一种基于最大似然估计的室内人员定位方法

摘要

本发明涉及无线传感器网络定位领域，尤其涉及基于最大似然估计的室内人员定位方法，包括：(1)将室内人员作为待测节点，事先在环境中布置好参考节点，根据参考节点与待测节点之间的接收信号强度转化为它们之间的距离，建立数学模型；(2)根据正约束条件采用最大似然估计算法建立目标函数模型；(3)引进负约束条件，更新目标函数模型；(4)利用粒子群优化算法搜索出满足约束条件的待测人员的最佳位置。本发明的有益效果在于：(1)本发明方法能够能够解决室内恶劣复杂环境下人员定位问题，定位准确、简单易实现；(2)本发明引进负约束条件，可以提高定位精度；(3)采用粒子群优化算法，具有很好的稳定性、并且收敛速度快、实时性高。