一种家用机器人的语音人机交互系统

摘要

本发明公开了一种家用机器人的语音人机交互系统，包括用于对输入的语音信号进行预处理的前端处理单元、语音信号输出电路、单片机和ARM微处理器，麦克风经前端处理单元与单片机的输入端相接，单片机的输入端还接有数据存储器、电源模块和用于将单片机和ARM微处理器进行双向通信的RS232串行通信接口，单片机的输出端经语音信号输出电路与扬声器相接，ARM微处理器的输出端通过驱动模块与执行单元相接。本发明结构简单，设计合理，能够使机器人与用户进行语音互动，并通过语音操控机器人按照用户需求进行工作，操作简单便捷，智能化程度高，性能安全可靠，使用效果好，推广价值高。