液压支架电液控制系统端头控制器软件远程在线升级方法

摘要

本发明液压支架电液控制系统端头控制器软件远程在线升级方法属于煤矿井下液压支架电液控制领域，按如下步骤进行：地面监控中心的上位机将升级代码，经过井下以太网防爆交换机发送给端头控制器；端头控制器将升级代码存储入自身的外部RAM中；上位机发送判断升级代码版本高低的命令，等待端头控制器返回版本号对比结果；如果上位机要求进行升级，将发送给端头控制器升级的命令；端头控制器接收到升级命令后，开始进行升级引导程序进行升级；升级完成后，直接PC指针跳到0000H，完成重启。升级期间无需人员在井下操作，为无人值守工作面的实现提供了支持。