基于随机蕨丛和随机投影的在线目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于随机蕨丛和随机投影的在线目标跟踪方法。主要解决在线跟踪方法中计算量大及跟踪结果不准确的问题。其实现步骤是：首先采用随机蕨丛检测器检测图像中的目标位置；然后利用中值流跟踪器跟踪目标的大致位置；再用检测器和跟踪器的结果相互融合得到最终的目标位置；最后用IIR滤波器在线更新检测器，以对下一帧待检测图像进行检测分类。本发明具有跟踪效率高、跟踪结果准确、内存资源和计算资源消耗少的优点，可用于嵌入式系统的视觉跟踪中。