一种基于电动静液作动系统的多学科建模方法

摘要

本发明提出一种基于电动静液作动系统的多学科建模方法，首先将电动静液作动系统各组成部分按照学科特性划分为电气子系统、控制子系统、机械子系统和液压子系统4类，将前两类归为电气控制类，将后两类归为液压机械类，然后分别在MATLAB软件中建立电气控制类模型，在AMESim软件中建立液压机械类模型，最后创建两大类模型之间的接口模块，完成电动静液作动系统模型的搭建。本发明选用MATLAB和AMESim分别搭建两类模型，充分发挥两个软件在各自擅长领域内的建模优势，简化了建模的过程，建立了精确的电机驱动及直流无刷电机模型，与使用传统建模方法建立的模型相比，更加准确，更加符合实际系统的情况。