具有路线校正功能的移动装置及其作业步骤

摘要

一种具有路线校正功能的移动装置，其包括一本体以及装设于该本体的至少二轮体，该移动装置具有一设置于该本体内的激光测距扫描仪及一设置于该本体内并电气连结于该激光测距扫描仪的微处理器，且具有下列作业步骤：步骤A：该激光测距扫描仪取得起点、终点坐标；步骤B：在行走过程中执行360度全方位的旋转扫描作业；步骤C：取得行走路径中各点坐标；步骤D：通过该微处理器二维运算，获得所在位置与终点垂直距离、水平误差距离以及偏移角度；步骤E：判断该垂直距离是否在终点坐标的半径内；步骤F：若是，即抵达终点；步骤G：若否，即以该至少二轮体位移的距离经该微处理器计算出所在位置作为起点，并且重复步骤B、C、D、E及F或G。