一种机械双余度电气三余度大气数据传感器余度管理算法

摘要

本发明提供了一种机械双余度电气三余度大气数据传感器余度管理算法，当其中来自同一机械设备的大气数据传感器A和传感器B输出结果相同，而与来自另一机械设备的大气数据传感器C的输出结果不同时，对A、B、C三个传感器进行自检测，将A、B两个传感器作为一路输出看待来判断故障安全值，再结合C传感器判断机械设备的数据故障，避免了传统2:1的方式切掉不同数据的余度管理，使得传感器的输出数据结果的判断更加准确。

说明书

技术领域

本发明属于飞机飞行控制系统技术领域，特别是涉及飞机管理系 统多余度信号余度管理策略问题。

背景技术

大气数据传感器是飞行控制系统及飞机管理系统的重要参数测 量传感器，其核心功能是将输入的全、静压气压信号转换成数字信号 并计算输出。大气数据传感器基于全压、静压(如果需要进行修正， 则用修正后的静压)计算得到动压、静压、气压高度、校正空速、升 降速度、马赫数等大气参数，输出给飞机管理计算机及机上其他系统。

相关技术中，针对机械双余度电气三余度大气数据传感器余度管 理时，由于其中两个传感器源自同一机械设备A，另外一个传感器连 接机械设备B，A、B之间的气路不连通。如果A出现气路堵塞等机械 故障，而B正常工作，将会造成三余度监控算法将A设备的传感器信 号判断为故障信号，这样将造成对正确信号的误切。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种机械双余度电 气三余度大气数据传感器余度管理算法，针对一些飞机大气数据系统 的两余度气路和三余度大气数据传感器的余度不匹配问题，实现特殊 情况下的大气数据信息的余度管理。

本发明的机械双余度电气三余度大气数据传感器余度管理算法， 当其中来自同一机械设备的大气数据传感器A和传感器B输出结果相 同，而与来自另一机械设备的大气数据传感器C的输出结果不同时， 对A、B、C三个传感器进行自检测，通过以下方式来进行传感器余度 管理：

a)当C大气数据传感器自监控故障，且A、B两个大气数据传感器 自检测信号至少有一路正常，则判断C大气数据传感器信号故障，与 A、B两个大气数据传感器连接的设备正常；

b)当C大气数据传感器自监控正常，且A、B两个大气数据传感器 自检测信号全故障，则判断C大气数据传感器信号故正常，与A、B 两个大气数据传感器连接的设备故障；

c)当C大气数据传感器自监控正常，且A、B两个大气数据传感 器自检测信号至少有一路正常，则全部切除，置故障安全值，开展信 号重构。

优选的是，当C大气数据传感器自监控故障，且A、B两个大气数 据传感器自检测信号均正常，输出A、B两个大气数据传感器的均值。

在上述任一方案中优选的是，所述大气数据传感器接收来自飞机 管理计算机的启动自检的开关量以及电压模拟量并将总压信号的数 字量传输给所述飞机管理计算机。。

本发明提供的技术方案包括以下有益效果：本发明提供的机械双 余度电气三余度传感器余度管理算法通过对三路传感器的重新算法 管理，避免了传统2:1的方式切掉不同数据的余度管理，使得传感器 的输出数据结果的判断更加准确。

附图说明

图1是按照本发明机械双余度电气三余度大气数据传感器余度 管理算法的一优选实施例的大气数据传感器交联框图。

图2是图1所示实施例的大气数据信息2：1时的监控策略示意 图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。 下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示 相同或相似的要素。

本发明大气数据信息按照三信号监控表决算法进行余度管理信 号选择。

如图1所示，中间标准空速管气路连接两个大气数据传感器，左 侧空速管气路连接一个大气数据传感器，中间空速管和左侧空速管之 间的气路不连通。如果中间空速管出现气路堵塞等机械故障，而左侧 空速管正常工作，将会造成三余度监控算法将左侧空速管连接的大气 数据传感器信号判断为故障信号，这样将造成对正确信号的误切。

为减缓大气数据信息的降级速度，要求当三余度大气数据信息比 较监控出现2：1故障(2为来自中间空速管的两个大气数据传感器 信息，1为来自左侧空速管的大气数据传感器信息)时，结合信号的 自监控信息(即每一个信号的状态矩阵是否为11，11代表正常)， 按如下算法选择有效信号，如图2所示：

a)当左前空速管连接的大气数据传感器自监控故障，且机头空速 管连接的两个大气数据传感器自检测信号至少有一路正常，则认为机 头空速管连接的两个大气数据传感器信号正常，左前空速管连接的大 气数据传感器信号故障；

b)当左前空速管连接的大气数据传感器自监控正常，且机头空速 管连接的两个大气数据传感器自检测信号全故障，则判左前空速管连 接的大气数据传感器正常，机头空速管连接的两个大气数据传感器信 号故障；

c)当左前空速管连接的大气数据传感器自监控正常，且机头空 速管连接的两个大气数据传感器自检测信号至少有一个正常，则全部 切除，置故障安全值，开展信号重构。

当C大气数据传感器自监控故障，且A、B两个大气数据传感器 自检测信号均正常，输出A、B两个大气数据传感器的均值。

在本实施例中，所述大气数据传感器接收来自飞机管理计算机的 启动自检的开关量以及电压模拟量并将总压信号的数字量传输给所 述飞机管理计算机。

需要说明的是，本发明机械双余度电气三余度传感器余度管理算 法包括上述实施例中的任何一项及其任意组合，但上面所述的实施例 仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明范围进行限 定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本 发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求 书确定的保护范围内。