校准数据选择装置、选择方法、选择程序以及三维位置测量设备

摘要

通过消除无用的计算从而缩短了计算时间来选择适当的校准数据。在根据立体图像测量待测目标的三维位置之前，将对应于图像拍摄光学系统的聚焦位置的校准数据施加给立体图像。在选择校准数据时，根据从缩小的立体图像获得的像差计算物距，并将其定义为对应于聚焦位置的估计聚焦距离，其中，选择了校准数据以使得将可应用的距离范围设置成包括估计的聚焦距离。每个视点图像被缩小到这样的范围内：该范围使得能够识别施加了针对对应于校准数据的每个基准聚焦距离设置的可应用距离范围中的哪个范围。