况下，桥基牙904e向牙冠914e的上部出来距离β₃。

图11(D)是模拟将牙的候补作为牙冠914f设置于桥基牙904f的 情况的图。在该情况下，桥基牙904f向牙冠914f的侧部出来距离β₄。 此外，在不存在桥基牙的情况下，也可以不计算牙的候补与桥基牙的干 扰。

在本说明书中，将图11(A)～(D)的状况也包含于产生分开情况， 统称称为存在干扰的情况。优选不采用发生干扰的牙的候补。因此，若 干扰量增大，则优选与这些情况相当的牙的候补的优先级修正为更低的 值。或者，在产生干扰的情况下，也可以从牙的候补中删除。

例如，若将这些多个干扰作为邻牙等匹配性的指标用标值L来表示， 则能够以如下的方式来表示。

L＝ak₁+bk₂+ck₃+dk₄

在这里，k₁是图11(A)中的两侧的邻牙与牙的候补的干扰的深度 的距离的合计。k₂是图11(B)中的两侧的邻牙与牙的候补的分开(缝 隙)的距离的合计。k₃是图11(C)中的桥基牙904e的向上部的突出 的距离β₃。k₄是图11(D)中的向桥基牙904f向侧部的突出的距离β₄。 另外，a、b、c以及d是适当的权重。此外，邻牙等匹配性的指标并不 限于上述。

使用图12对图1的对颌匹配性检测部143进行说明。

图12是表示患者的要治疗的牙的对颌牙与检索出的牙的候补的干 扰/分开的检测的例子的图。此外，与图11相同，对于分开也有用干 扰的词统称的情况。

图12(A)示有在牙的候补914e与对颌牙1210之间，产生静态的 分开γ₁的情况。在这里所示的“静态”是指不使颌骨左右动，使牙自 然闭合时的状态。另外，所谓的对颌是指对于规定的牙，存在于上下相 反侧的牙的对置状态。将对颌的牙称为对颌牙。此外，应该注意也有对 于一个牙，存在多个对颌牙的情况这点。

在图12(B)中，示有对于牙的候补914f，对颌牙1210发生静态 的干扰1215的情况。干扰的量也可以用两牙干扰的部分的最大的深度 的距离γ₂代表。或者，也可以使用通过两牙的干扰而产生重合的体积。 在图12(C)中，示有在对颌牙914g与对颌牙的轨迹1220之间，产生 动态的分开γ₃的情况。在这里，所谓“对颌牙的轨迹”是指在闭合牙 使颌骨左右移动的情况下对颌牙描绘的轨迹。另外，所谓的“动态”是 指使颌骨左右移动的情况。对颌牙的轨迹具有三维的形状。在图11(C) 中，根据侧面图，应该注意二维描绘这点。“对颌牙的轨迹”使患者咬 橡皮状的物质，使颌骨左右移动，获取轨迹的信息来作为橡皮状的物质 的形状。对获取的形状进行三维测量，能够作为对颌牙的轨迹的数据来 利用。

图12(D)示有在对颌牙914h与对颌牙的轨迹1220之间，产生动 态的干扰γ₄的情况。

例如，若将这些干扰作为对颌匹配性的指标用标值J来表示，则能 够以如下的方式来表示。

J＝n₁γ₁+n₂γ₂+n₃γ₃+n₄γ₄

在这里γ₁是图12(A)的分开的距离。γ₂是图12(B)的干扰的 深度的距离。γ₃是图12(C)的与对颌牙的轨迹的分开距离。γ₄是图 12(D)的与对颌牙的轨迹的干扰的深度的距离。此外，由于不同时产 生分开和干扰，所以γ₁和γ₂的一方取值时另一方为零。另外，γ₃和 γ₄的一方取值时另一方为零。另外，n₁、n₂、n₃以及n₄是适当的权重。 此外，对颌匹配性的指标并不限于上述。

返回到图1。对优先级计算部144进行说明。优先级计算部144也 可以基于由检索部获得的匹配度、由轴偏差检测部141获得的轴偏差量 G、由邻牙等匹配性检测部142获得邻牙等匹配性的指标L、由对颌匹 配性检测部143获得的对颌匹配性的指标J，与多颗牙的候补建立对应 地计算优先级。若将牙的候补t1的优先级设为P_t1，则使匹配度成为M (M越大，越好地匹配)，例如，能够使用下式来计算优先级P_t1。

P_t1＝M－(G+L+J)

在该情况下，P_t1的值越大，优先级越高。此外，也可以对上式的各 参数的每一个，乘以规定的权重来计算。另外，该计算式是例示，实施 方式并不限定于该式。

此外，优先级计算部144也可以进一步从数据库中获取与是否是患 者自身的牙、是否是用户过去选择的牙的候补、牙的候补是否是用户或 者患者喜欢的牙的形状特征相关的附带的信息。而且，优先级计算部基 于这些附带的信息，通过对优先级P_t1施加规定的偏差值，来对优先级 P_t1进行修正。

另外，优先级计算部144也可以基于牙的候补是否是患者本人的过 去的牙的信息，来修正优先级P_t1。或者，优先级计算部144在是患者 本人的牙的情况下，也可以将该意思通知给后述的确定部145，并确定 为最优先的牙的候补。

在图1中，确定部145也可以从优先级计算部144受理赋予了优先 级的牙的候补的信息，例如，从多颗牙的候补中确定一个。例如，也可 以确定优先级最高的牙的候补。或者，也可以通过后述的输出部150显 示多颗牙的候补中优先级较高的牙的候补，输出部150提醒用户牙的候 补的选择。而且，确定部145也可以受理确定用户选择的牙的候补的信 息。或者，如上述那样，确定部145也可以在患者自身的牙存在于牙的 候补的情况下，自动地选择该牙的候补并确定。

确定部145也可以将确定出的牙的候补的信息给予给输出部150以 及数据库更新部170。

数据库更新部170也可以使用确定出的牙的候补的信息、操作人员 的信息等，对牙的候补的选择次数自加1等，来更新数据库。

另外，数据库更新部170也可以将由受理部110受理的与患者的口 腔内的形状相关的信息蓄积于数据库130。在该情况下，数据库更新部 170可以获取患者的口腔内的形状数据中的、健康的牙的部分所涉及的 信息作为操作人员的指示，将对健康的牙的部分能够识别的信息附加了 数据后的数据、或者仅将健康的牙的部分存储于数据库130。通过这样， 能够使数据库130的数据充实。

此外，数据库130能够根据任意的外部程序或者通过接受操作人员 的指示，随时登记包含任意的自然牙的牙的结构的数据。像这样，为了 在检索部中得到更高的匹配度的结果，优选登记更多的数据，实现随时 数据库的充实。

输出部150也可以传送用于显示装置(未图示)所显示的数据155。 另外，输出部150也可以包含形状数据生成部152。

形状数据生成部152也可以根据确定出的牙的候补的信息和桥基牙 的信息等，生成设置于桥基牙的修补物(牙冠)的形状数据。形状数据 生成部152也可以将修补物形状数据157传送至CAD/CAM的牙冠制 造部(未图示)。

如以上那样，上述实施方式的牙科修补物设计装置能够有效地利用 包含自然牙的数据库的信息，使牙冠等的修补物的形状数据的生成显著 地简单化。

＜动作＞

以下，参照附图对实施方式的动作进行说明

图2是表示一个实施方式的动作的概要的流程图。

在步骤S202中，检索部120使用安装修补物的牙的周边形状(例 如邻牙等)的信息，从数据库130中检索牙的候补。

此外，人的牙的左右大致对称。因此，即使对于使保存于数据库的 数据左右反转(镜像)后的数据也能够作为检索对象。

关于上述镜像，示于图9(C1)以及(C2)。例如，在数据库中存 储有图9(C1)的牙的信息912a、914a、916a的情况下，能够使该数 据镜像(901)。而且，能够将镜像后的牙的信息(912b、916b)作为检 索对象。

而且，作为检索结果，利用镜像后的牙的候补914b。

在步骤S204中，优先级赋予部140对多颗牙的候补赋予优先级。

在步骤S206中，输出部150也可以基于优先级，输出与多颗牙的 候补相关的信息。

是表示对检索出的牙的候补进行优先级赋予的动作的例子的流程 图。

此外，被检索出的牙(或者牙冠)的候补根据检索时的匹配度而被 给予优先级。为了获取对该优先级进一步进行修正时所利用的数据而执 行以下的步骤。

在步骤S302中，轴偏差检测部141也可以检测桥基牙的轴与候补 的牙的轴偏差量。

在步骤S304中，邻牙等匹配性检测部142也可以进行牙的候补与 邻牙等的匹配性的检测。

在步骤S306中，对颌匹配性检测部143也可以检测牙的候补与对 颌的匹配性。

在步骤S308中，优先级计算部144也可以对牙的候补赋予优先级。 另外，根据需要，也可以抹消优先级较低的牙的候补。

在步骤S310中，确定部145也可以从赋予了优先级的牙的候补中 确定一个牙。

在步骤S312中，输出部150的形状数据生成部152也可以生成修 补物的形状数据，并输出。

图4是表示对检索出的牙的候补进行优先级赋予的动作的另一例的 流程图。有在数据库130中保存与患者自身的过去的牙相关的数据的情 况。此时，能够基于患者自身的过去的牙的信息，将当前缺损的牙再现 为过去的牙的形状。

在步骤S402中，受理部110进行患者的识别信息的获取。

在步骤S404中，检索部120进行患者的牙的检索。

在步骤S406中，确定部145将检索出的患者的牙的信息输出至输 出部。

图5是表示数据库的更新的例子的流程图。

在步骤S502中，受理部受理选择了牙的用户的识别信息。

在步骤S504中，数据库更新部170对存储于数据库的用户选择牙 的次数进行更新。

图6是表示优先顺序的修正的例子的流程图。

在步骤S602中，优先级计算部144通过检索部120从数据库获取 是否是患者自身的过去的牙、用户过去选择牙的次数、用户、用户的组 或者患者喜欢的牙的形状特征。此外，过去选择牙的次数并不限于每个 用户，也可以获取全部的用户选择的次数并利用。

在步骤S604中，优先级计算部144使用这些信息，进行优先顺序 的修正。

图7示有数据库130所储存的数据的例子。为了便于说明，示于表 形式，但数据的储存形式并不限于此。

在栏702中，能够储存自然牙的所有者的ID。在所有者的ID不清 除的情况下，也可以储存独特的牙的ID。例如在条目1中，作为人ID， 储存有M501。

在栏704中，例如也可以储存牙的相对位置。在条目1中储存有 UL4。“U”表示上面的牙，“L”表示左侧。“4”表示牙列编号。根据该 信息，能够确定牙的相对位置。

在栏706中，储存有轴信息地址。在条目1中储存有存储器地址 “2100”。在存储器地址2100中，例如，能够储存图10所示的牙的矢 量Vb。

在栏708中，储存有形状信息地址。形状信息例如也可以储存牙的 三维模型。在条目1的地址3100中，作为三维模型，例如也可以储存 利用了多边形的信息。

在栏710中能够储存配置信息地址。例如在条目1的地址4100中 也可以储存在牙列内的相对位置的信息。此外，由于配置信息能够存在 于口腔内整体的形状的数据内，所以也可以不按每个牙具有配置信息。

此外，实施方式并不限定于上述的点。

栏712能够储存形状特征。例如，存储圆的倾向倾向的牙、尖的倾 向的牙等形状的特征。在条目1中存储有A，该A也可以定义为意味尖 的倾向的牙的特征。优先级计算部144也可以采取形状特征与用户喜好 的牙的特征匹配，在变更牙的候补的优先级时使用。此外，也可以将用 户与用户的喜欢的形状特征的对存储于数据库或者其他的存储器。此外， 也可以不存在该数据。

栏714储存利用履历信息地址。在条目1中，储存有地址5100。在 地址5100中，例如，也可以储存利用的用户的ID和选择牙的次数(未 图示)。优先级计算部144能够利用该利用履历信息，按照每个用户将 不同的优先顺序给予给牙的候补。由此，能够进行反映了每个用户的喜 好的优先顺序的赋予。或者，也可以不按照每个用户，而是以对一般而 言被多数用户选择的次数较多的牙的候补给予较高的优先级的方式，修 正优先级。

此外，图7所示的信息是例子，应该注意也包含不是必须需要保存 于数据库130的部分的点。另外，数据的储存形式也可以采用其他的储 存形式。

图9是表示数据库的检索的方法的一个例子的图。图9(a)是表示 患者的牙的状况的图。在邻牙902与邻牙906之间存在桥基牙904。

图9(B)表示检索部120从数据库中检索出的结果的例子。示有 分别与患者的邻牙902和邻牙906对应的邻牙912和邻牙916。在检索 类似的形状时，例如也可以使用上述的ICP的技术。

图9(c)如上述所述示有，对图9(C1)所示的数据库130所储 存的数据进行镜像，即使对图9(C2)的数据，也能够进行检索的点。

图10是表示桥基牙与检索出的牙的轴偏差的检测的例子的图。示 有桥基牙904的轴向矢量Va和牙的候补914的轴向矢量Vb。使用轴向 矢量Va和轴向矢量Vb，如图9(C)所示，轴偏差检测部141计算轴 的位置偏移δ和轴的方向偏差θ。基于这些计算出的数据，轴偏差检测 部141能够计算轴偏差量。

图11是表示患者的邻牙以及桥基牙与检索出的牙的候补的干扰 /分开的检测的例子的图。如上所述在图11(A)中，产生干扰1111 以及干扰1112。另外，在图11(B)中，产生分开β1。在图11(C) 中，在桥基牙904e与牙冠914e之间，产生干扰β2。在图11(D)中， 在桥基牙904f与牙冠914f之间产生干扰β3。

邻牙等匹配性检测部142能够基于这些信息，如上述那样检测候 补的牙与邻牙等的匹配性。

图12是表示患者的对颌牙与检索出的牙的候补的干扰/分开的 检测的例子的图。在牙的候补与对颌牙之间，产生静态的分开γ1或者 静态的干扰γ1。另外，在牙的候补与对颌牙的轨迹之间，产生动态的 分开γ3或者动态的干扰γ4。在发生这样的分开或者干扰的情况下，牙 的候补不是适当的候补的情况较多。

如已经说明的那样，对颌匹配性检测部143能够检测与对颌牙的 匹配性。

图13是表示一个实施方式的硬件的构成例的图。硬件也可以包含 处理器1302、存储器1304、显示控制部1306、显示装置1308、输入输 出装置1310、通信控制部1312、驱动器装置1314、硬盘1318。而且， 各个设备通过总线1320连接。另外，驱动器装置1314能够对便携式记 录介质1316进行读写。而且通信控制部1312能够与网络(未图示)连 接。在硬盘1318以及/或者存储器1304也可以储存程序的源以及与源 相关的代等管理信息。

一个实施方式中的程序的一部分或者全部也可以储存于存储器 1304、硬盘1318等，通过处理器1302动作。

此外，本实施方式的全部或者一部分能够通过程序来实现。该程 序能够储存于便携式记录介质1316。所谓的便携式记录介质1316是指 具有结构(structure)的一个以上的非暂时(non－transitory)的存储 介质。作为例示，作为便携式记录介质1316，具有磁记录介质、光盘、 光磁记录介质、非易失性存储器等。磁记录介质具有HDD、软盘(FD)、 磁带(MT)等。光盘具有DVD(Digital Versatile Disc：数字通用盘)、 DVD－RAM、CD－ROM(Compact Disc－Read Only Memory：光盘 只读存储器)、CD－R(Recordable：可记录)/RW(ReWritable：可 擦写)等。另外，光磁记录介质具有MO(Magneto－Optical disk：磁 光盘)等。读入便携式记录介质所储存的程序，通过处理器执行，从而 能够实施本发明的实施方式的全部或者一部分。

以上，使用附图对本发明的实施方式进行了详细说明。此外，应 该注意上述的实施方式是为了理解发明的例子，并不是用于限定本发明 的范围的部分的点。另外，上述的多个实施方式并不是相互排他的。因 此，应该注意只要不产生矛盾，也可以打算对不同的实施方式的各要素 进行组合。另外，技术方案所记载的方法、以及程序的发明只要不矛盾 也可以更换处理的顺序或者略过。或者，也可以同时执行多个处理。而 且，这些实施方式也当然包含于技术方案所记载的发明的技术范围内。

另外，通过执行计算机读出的程序代码，不光实现上述的实施方 式的功能，基于该程序代码的指令，在计算机上运转的OS、虚拟机监 视器VMM、固件、BIOS等程序进行实际的处理的一部分或者全部， 通过该处理在实现实施方式的功能的情况下，当然也包含于本发明。

另外，本发明的各种实施方式的每一个构成要素也可以由物理分 离的多个硬件来实现。另外，本发明的各种实施方式的每一个构成要素 也可以通过在一个以上的服务器上动作的来实现。另外，执行本发明的 程序的CPU也可以多个，另外，各CPU也可以包含多个核。

符号说明

100…牙科修补物设计装置；110…受理部；120…检索部；130… 数据库；140…优先级赋予部；141…轴偏差检测部；142…邻牙等匹配 性检测部；143…对颌匹配性检测部；144…优先级计算部；145…确定 部；150…输出部；152…形状数据生成部；170…数据库更新部。