校平设备的翻转装置以及适于与所述装置协作的校平设备

摘要

一种校平设备（20）的翻转装置，所述校平设备包括多个辊（43）、以及用于将该校平设备装载到翻转装置(10)上的装置(22)，所述多个辊相互间隔开并且能旋转地安装在机架（44）上，所述翻转装置的特征在于，该翻转装置包括：两个从基座（14）开始竖直地延伸的立柱（12）；校平设备的支撑和装载装置（16），所述支撑和装载装置用于与校平设备（20）的装载装置（22）协作，所述支撑和装载装置（16）被布置在立柱之间；用于驱动支撑和装载装置（16）围绕水平轴线在第一位置和第二位置之间旋转的装置（19），在所述第一位置上，当校平设备（20）与翻转装置（10）连接时，校平设备（20）的辊（43）朝向下方，在所述第二位置上，当校平设备（20）与翻转装置（10）连接时，校平设备（20）的辊（43）朝向上方；用于驱动支撑和装载装置（16）竖直地平移的装置（18），每个驱动装置（18）都与其中一个立柱（12）连接。

说明书

技术领域

本发明涉及厚金属板或带材的校平领域。本发明特别地涉及校平设备的翻转装置和适于与该装置协作的校平设备。

背景技术

厚带材的校平是通过一系列幅度递减的交替弯曲来实现的，而没有在校平机的上游或下游施加外部拉伸。这些校平机包括两个校平设备，每个校平设备都承载一系列的辊，所述辊具有平行的轴线，并且分别置于带材的上方和下方，这些辊纵向地并且竖直地错开，使得辊交错排列（s’imbriquer），同时限定带材的波状路径，带材因此经历连续交替的弯曲效应。这些交替的弯曲体现于弯曲部分，这些弯曲部分在带材中产生变形，这些变形按照线性的变化规律从弯曲部分上表面的拉伸状态变到下表面的压缩状态，同时经过在带材的中轴线或者“中性纤维（fibre neutre）”中的零值。根据弯曲部分的幅度，由此产生的应力可以在带材厚度或大或小的一部分上超出带材的弹性极限。该塑化是消除不可发展的平整性缺陷（例如：“长边缘（bord long）”、“长中心（centre long）”等）的决定性因素。通常用总厚度的百分比来表示塑化的带材厚度份额，总厚度的百分比用术语“塑化率”来表示。 

通常，分别为下校平设备或上校平设备的每个校平设备都包括多个具有平行的轴线的辊，这些辊一般具有小的直径，并且因此由至少两个支撑辊来支撑，支撑辊本身可以抵靠在滚轮排上，所有这些辊和滚轮组装在机架上。

分别置于带材的水平移动平面的下方和上方的这两个校平设备被置于支撑架中，该支撑架包括四个布置在带材的纵向移动轴线两侧的柱子，这些柱子在其下部通过固定底座来固定，并在其上部由横梁来固定，它们一起构成封闭框架。

下校平设备抵靠在固定底座上，而上校平设备则抵靠在压力框上，该压力框可以借助于抵靠在支撑架上部上的机械或液压千斤顶来在四个柱子之间竖直移动，以调节两个校平设备之间的间距，并且由此调节辊的交错度（imbrication），同时吸收由产品的抵抗所造成的分开力。

通常，校平辊中的至少一部分被驱动围绕其轴线旋转，以通过摩擦使带材以限定的速度沿着下辊和上辊之间的波状路径前进。

在校平操作中，辊遭受大的表面压应力和磨损现象，这要求将辊恢复原状，例如在维修车间中通过磨削辊的工作表面进行机械加工。在该情况下，上校平设备和下校平设备必须从校平机中拔出。具有指向上方的校平辊的下校平设备可以容易地被磨削。然而，具有指向下方的校平辊的上校平设备必须首先被翻转，以使得操作员能够通达上校平设备的校平辊。

公开出版物WO2008/099126公开了一种校平机的上校平设备的翻转装置。校平设备首先被从校平机中取出，并由装卸挂梁来承载。装卸挂梁然后被置于座架上。在所有这些步骤中，操作员不能通达上校平设备的辊，并且不能够开始严格意义上的维修操作。装卸挂梁围绕轴颈被能旋转地安装在座架上，并能够围绕水平轴线枢转，以驱动上校平设备旋转。只有在该最终步骤结束时上校平设备的校平辊才变得可以通达。

这些翻转操作要求实施许多由操作员在可能是危险的环境中实现的操作。操作员尤其必须操作可能处于高温的支撑校平辊的支撑座架和装卸挂梁。另外，必须实现很多连续操作。

因此，需要一种简单的翻转装置，该简单的翻转装置需要尽可能少的操作员的干预，并且以尽可能少的步骤来实现尽可能快的翻转。

发明内容

为了该目的，本发明的主题在于一种校平设备的翻转装置，该校平设备包括多个相互间隔开的、能旋转地安装在机架上的辊、以及用于将校平设备装载在翻转装置上的装置，该翻转装置的特征在于，其包括：

-两个从基座开始竖直地延伸的立柱；

-校平设备的支撑和装载装置，这些支撑和装置装置用于与校平设备的装载装置协作，并被布置在立柱之间；

-用于驱动支撑和装载装置围绕水平轴线在第一位置和第二位置之间旋转的装置，在该第一位置上，当校平设备与翻转装置连接时，校平设备的辊朝向下方，在该第二位置上，当校平设备与翻转装置连接时，校平设备的辊朝向上方；

-用于驱动支撑和装载装置竖直地平移的装置，每个驱动装置都与其中一个立柱连接。

根据该翻转装置的其他特征：

·每个支撑立柱都包括两个臂，这两个臂彼此面对面地布置，并且从基座开始竖直地延伸，每个臂都在其内表面上承载至少一个引导轨，用于引导校平设备的支撑和装载装置的竖直平移驱动装置；

·支撑和装载装置包括机架，该机架包括两个在立柱之间纵向且平行地延伸的水平横梁，这些横梁之间通过两个横杆连接；

·机架包括两个保持件，这些保持件彼此面对面地布置，并且接收每个横梁的一个端部，这些保持件还固定在用于驱动支撑和装载装置平移的装置上；

·每个保持件都至少部分地在横梁下方延伸；

·每个保持件都包括U形部分，每个U形部分都构成支撑，并且接收每个横梁的一个端部；

·支撑和装载装置包括多个钩，每个钩都从横梁下方的保持件开始延伸，当翻转装置在其休息位置时，每个钩的自由端都指向上方；

·每个钩的自由端和最靠近该钩的水平横梁的下表面之间的距离使得该距离允许属于校平设备的装载装置通过，并且允许锁定该校平设备；

·每个钩都在其自由端包括圆柱形部分，该圆柱形部分用于在将校平设备引入到翻转装置中时支撑和引导该校平设备的装载装置；

·钩位于具有预先确定的宽度的想象矩形的顶点处；

·支撑和装载装置包括用于在支撑和装载装置旋转时使校平设备停止平移并保持校平设备的装置；

·保持装置包括两个L形的锁定杆，这些锁定杆构成校平设备的止动件，尤其是在支持和装载装置旋转的时候；

·每个锁定杆都固定在横杆上，并且在翻转装置处于其第一位置上时从该横杆开始向下方延伸；

·机架的平移驱动装置包括至少两个驱动轴，每个驱动轴都从每个立柱的基座开始竖直地在每个立柱的两个臂之间延伸；

·平移驱动装置包括：

-两个滑件，每个滑件都接收两个用于引导该滑件竖直地平移的驱动轴，每个滑件都能够沿着该滑件所接收的轴来上升或下降；

-滑件的两个平移驱动装置，用于与驱动轴协作，

·每个滑件都承载支撑和装载装置的旋转驱动装置；

·支撑和装载装置的旋转驱动装置包括减速电机或千斤顶。

本发明的主题还在于一种校平设备，该校平设备能够与上述翻转装置协作，该校平设备包括多个辊，这些辊彼此间隔开并且能旋转地安装在机架上，所述校平设备的特征在于，该校平设备包括用于将该校平设备装载在翻转装置上的装置。

根据该校平设备的其他特征：

·校平设备的装载装置包括多个钩，这些钩固定在机架上，并且用于与翻转装置的装载装置协作，在将校平设备引入翻转装置之前，每个钩的自由端都指向下方；

·校平设备的每个钩都布置为在校平设备完全被插入到翻转装置中时抵靠在翻转装置的其中一个钩上；

·校平设备的钩成对地分组，每对钩都位于具有预先确定的宽度的想象矩形的顶点处；

·限定校平设备的钩的位置的想象矩形的宽度小于或等于限定翻转装置的钩的位置的想象矩形的宽度。

附图说明

阅读通过参考附图而给出的非限制性的详细实施例，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。在这些附图中：

-图1为根据本发明的翻转装置以及一组位于该翻转装置外部的校平设备的透视图；

-图2、图3和图5至图7为通过根据本发明的装置从图1的位置开始翻转其中一个校平设备的连续步骤的视图；

-图4为在高位置处承载其中一个校平设备的、图1的翻转装置的后视图。

具体实施方式

图1为根据本发明的翻转装置10以及一组件的透视图，该组件包括被置于下校平设备46上的上校平设备20。每个校平设备20和46都包括分别被标记为44和48的机架。每个机架44、46都接收多个可旋转地安装并且在图1上被分别标记为43和42的校平辊。如图1所示，由校平设备20和46构成的组件已预先从校平机（图中未示出）取出，以更换或磨削校平辊。当上校平设备20固定在下校平设备46上时，操作员不能通达校平辊42和43，因此任何更换或磨削校平设备42和43的操作都是不可能的。因此，必须能够将上校平设备20从下校平设备46解除固定。

为此，上校平设备20包括用于将该上校平设备装载到翻转装置10上的装置。更具体地，校平设备20的装载装置包括多个钩22，这些钩固定在机架44上，并用于与翻转装置的装载装置40协作。如在图1中可见，在将校平设备20引入到翻转装置10中之前，每个钩22的自由端都指向下方。

如下文所述，校平设备的每个钩22都布置为在校平设备完全被插入到翻转装置10中时抵靠在翻转装置10的其中一个钩40上。钩22限定用于翻转装置的钩40的通道，钩40还用作在上校平设备被引入到翻转装置10中时的上校平设备的引导件。钩22成对地分组，每对钩22大致位于具有预先确定的长度和宽度的想象矩形的顶点处。同一对中的钩22从上校平设备20的机架44的竖直表面开始相互平行地延伸。

由两个校平设备所构成的组件被置于传输平台50上，该传输平台本身则被置于运输轨道52上。该平台50与传输千斤顶54连接，如下文所述，该传输千斤顶能够将平台50从一个位置推动到另一个位置，在所述一个位置上，由两个校平设备20和46所构成的组件位于翻转装置之外，在所述另一个位置上，上校平设备20由翻转装置10来承载。

如在图1和图4中可见，根据本发明的翻转装置包括两个从基座14开始竖直延伸的立柱12、以及用于与校平设备20的装载装置22协作的上校平设备20的支撑和装载装置16，支撑和装载装置16被置于立柱12之间。翻转装置另外包括用于驱动支撑和装载装置16在第一位置和第二位置之间围绕水平轴线旋转的装置19，如下文所述，在所述第一位置上，当校平设备20与翻转装置连接时，校平设备20的辊42朝向下方，而在所述第二位置上，校平设备20的辊42朝向上方。翻转装置10还包括用于驱动支撑和装载装置16竖直地平移的装置18。每个驱动装置18都与其中一个立柱14连接。

立柱14相互面对面地安装并分开一定距离，从而允许插入校平设备20和46的组件。每个支撑立柱14都包括相互面对面地布置的两个臂24，这些臂从基座14开始竖直地延伸。每个臂24都包括呈三角形的叶片24A，这些叶片从基座14开始竖直地延伸，并且固定在竖直的直部分24B上。每个臂24还在每个直部分24B的内表面上包括至少一个引导用于驱动支撑和装载装置16竖直地平移的装置18的引导轨26。

根据本发明，用于驱动支撑和装载装置16并因此驱动上校平设备20竖直地平移的装置18包括平移驱动轴38，每个平移驱动轴都在每个立柱12的两个臂24之间竖直和平行地延伸。优选地，两个圆柱形的平移驱动轴38由立柱来安装。平移驱动装置还包括两个滑件18，每个滑件都接收两个用于引导该滑件竖直地平移的驱动轴38，每个滑件18都能够在驱动装置的作用下沿着该滑件所接收的驱动轴38上升或下降，所述驱动装置可以位于每个滑件18的内部。平移驱动轴38可以是螺旋千斤顶的一部分。每个滑件都被置于立柱12的臂24之间，并且由两个轨26来引导平移。竖直平移驱动装置18可以包括其他类型的驱动装置，例如其他类型的千斤顶、螺丝/螺母系统或齿轮/齿条系统或链条。

上校平设备20的翻转装置10包括支撑和装载装置，该支撑和装载装置包括机架16。机架16包括两个水平横梁28，这些水平横梁在立柱12之间纵向且平行地延伸。横梁通过两个横杆30来相互连接。横梁28和横杆30在垂直于包含立柱12的平面的平面中延伸。每个横杆的长度都大于由上校平设备20和下校平设备46所构成的组件的长度。

机架16还包括彼此面对面地布置的两个保持件32，每个保持件都接收每个横梁28的一个端部，这些保持件32还固定在支撑和装载装置16的平移驱动装置18上。更确切地，在图1至图7所示出的实施例中，每个保持件32都固定在滑件18上，并且由该滑件18来驱动竖直地平移。每个保持件32至少部分地在横梁28下方延伸，并且包括U形部分，该U形部分构成横梁28的支撑并且接收每个横梁28的一个端部。

支撑和装载装置16包括多个钩40，每个钩都从横梁28下方的其中一个保持件32开始延伸，当翻转装置10处于该翻转装置的第一位置上时，每个钩40的自由端41都指向上方。每个钩40被布置为使得在该钩的自由端41和最靠近该钩的水平横梁28的下表面之间的距离允许属于校平设备20的装载装置22通过，并且允许锁定该校平设备20。

另外，每个钩40都在其自由端包括圆柱形部分41，该圆柱形部分在将校平设备20引入到翻转装置10中时用于支撑和引导该校平设备的装载装置22。在图1至图7的实施例中，钩40的数量为四个，这些钩位于具有预先确定的宽度和长度的想象矩形的顶点处。

支撑和装载装置16包括用于在支撑和装载装置16旋转时使校平设备20停止平移并保持校平设备20的装置。该保持装置包括两个L形的锁定杆36，这些锁定杆构成校平设备20在支撑和装载装置16旋转时的止动件。每个锁定杆36都固定在横杆30上，并且在翻转装置10处于该翻转装置的第一位置上时从该横杆30开始向下方延伸。

根据本发明，翻转装置还包括用于驱动支撑和装载装置旋转的装置19。在图1至图7的实施例中，这些旋转驱动装置19被至少一个滑件18承载。有利地，每个滑件18都能够承载支撑和装载装置16的旋转驱动装置19。更确切地，每个滑件18都能够承载机架16的水平旋转驱动装置19，该机架与其中一个保持件32的轴颈（图中未示出）协作，该驱动部件的致动引起保持件32的旋转，并因此引起机架16的旋转。驱动装置19的形式可以是减速电机或千斤顶（未示出）。

为了允许上校平设备20的每个钩22都与翻转装置10的对应钩接合，限定校平设备20的钩22的位置的想象矩形的宽度可以小于或等于限定翻转装置10的钩40的位置的想象矩形的宽度。

现在，参考图1至图7，将介绍校平设备20的各个翻转步骤，初始位置为在图1中所示出的位置。

在第一步骤中，控制滑件18的竖直平移驱动装置，以驱动滑件18并因此驱动机架16，直至机架16的钩40与最靠近翻转装置10的上校平设备20的钩22面对面地布置。然后，千斤顶54推动平台50，这引起由上校平设备20和下校平设备46所构成的组件平移。在该平移时，最靠近翻转装置10的上校平设备20的两对第一对钩22每对都接合在属于机架16的其中一个第一钩40的圆柱形部分41上。属于机架16的第一钩40的每个圆柱形部分41因此都用作由上校平设备20和下校平设备46所构成的组件的平移引导件。平移继续进行，而上校平设备20的第一对钩22前进，并超过属于机架16的第一钩40。然后，上校平设备20的每对第一对钩22都接合在属于机架16的其中一个第二钩40的圆柱形部分41上，第二钩40（在图4中可见）在平台50的前进方向上位于翻转装置10的后面。同时，上校平设备20的每对第二对钩22都接合在属于机架16的其中一个第一钩40的圆柱形部分41上。平移继续进行，直至由上校平设备20和下校平设备46所构成的组件抵靠在两个L形的锁定杆36上。在该位置上，上校平设备20的每个钩22都与翻转装置10的钩40接合，并且，分别限定上校平设备20的钩22的位置和翻转装置10的互补钩40的位置的想象矩形叠置，甚至重合，因此，分别限定上校平设备20的钩22的位置和翻转装置10的互补钩40的位置的想象矩形可以具有相同的尺寸。因此现在位于图2中所示出的位置上。

然后，控制滑件18的竖直平移驱动装置，以向上方驱动滑件18并且因此驱动机架16。与机架26接合的上校平设备20也被向上方驱动，并且与下校平设备46解除固定。因此现在位于图3和图4中所示出的位置上。在该位置上，校平设备20的钩22与翻转装置10的钩40接合，钩40支撑上校平设备20的整个重量，该重量可以达到数十吨。

然后，传输千斤顶54将平台50拉向校平设施的另一区域，以使得下校平设备46被磨削。

在下一步骤中，控制滑件18的竖直平移驱动装置38，以向下方驱动滑件18并且因此驱动机架16竖直平移。现在位于图5中所示出的位置上。

然后，控制用于驱动机架围绕水平轴线旋转的装置19。上校平设备20在顺时针方向上从第一位置枢转180度，直至第二位置，在该第一位置上，上校平设备20的辊43朝着下方，而在该第二位置上，上校平设备20的辊43朝着上方。校平设备枢转了90度的中间位置在图6中示出。

在下一步骤中，控制滑件18的竖直平移驱动装置，以向下方驱动滑件18并且因此驱动机架16竖直平移，直至低位置，该低位置允许操作员通达上校平设备20的校平辊，或者允许用装卸机来夹持上校平设备，以向设施的另一区域撤离。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种校平设备（20）的翻转装置，所述校平设备包括多个辊（43）、以及用于将所述校平设备装载到翻转装置(10)上的装置(22)，所述多个辊相互间隔开并能旋转地安装在机架（44）上，所述翻转装置的特征在于，该翻转装置包括：

- 两个从基座（14）开始竖直地延伸的立柱（12）；

- 校平设备的支撑和装载装置（16），所述支撑和装载装置用于与校平设备（20）的装载装置（22）协作，所述支撑和装载装置（16）被布置在立柱（12）之间；

- 用于驱动支撑和装载装置（16）围绕水平轴线在第一位置和第二位置之间旋转的装置（19），在所述第一位置上，当校平设备（20）与翻转装置（10）连接时，校平设备（20）的辊（43）朝向下方，在所述第二位置上，当校平设备（20）与翻转装置(10)连接时，校平设备（20）的辊（43）朝向上方；

- 支撑和装载装置（16）的竖直平移驱动装置（18），每个驱动装置（18）都与其中一个立柱（12）连接。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，每个支撑立柱（12）都包括两个臂（24），所述两个臂相互面对面地布置并且从基座（14）开始竖直地延伸，每个臂（24）都在其内表面上承载至少一个引导轨（26），用于引导校平设备（20）的支撑和装载装置（16）的竖直平移驱动装置（18）。

3.如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，支撑和装载装置（16）包括机架（16），所述机架包括在立柱（12）之间纵向且平行地延伸的两个水平横梁（28），所述横梁之间通过两个横杆（30）来连接。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，机架（16）包括两个保持件（32），所述两个保持件相互面对面地放置并接收每个横梁（28）的一个端部，这些保持件（32）还固定在支撑和装载装置（16）的平移驱动装置（18）上。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，每个保持件（32）都至少部分地在横梁（28）下方延伸。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，每个保持件（32）都包括U形部分（34），每个U形部分（34）都构成支撑并且接收每个横梁（28）的一个端部。

7.如权利要求4至6中任一项所述的装置，其特征在于，支撑和装载装置（16）包括多个钩（40），每个所述钩都从横梁（28）下方的保持件（32）开始延伸，当翻转装置（10）处于该翻转装置的第一位置上时，每个钩（40）的自由端（41）都指向上方。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，每个钩（40）的自由端和最靠近所述钩的水平横梁（28）的下表面之间的距离使得允许属于校平设备（20）的装载装置（22）通过，并且允许锁定所述校平设备（20）。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，每个钩（40）都在其自由端（41）包括圆柱形部分（41），所述圆柱形部分用于在将校平设备（20）引入到翻转装置（10）中时支撑和引导所述校平设备的装载装置（22）。

10.如权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，钩（40）位于具有预先确定的宽度的想象矩形的顶点处。

11.如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，支撑和装载装置（16）包括用于在支撑和装载装置（16）旋转时使校平设备（20）停止平移并保持校平设备（20）的装置（36）。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述保持装置包括两个呈L形的锁定杆（36），所述锁定杆构成校平设备（20）的止动件。

13.在权利要求12从属于权利要求3的时候如权利要求12所述的装置，其特征在于，每个锁定杆（36）都固定在横杆（30）上，并且在翻转装置（10）处于其休息位置上时从该横杆（30）开始向着下方延伸。

14.如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述机架的平移驱动装置（18）包括至少两个驱动轴（38），每个所述驱动轴都从每个立柱（12）的基座（30）开始竖直地在每个立柱（12）的两个臂（24）之间延伸。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，平移驱动装置（18）包括：

- 两个滑件（18），每个滑件都接收两个用于引导该滑件竖直地平移的驱动轴（38），每个滑件（18）都能够沿着该滑件所接收的轴（38）上升或下降；

- 滑件（18）的两个平移驱动装置，所述平移驱动装置与驱动轴（38）协作。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，每个滑件（18）都承载支撑和装载装置（16）的旋转驱动装置（19）。

17.如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，支撑和装载装置（16）的旋转驱动装置（19）包括减速电机或千斤顶。