一种解决移动终端中双卡双待业务冲突的方法及装置

摘要

本发明涉及通信领域，公开了一种解决移动终端中双卡双待业务冲突的方法及装置，能够保证双卡双待单通移动设备的移动性管理流程，提高业务成功率及接通率。该方法包括：当第一、二业务执行模块存在业务冲突且第一业务执行模块的业务为短信令过程时，缓存第二业务执行模块的业务，开启第一业务执行模块的定时器，根据第一、二业务执行模块的业务的优先级调整定时器的时长；在定时器的时长内，执行第一业务执行模块的业务；判断定时器是否超时；当定时器未超时时，根据第一业务执行模块的业务的执行情况处理第一业务执行模块的业务和第二业务执行模块的业务；当定时器超时时，根据业务优先级执行第一业务执行模块的业务和第二业务执行模块的业务。

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种解决移动终端中双卡双待业务冲突 的方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，移动通信对人们工作和生活的影响也越来越大，同时 人们对移动终端的要求也越来越高。例如，人们要求一台移动终端能够使用 多个SIM(Subscriber Identity Module，客户识别模块)卡进行通信，双卡双待 移动终端就是在人们的这一需求之下产生的。双卡双待移动终端是在单芯片 和单天线的移动终端上实现双卡双待的功能，它是一种重要的降成本方案， 移动终端支持第一业务执行模块和第二业务执行模块。在单芯片单天线的双 卡双待通信系统中，第一业务执行模块和第二业务执行模块分时复用一个天 线，每次只能有一个网络执行业务，故称分时多待。在分时多待移动终端中 需要进行业务冲突控制，业务间的冲突控制通常都是按照业务的优先级进行 的，即第一业务执行模块有高优先级的业务在执行，则第二业务执行模块要 执行的低优先级业务就不能进行；或者第一业务执行模块有业务正在执行， 此时第二业务执行模块有更高优先级的业务要执行，则要先将第一业务执行 模块正在进行的业务打断然后再执行第二业务执行模块的高优先级的业务； 而同等优先级的业务则按照“先来先执行”的原则来处理。因此，在这样的 待间冲突控制模式下，就会存在一些执行时间较短的、低优先级的业务经常 被高优先级的业务打断，如，第一业务执行模块正在执行LU（Location  Update，位置区更新）或RAU（Routing Area Update，路由区更新）的短 信令过程时，就会被第二业务执行模块更高优先级的语音业务打断，LU及 RAU业务为执行时间较短、优先级较低的业务。LU、RAU等信令过程称为 短信令过程。若LU或RAU过程被打断，则用户就无法使用该网络进行通 信，该网络的业务成功率、移动性管理以及被叫接通率等将会受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决移动终端中双卡双待业务冲突的方法 及装置，能够尽量保证第一业务执行模块的移动性、提高其接通率，同时又 能够保证第二业务执行模块中更高优先级业务的正常执行。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种解决移动终端中双 卡双待业务冲突的方法，所述移动终端支持第一业务执行模块和第二业务执 行模块，所述移动终端在同一时间只处理一个通信网络的业务，包括：

S1、当所述第一业务执行模块和所述第二业务执行模块存在业务冲突且 所述第一业务执行模块的业务为短信令过程时，缓存所述第二业务执行模块 的业务，开启所述第一业务执行模块的定时器，根据所述第一业务执行模块 的业务及所述第二业务执行模块的业务的优先级调整所述定时器的时长T；

S2、在所述定时器的时长T内，执行所述第一业务执行模块的业务；

S3、判断所述定时器是否超时；

当所述定时器未超时时，根据所述第一业务执行模块的业务的执行情况 处理所述第一业务执行模块的业务和所述第二业务执行模块的业务；当所述 定时器超时时，根据业务优先级执行所述第一业务执行模块的业务和所述第 二业务执行模块的业务。

本发明的实施方式还提供了一种移动终端，所述移动终端支持第一业务 执行模块和第二业务执行模块，所述移动终端在同一时间只处理一个通信网 络的业务，其特征在于，包括以下单元：

第一处理单元，用于当所述第一业务执行模块和所述第二业务执行模块 存在业务冲突且所述第一业务执行模块的业务为短信令过程时，缓存所述第 二业务执行模块的业务，开启所述第一业务执行模块的定时器，根据所述第 一业务执行模块的业务及所述第二业务执行模块的业务的优先级调整所述 定时器的时长T；

执行单元，用于在所述定时器的时长T内，执行所述第一业务执行模块 的业务；

第二处理单元，用于判断所述定时器是否超时；当所述定时器未超时时， 根据所述第一业务执行模块的业务的执行情况处理所述第一业务执行模块 的业务和所述第二业务执行模块的业务；当所述定时器超时时，根据业务优 先级执行所述第一业务执行模块的业务和所述第二业务执行模块的业务。

本发明实施方式相对于现有技术而言，当第一业务执行模块和第二业务 执行模块存在业务冲突且第一业务执行模块的业务为短信令过程时，首先缓 存第二业务执行模块的业务，开启第一业务执行模块的定时器，并根据第一 业务执行模块的业务及第二业务执行模块的业务的优先级自适应的调整定 时器的时长T；在定时器的时长T内，只执行第一业务执行模块的业务，保 证了双卡双待单通移动设备的移动性管理流程，间接的提高了业务成功率及 接通率；此外，判断定时器是否超时，当定时器未超时时，根据第一业务执 行模块的业务的执行情况处理第一业务执行模块的业务和第二业务执行模 块的业务；当定时器超时时，根据业务优先级执行第一业务执行模块的业务 和第二业务执行模块的业务，能够保证第二业务执行模块处理的更高优先级 的业务的正常执行。此外，本发明实施方式应用范围广泛，可以应用于多种 通信系统中，为现代移动通信技术的完善和发展提供了更好的实现方法。

优选的，在所述S1中，所述根据所述第一业务执行模块的业务及所述 第二业务执行模块的业务的优先级调整所述定时器的时长T包括以下子步 骤：S11、根据工程经验值设置所述定时器的初始时长为T1;S12、判断所 述第一业务执行模块的业务的优先级是否高于或等于所述第二业务执行模 块的业务的优先级；S13、当所述第一业务执行模块的业务的优先级高于或 等于所述第二业务执行模块的业务的优先级时，将所述定时器的时长T由所 述T1调整为所述T1加T2，所述T2为大于0的值；S14、当所述第一业务 执行模块处理的业务的优先级低于所述第二业务执行模块的业务的优先级 且所述第二业务执行模块的业务为被叫业务时，将所述定时器的时长T由所 述T1调整为所述T1减去T3，所述T3为所述T1与网络质量正常时处理所 述短信令过程所需时间的差值。

当缓存的业务的优先级高于或等于移动终端正在处理的短信令过程时， 自动调整定时器的时间，使得定时器的时间缩短，能够在保证双卡双待单通 移动设备的移动性管理流程的前提下，尽可能早的处理缓存的优先级较高的 业务；当缓存的业务的优先级低于移动终端正在处理的短信令过程时，自动 调整定时器的时间，使得定时器的时间延长，能够保证双卡双待单通移动设 备的移动性管理流程的前提下，顺序的处理缓存的优先级较低或相等的业 务。

优选的，在所述S11之后，所述S12之前，将所述T1更新为所述T1 减去所述短信令过程已执行时长T4。

定时器的时长在设置时需要考虑移动终端在发现冲突时短信令过程已 经执行的部分，所以定时器的初始时长应该修改为初始设置的值再减去短信 令过程已经执行的时长。

优选的，在所述S3中，当所述定时器未超时时，所述根据所述第一业 务执行模块的业务的执行情况处理所述第一业务执行模块的业务和所述第 二业务执行模块的业务包括以下子步骤：S31、判断所述第一业务执行模块 的业务是否执行完；当所述第一业务执行模块的业务已经执行完时，关闭所 述定时器，执行所述缓存的第二业务执行模块的业务；当所述第一业务执行 模块的业务未执行完时，继续执行所述第一业务执行模块的业务直至所述短 信令过程执行完或所述定时器超时。

定时器的设置是根据工程经验值设置的，在定时器未超时时，如果短信 令过程已经执行完，说明业务冲突已经消除了，此时就可以关闭定时器，然 后执行第二业务执行模块的业务了，如果短信令过程没有执行完，那就可以 继续执行该业务直至该业务执行完或者直至该定时器超时，可以保证该移动 终端的移动管理性。

优选的，在所述S3中，当所述定时器超时时，所述根据业务优先级执 行所述第一业务执行模块的业务和所述第二业务执行模块的业务包括以下 子步骤：S32、判断所述第一业务执行模块的业务的优先级是否高于或等于 所述第二业务执行模块的业务的优先级；S33、当所述第一业务执行模块的业 务的优先级高于或等于所述第二业务执行模块的业务的优先级时，按照优先 级由高到低的顺序依次处理所述第一业务执行模块的业务和所述第二业务 执行模块的业务；S34、当所述第一业务执行模块的业务的优先级低于所述 第二业务执行模块的业务的优先级时，执行所述缓存的第二业务执行模块处 理的业务。

定时器的设置是根据工程经验值设置的，在定时器超时时，一般情况下 均能保证短信令过程执行完毕，然后再执行缓存的业务，除非在通信网络中 的传输特别差的情况下，短信令过程未执行完毕。能够保证只在定时器时长 内执行短信令过程，在超时时即可执行优先级较高的业务，也保证了双卡双 待单通移动设备的移动性管理流程，间接的提高了业务成功率及接通率。

附图说明

图1是本发明第一实施方式解决移动终端中双卡双待业务冲突的方法 流程示意图；

图2是本发明第一实施方式根据第一业务执行模块处理的业务及第二 业务执行模块处理的业务的优先级调整定时器的时长的方法流程示意图；

图3是本发明第一实施方式中定时器超时时根据业务优先级执行第一 业务执行模块处理的业务和第二业务执行模块处理的业务的方法流程示意 图；

图4是本发明第一实施方式在网络中当第一业务执行模块和第二业务 执行模块发生业务冲突时的冲突处理流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解， 在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细 节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改， 也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明第一实施方式提供一种解决移动终端中双卡双待业务冲突的方 法，移动终端支持第一业务执行模块和第二业务执行模块，移动终端在同一 时间只处理一个通信网络的业务，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、判断移动终端中第一业务执行模块和第二业务执行模块是否 存在业务冲突。

当第一业务执行模块处理的业务正在执行时，第二业务执行模块处理的 业务要执行业务的情况，可以认为存在业务冲突。当判断得到存在业务冲突 时，执行步骤102。当判断得到第一业务执行模块处理的业务和第二业务执 行模块处理的业务不存在业务冲突时，结束。

特别的，在步骤101之前，还应该设定各类业务的优先级，当业务发生 冲突时，按照设定的优先级由高到底的顺序进行处理，示例的，可以设定业 务的优先级为主被叫业务、LU业务、RAU业务、PS数据业务、搜网业务、 PLMN（Public Land Mobile Network，公众陆地移动网）搜索，其中，主叫 业务和被叫业务的优先级是相同的。

步骤102、判断第一业务执行模块处理的业务是否短信令过程。

LU、RAU等信令过程称为短信令过程。

当判断得到第一业务执行模块处理的业务类型是短信令过程时，执行步 骤103；当判断得到第一业务执行模块处理的业务类型不是短信令过程时， 按照业务优先级由高到低的顺序依次处理。

步骤103、启动第一业务执行模块的定时器，根据第一业务执行模块处 理的业务及第二业务执行模块处理的业务的优先级调整定时器的时长T，同 时缓存第二业务执行模块的业务。

为了使第二业务执行模块的业务得到执行，先将第二业务执行模块处理 的业务缓存起来。同时开启一个时长较短的定时器T对第二业务执行模块的 业务的执行过程进行控制，特别的，需要根据第一业务执行模块处理的业务 及第二业务执行模块处理的业务的优先级调整定时器的时长T。如图2所示， 根据第一业务执行模块处理的业务及第二业务执行模块处理的业务的优先 级调整定时器的时长T具体包括步骤1031、步骤1032、步骤1033、步骤1034 及步骤1035。各步骤具体动作如下：

步骤1031、根据工程经验值设置定时器的初始时长为T1。

T1为根据工程经验值得到的完全满足执行短信令过程此业务所需的时 间门限值，示例地，T1可以取值为5s(秒)。通常LU或RAU等信令过程3s 内都能正常完成，若执行LU或RAU等信令过程超过此门限时长，则说明 第一业务执行模块的传输质量较差，应执行第二业务执行模块中的更高优先 级的业务。

步骤1032、将T1更新为T1减去短信令过程已执行时长T4。

因为定时器的时长在设置时需要考虑移动终端在发现冲突时短信令过 程已经执行的部分，所以定时器的初始时长应该更新为初始设置的值再减去 短信令过程已经执行的时长T4。该T4的计算方法为现有技术，本发明在此 不做赘述。

步骤1033、判断第一业务执行模块的业务的优先级是否高于或等于第 二业务执行模块的业务的优先级。

根据预设的业务优先级来比较第一业务执行模块处理的业务与第二业 务执行模块处理的业务的优先级。

当第一业务执行模块处理的业务的优先级高于或等于第二业务执行模 块处理的业务的优先级时，执行步骤1034；当第一业务执行模块处理的业 务的优先级低于短信令过程的优先级时，执行步骤1035。

步骤1034、调整定时器的时长T为T1加T2。

T2为大于0的值。T2具体取值可以根据工程经验值确定，本发明对此 不作限制。

由于第二业务执行模块处理的业务的优先级低于第一业务执行模块处 理的业务的优先级，为了保证短信令过程的执行，同时也为了尽可能地执行 第二业务执行模块的业务，可以给定时器增加一个时间滞后量T2，因此将 定时器T的时长T1调整为（T1+T2）。示例的，T2可以为3s。

步骤1035、判断第二业务执行模块的业务是否为被叫业务。

当判定第二业务执行模块的业务为被叫业务时，执行步骤1036，否则， 结束。

步骤1036、调整定时器的时长T为T1减去T3。

T3为T1与通信网络的网络质量正常时处理短信令过程所需时间的差 值。

当第二业务执行模块的业务为被叫业务时，由于被叫业务的优先级高于 第一业务执行模块处理的业务的优先级，为了尽可能完成短信令过程，同时 也能够尽快响应第二业务执行模块中的优先级较高的语音业务，因此将定时 器T的时长T1调整为（T1-T3），从而使定时器的时长缩短。示例地，T3 可以为2s。

步骤103结束。

特别的，当第二业务执行模块的业务为主叫业务时，开启的定时器时长 可以和当第二业务执行模块的业务为被叫业务时，开启的定时器时长不同， 当第二业务执行模块的业务为主叫业务时，开启的定时器时长可以比当第二 业务执行模块的业务为被叫业务时开启的定时器时长稍长一些。示例的，定 时器时长可以为T1。

T1、T2及T3可以理解为本实施方式中的门限，这三个门限的功能如表 1所示。

需要说明的是，上述门限建议值可以在实际应用中根据工程经验作进一 步调整。

步骤104、在定时器的时长T内，执行第一业务执行模块的业务。

步骤105、检查定时器是否超时。

当定时器未超时，执行步骤106。

步骤106、判断第一业务执行模块处理的业务是否已经执行完成。

当判断得到第一业务执行模块处理的业务执行完成时，即短信令过程已 经执行完成时，则表明双卡双待待间业务冲突已消除，就可以关闭定时器， 然后执行步骤107。

步骤107、执行缓存的第二业务执行模块处理的业务。

本实施方式结束。

当第一业务执行模块处理的业务未执行完成时，返回步骤105，检查定 时器是否超时，此过程意味着定时器未超时时，仍然执行短信令过程。

当定时器超时时，执行步骤108。

步骤108、根据业务优先级执行第一业务执行模块处理的业务和第二业 务执行模块处理的业务。如图3所示，具体包括以下子步骤：

步骤1081、判断第一业务执行模块处理的业务的优先级是否高于或等 于第二业务执行模块处理的业务的优先级。

当第一业务执行模块处理的业务的优先级高于或等于第二业务执行模 块处理的业务的优先级时，执行步骤1082。

步骤1082、按照业务优先级由高到低的顺序依次处理业务。

由于第一业务执行模块处理的业务的优先级高于或等于第二业务执行 模块处理的业务的优先级，则此时可以执行第一业务执行模块的业务。

即当有高优先级的业务在执行时，则要执行的低优先级的业务就不能进 行；或者当有低优先级的业务正在执行，此时有更高优先级的业务要执行时， 则要先将之前正在进行的低优先级的业务打断然后再执行高优先级的业务； 而同等优先级的业务则按照“先来先执行”的原则来处理。此处理策略为现 有技术，不在本发明中作详细描述。

当第一业务执行模块处理的业务的优先级低于第二业务执行模块处理 的业务的优先级时，即缓存的需要处理的业务的优先级高于或等于短信令过 程时，由于控制第一业务执行模块处理业务的定时器已超时，为了保证第二 业务执行模块中的更高优先级业务的正常执行，因此终止短信令过程的执 行，此时短信令过程有可能已经执行完毕。这样的话可以认为待间业务冲突 已消除，执行步骤1083。

步骤1083、执行缓存的第二业务执行模块处理的业务。

本过程结束。

如图4所示，对于以下的实施例，为了描述的方便，可以假设终端中第 一业务执行模块为待0，第二业务执行模块为待1，图中冲突仲裁模块可以 认为是在第一业务执行模块和第二业务执行模块发生业务冲突时的判决业 务冲突及解决业务冲突的模块。具体的，当待0正在进行短暂的短信令过程 A时，待1要执行更高优先级的业务B，则更高优先级的业务B不立刻打断 正在执行的业务A，而是被排队，同时通过开启一个时长较短的定时器T对 待0的业务A进行控制。若定时器T超时之前，待0的业务A正常执行完 成，则执行待1的业务B；若定时器超时后待0正在执行的业务A仍未结束， 则执行打断流程，同时执行待1的业务B。从而达到既可以尽量保证待0的 移动性管理，间接的提高业务成功率及接通率，同时也能够保证待1更高优 先级业务的正常执行的目的。

本发明实施方式相对于现有技术而言，当第一业务执行模块和第二业务 执行模块存在业务冲突且第一业务执行模块的业务为短信令过程时，首先缓 存第二业务执行模块的业务，开启第一业务执行模块的定时器，并根据第一 业务执行模块的业务及第二业务执行模块的业务的优先级自适应的调整定 时器的时长T；在定时器的时长T内，只执行第一业务执行模块的业务，保 证了双卡双待单通移动设备的移动性管理流程，间接的提高了业务成功率及 接通率；此外，判断定时器是否超时，当定时器未超时时，根据第一业务执 行模块的业务的执行情况处理第一业务执行模块的业务和第二业务执行模 块的业务；当定时器超时时，根据业务优先级执行第一业务执行模块的业务 和第二业务执行模块的业务，能够保证第二业务执行模块处理的更高优先级 的业务的正常执行。此外，本发明实施方式应用范围广泛，可以应用于多种 通信系统中，为现代移动通信技术的完善和发展提供了更好的实现方法。

另外，本实施方式适用于以下任一种通信系统：GSM（Global System For  Mobile Communication，全球移动通信系统）、TD-SCDMA（Time  Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址）、 WCDMA（Wide band Code Division Multiple Access，宽带码分多址）、 CDMA2000（Code Division Multiple Access2000，码分多址2000）、E-UTRA （Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，演进的UMTS陆面无 线接入），其中UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)为通用 移动通信系统。在实际的工程实践中，移动终端的双卡双待可以是任意两种 通信系统的组合。本发明的实施方式应用范围广泛，为现代移动通信技术的 完善和发展提供了更好的实现方法。

本发明第二实施方式提供一种移动终端，该移动终端包括第一业务执行 模块和第二业务执行模块，移动终端在同一时间只处理一个通信网络的业 务，包括以下单元：

第一处理单元，用于当第一业务执行模块和第二业务执行模块存在业务 冲突且第一业务执行模块的业务为短信令过程时，缓存第二业务执行模块的 业务，开启第一业务执行模块的定时器，根据第一业务执行模块的业务及第 二业务执行模块的业务的优先级调整定时器的时长T。

执行单元，用于在定时器的时长T内，执行第一业务执行模块的业务。

第二处理单元，用于判断定时器是否超时；当定时器未超时时，根据第 一业务执行模块的业务的执行情况处理第一业务执行模块的业务和第二业 务执行模块的业务；当定时器超时时，根据业务优先级执行第一业务执行模 块的业务和第二业务执行模块的业务。

第一处理单元包括以下子单元：

第一设置子单元，用于根据工程经验值设置定时器的初始时长为T1。

判断子单元，用于判断第一业务执行模块的业务的优先级是否高于或等 于第二业务执行模块的业务的优先级。

第一调整子单元，用于当判断子单元判断得到当第一业务执行模块的业 务的优先级高于或等于第二业务执行模块的业务的优先级时，将定时器的时 长T由T1调整为T1加T2，T2为大于0的值。

第二调整子单元，用于当第一业务执行模块处理的业务的优先级低于第 二业务执行模块的业务的优先级且第二业务执行模块的业务为被叫业务时， 将定时器的时长T由T1调整为T1减去T3，T3为T1与网络质量正常时处 理短信令过程所需时间的差值。

第一处理单元还包括:

更新子单元，用于在所述第一设置子单元根据工程经验值设置所述定时 器的初始时长为T1之后，所述判断子单元判断所述第一业务执行模块的业 务的优先级是否高于或等于所述第二业务执行模块的业务的优先级之前，将 T1更新为T1减去短信令过程已执行时长T4。

第二处理单元包括以下子单元：

第一判断子单元，用于判断第一业务执行模块的业务是否执行完。

第一执行子单元，用于当第一业务执行模块的业务已经执行完时，关闭 定时器，执行缓存的第二业务执行模块的业务。

第二执行子单元，用于当第一业务执行模块的业务未执行完时，继续执 行第一业务执行模块的业务直至短信令过程执行完或定时器超时。

第二处理单元还包括以下子单元：

第二判断子单元，用于判断第一业务执行模块的业务的优先级是否高于 或等于第二业务执行模块的业务的优先级。

第三执行子单元，用于当第一业务执行模块的业务的优先级高于或等于 第二业务执行模块的业务的优先级时，按照优先级由高到低的顺序依次处理 第一业务执行模块的业务和第二业务执行模块的业务。

第四执行子单元，用于当第一业务执行模块的业务的优先级低于第二业 务执行模块的业务的优先级时，执行缓存的第二业务执行模块处理的业务。

特别的，T1可以等于5秒，T2可以等于2秒，T3可以等于3秒。

本发明实施方式相对于现有技术而言，当第一业务执行模块和第二业务 执行模块存在业务冲突且第一业务执行模块的业务为短信令过程时，第一处 理单元首先缓存第二业务执行模块的业务，开启第一业务执行模块的定时 器，并根据第一业务执行模块的业务及第二业务执行模块的业务的优先级自 适应的调整定时器的时长T；执行单元在定时器的时长T内，只执行第一业 务执行模块的业务，保证了双卡双待单通移动设备的移动性管理流程，间接 的提高了业务成功率及接通率；此外，第二处理单元判断定时器是否超时， 当定时器未超时时，根据第一业务执行模块的业务的执行情况处理第一业务 执行模块的业务和第二业务执行模块的业务；当定时器超时时，根据业务优 先级执行第一业务执行模块的业务和第二业务执行模块的业务，能够保证第 二业务执行模块处理的更高优先级的业务的正常执行。此外，本发明实施方 式应用范围广泛，可以应用于多种通信系统中，为现代移动通信技术的完善 和发展提供了更好的实现方法。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际 应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部 分，还可以以多个物理单元的组合实现。各个物理单元的工作原理可以参考 方法实施例中的叙述，本发明在此不再赘述。此外，为了突出本发明的创新 部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切 的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体 实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏 离本发明的精神和范围。