一种螺旋管内焊接新的跟踪方法

摘要

本发明提出的一种螺旋钢管内焊接新的跟踪方法属于螺旋管焊接技术领域，本发明为了解决背景技术中这类跟踪装置全部设置在螺旋管内焊接跟踪精度不高和操作不便等技术问题。本发明主要包括：设置在螺旋钢管(3)外侧的激光视觉传感头(5)对螺旋管(3)的外焊接坡口(11)扫描，扫描得到的信号通过控制系统(7)驱动焊枪(4)对螺旋钢管(3)的内焊缝坡口(10)实施焊接。本发明的跟踪装置适用于包括小直径在内的各种直径的螺旋钢管的跟踪焊接。