一种传递边缘分布的测量驱动目标跟踪方法与跟踪系统

摘要

本发明适用于多传感器信息融合领域，提供了一种传递边缘分布的测量驱动目标跟踪方法，包括：根据前一时刻的边缘分布及其存在概率得到当前时刻预测的边缘分布及其存在概率；根据预测的边缘分布及其存在概率，利用贝叶斯规则对当前时刻的测量数据序贯处理得到更新的边缘分布及其存在概率；利用当前时刻的测量数据生成当前时刻新生目标的边缘分布，为其指定存在概率，并将它们分别与更新的边缘分布及其存在概率合并，生成当前时刻的边缘分布及其存在概率；将生成的当前时刻的边缘分布中存在概率小于第一阈值的边缘分布裁减掉，裁减后的边缘分布及其存在概率作为下一时刻递归的输入，同时，提取存在概率大于第二阈值的边缘分布作为当前时刻的输出。