公开/公告号CN102681544A
专利类型发明专利
公开/公告日2012-09-19
原文格式PDF
申请/专利权人 航天科工深圳(集团)有限公司;
申请/专利号CN201210157872.X
申请日2012-05-21
分类号G05D1/02;G05B13/04;
代理机构深圳中一专利商标事务所;
代理人张全文
地址 518000 广东省深圳市福田区深南大道4019号航天大厦B座5楼
入库时间 2023-12-18 08:00:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-05-04
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D1/02 申请公布日:20120919 申请日:20120521
发明专利申请公布后的驳回
2012-11-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20120521
实质审查的生效
2012-09-19
公开
公开
机译: 通过使用磁场,磁场算法到势场算法生成路线计划的自主移动机器人
机译: 机器人对工作区的定位和限制具有控制单元,该控制单元运行用于在检测到障碍物信号时避免障碍物信号的算法,其中算法包括转动机器人直到不再检测到障碍物信号的步骤
机译: 机器人对工作区的定位和限制具有控制单元,该控制单元运行用于在检测到障碍物信号时避免障碍物信号的算法,其中算法包括转动机器人直到不再检测到障碍物信号的步骤