制冷剂系统检测方法、制冷剂系统检测系统以及制冷剂系统检测程序

摘要

本发明提供能在短时间内进行制冷剂系统的检测的制冷剂系统检测方法等。该制冷剂系统检测方法检测空调系统(100)中的制冷剂系统，该空调系统(100)由分别与多个室外机(50、60)连接的多个室内机(51、52、…)构成，该多个室内机(51、52、…)具有温度传感器。驱动步骤使多个室外机(50、60)经过起动时间后成为驱动状态。在运转抑制步骤中，在驱动步骤之后使室外机(50、60)逐台地停止。在记录步骤中，将运转得到抑制的室外机(50)和通过该室外机(50)的运转抑制而使温度传感器的检测值发生了变化的室内机(51、52、53)对应起来进行记录。

说明书

技术领域

本发明涉及检测由室外机和室内机构成的制冷剂系统的制冷剂系统 检测方法、制冷剂系统检测系统以及制冷剂系统检测程序。

背景技术

以往，利用这样的空调系统：多个室外机和多个室内机连接，形成 有多个制冷剂系统。在这样的空调系统中，假定室外机和与该室外机连 接的室内机属于同一制冷剂系统，按每个制冷剂系统进行空调控制。

并且，在以下专利文献1所示的空调系统中，提出了这样的方法： 使室外机逐台地运转，此时确定状态量发生变化的室内机，检测出处于 同一制冷剂系统内。

专利文献1：日本特开2007-85673号公报

然而，在上述专利文献1记载的空调系统中，在存在多个制冷剂系 统的情况下，每次检测各制冷剂系统时，有必要逐台地开始室外机的运 转。因此，在室外机运转开始时需要起动时间的情况下，需要在每次检 测制冷剂系统时等待起动时间的经过。

发明内容

本发明是鉴于上述方面而作成的，本发明的课题是提供能在短时间 内进行制冷剂系统的检测的制冷剂系统检测方法、制冷剂系统检测系统 以及制冷剂系统检测程序。

第1发明涉及的制冷剂系统检测方法，该制冷剂系统检测方法检测 空调系统中的制冷剂系统，该空调系统包括分别与多个室外机连接的多 个室内机，所述多个室内机分别具有物理量传感器，该制冷剂系统检测 方法具有驱动步骤、运转抑制步骤以及记录步骤。驱动步骤使多个室外 机经过起动时间后成为驱动状态。这里，起动时间是指例如驱动室外机 并使其稳定等的起动所需要的时间。在运转抑制步骤中，在驱动步骤之 后，使室外机逐台地停止或者减弱其输出来抑制运转。在记录步骤中， 将抑制了运转的室外机和通过抑制该室外机的运转而使物理量传感器的 检测值发生了变化的室内机对应起来进行记录。

这里，为了确定与室外机连接的室内机并检测制冷剂系统，使驱动 状态的多个室外机逐台地停止或者减弱其输出来抑制运转。由此，通过 对应于抑制了室外机的运转的定时来确定物理量传感器的检测值发生了 变化的室内机，可检测出与抑制了运转的室外机属于同一制冷剂系统的 室内机。而且，对于多个室外机，不是使室外机逐台地起动，而是使它 们均处于运转状态，可使室外机各方的起动时间同时前进。然后，每次 检测各室外机的系统时，只需依次抑制成为对象的室外机的运转就够了。 因此，无需在每次检测各室外机的系统时等待室外机的起动时间的经过。

由此，可缩短制冷剂系统检测所需要的时间。

第2发明涉及的制冷剂系统检测方法在第1发明的制冷剂系统检测 方法中，物理量传感器是温度传感器。

这里，通过着眼于温度的变化，能进行制冷剂系统的检测。

第3发明涉及的制冷剂系统检测方法在第2发明的制冷剂系统检测 方法中，室内机具有室内热交换器。而且，温度传感器检测在室内热交 换器内流动的制冷剂的温度。

这里，通过着眼于制冷剂温度的变化，能进行制冷剂系统的检测。

第4发明涉及的制冷剂系统检测方法在第2发明的制冷剂系统检测 方法中，室内机调节室内空气的温度。而且，温度传感器检测由室内机 进行了调节的调节空气的温度。

这里，通过着眼于由温度传感器检测出的调节空气的温度变化，能 进行制冷剂系统的检测。

第5发明涉及的制冷剂系统检测方法在第3发明或第4发明的任一 项的制冷剂系统检测方法中，起动时间是从室外机的运转开始时到温度 传感器检测出的温度变得恒定为止所需要的时间。

这里，通过使室外机经过起动时间后达到驱动状态，并等待直到温 度传感器的检测值稳定，能更容易地把握之后运转停止引起的温度传感 器的检测值的变化。

由此，能更明确地进行系统检测。

第6发明涉及的制冷剂系统检测系统具有室内机、室外机以及管理 部。室内机设有多个，其分别具有物理量传感器。室外机设有多个，其 通过与室内机连接而构成制冷剂回路。管理部使多个室外机经过起动时 间后成为驱动状态，然后进行使室外机逐台地停止或者减弱其输出的运 转抑制控制，将进行了运转抑制控制的室外机和由于对该室外机进行运 转抑制控制而使物理量传感器的检测值发生变化的室内机对应起来进行 记录。这里，起动时间是指例如驱动室外机并使其稳定等的起动所需要 的时间。

这里，为了确定与室外机连接的室内机并检测制冷剂系统，使驱动 状态的多个室外机逐台地停止或者降低其输出来抑制运转。由此，通过 对应于室外机的运转被抑制的定时来确定物理量传感器的检测值发生了 变化的室内机，可检测出与运转被抑制的室外机属于同一制冷剂系统的 室内机。而且，对于多个室外机，不是使室外机逐台地起动，而是使它 们均处于运转状态，可使室外机各方的起动时间同时前进。并且，每次 检测各室外机的系统时，只需依次抑制成为对象的室外机的运转就够了。 因此，无需在每次检测各室外机的系统时等待室外机的起动时间的经过。

由此，能缩短制冷剂系统检测所需要的时间。

第7发明涉及的制冷剂系统检测程序检测空调系统中的制冷剂系 统，该空调系统包括分别与多个室外机连接的多个室内机，该多个室内 机分别具有物理量传感器，该制冷剂系统检测程序具有驱动步骤、运转 抑制步骤以及记录步骤。在驱动步骤中，管理部使多个室外机经过起动 时间后成为驱动状态。在运转抑制步骤中，管理部在驱动步骤之后，使 室外机逐台地停止或者降低其输出。在记录步骤中，管理部将运转得到 了抑制的室外机和由于该室外机的运转被抑制而使物理量传感器的检测 值发生变化的室内机对应起来进行记录。这里，起动时间是指例如驱动 室外机使其稳定等的起动所需要的时间。

这里，为了确定与室外机连接的室内机并检测制冷剂系统，使驱动 状态的多个室外机逐台地停止或者降低其输出来抑制运转。由此，通过 对应于室外机的运转被抑制的定时来确定物理量传感器的检测值发生了 变化的室内机，可检测出与运转被抑制的室外机属于同一制冷剂系统的 室内机。而且，对于多个室外机，不是使室外机逐台地起动，而是使它 们均处于运转状态，可使室外机各方的起动时间同时前进。并且，每次 检测各室外机的系统时，只需依次抑制成为对象的室外机的运转就够了。 因此，无需在每次检测各室外机的系统时等待室外机的起动时间的经过。

由此，能缩短制冷剂系统检测所需要的时间。

在第1发明的制冷剂系统检测方法中，能缩短制冷剂系统检测所需 要的时间。

在第2发明的制冷剂系统检测方法中，通过着眼于温度的变化，能 进行制冷剂系统的检测。

在第3发明的制冷剂系统检测方法中，通过着眼于制冷剂温度的变 化，能进行制冷剂系统的检测。

在第4发明的制冷剂系统检测方法中，通过着眼于由温度传感器检 测出的调节空气的温度变化，能进行制冷剂系统的检测。

在第5发明的制冷剂系统检测方法中，能更明确地进行系统检测。

在第6发明的制冷剂系统检测系统中，能缩短制冷剂系统检测所需 要的时间。

在第7发明的制冷剂系统检测程序中，能缩短制冷剂系统检测所需 要的时间。

附图说明

图1是本发明的一实施方式涉及的系统概略结构图。

图2是示出设备信息的收集和发布处理的概略的顺序图。

图3是系统设定的概略流程图。

图4是IP地址自动赋予的流程图。

图5是设备信息收集的流程图。

图6是系统检测处理的流程图。

图7是室内机的连接确认的流程图。

图8是被自动赋予了IP地址的状态的说明图。

图9是为了收集设备信息而与服务器连接的状态的说明图。

图10是系统检测的说明图。

图11是室内机的连接确认的说明图。

图12是示出NAT穿越和路由器穿越的系统概略结构图。

图13是设备信息表的说明图。

图14是各空调设备保持的信息的说明图。

图15是用于进行系统检测处理的说明图。

图16是示出1个系统的室外机和室内机的关系的制冷剂回路的概略 图。

图17是各控制装置的概略结构图。

图18是示出由运转停止引起的温度变化的推移的图。

图19是示出现有的制冷剂系统检测中的温度变化的推移的图。

标号说明

40：集中控制器，空调设备；50：室外机，空调设备；51、52、53： 室内机，空调设备；60：室外机，空调设备；61、62、63：室内机，空 调设备；70：服务器；100：空调系统；IN：互联网；NW1、2：网络。

具体实施方式

<空调系统的概略结构>

图1示出本发明的一实施方式采用的空调系统100的概略结构图。

如图1所示，空调系统100由服务器70，路由器91、92(路由器 R1、R2)，集线器31、32、33(集线器H1、H2、H3)，室外机50、60， 以及室内机51、52、53、61、62、63等构成。

服务器70经由互联网IN与路由器91连接，在它们之间进行使用全 局IP地址的通信。

路由器91经由网络NW1与路由器92和集线器31连接。在该路由 器91内设有防火墙，用于防止来自外部的非法访问。该路由器91进行 将专用IP地址转换成全局IP地址的处理、在多个专用IP地址共享一个 全局IP地址的情况下的IP地址和端口号码的转换等的处理。

集线器31上通过以太网(Ethernet，注册商标)连接了室外机50和 室外机60，这些室外机50、60属于网络NW1。这样通过经由集线器31， 路由器91和室外机50、60可利用专用IP地址进行通信。

路由器92经由网络NW2与集线器32和集线器33连接。

集线器32通过以太网(Ethernet，注册商标)与室内机51、52、53 连接。这些室内机51、52、53属于网络NW2。这样通过经由集线器32， 路由器92和室外机51、52、53可利用专用IP地址进行通信。

集线器33通过以太网(Ethernet，注册商标)与集中控制器40和室 内机61、62、63连接。这些集中控制器40和室内机61、62、63也属于 网络NW2。这样通过经由集线器33，路由器92与室内机61、62、63以 及集中控制器40可利用专用IP地址进行通信。

集中控制器40与室外机和室内机一样是空调设备之一，能在局域网 中进行针对空调设备的各种设定操作。

室外机50、60和室内机51、52、53、61、62、63预先保存了用于 确定自身的ID(MAC地址)。

另外，这里使用的室外机50、60在开始运转后，在达到预定的稳定 状态之前，有必要等待起动时间的经过。这里所说的起动时间是指，在 开始室外机50、60的运转之后，在配置在室内机的室内热交换器51a、 52a、53a(参照图16)之前或者室内热交换器51a、52a、53a之后的温 度传感器51e、51f、52e、52f、53e、53f(参照图16)检测出的温度稳定 之前所需要的时间，例如指根据实验数据预先决定的预定时间。作为这 里的实验，例如考虑在室外机50、60开始运转之前的温度传感器51e、 51f、52e、52f、53e、53f的检测值与开始运转之后的温度传感器51e、51f、 52e、52f、53e、53f的检测值的差在某一定期间被维持在预定数值范围内 的情况下判断为稳定而确定的时间。这里，可以是室外机50的起动时间 与室外机60的起动时间不同的结构。

这里，上述各空调设备等例如如图1中示出依照IPv4的专用IP地 址那样，使用搭载有IPv4的网络进行系统构建。也可以是基于IPv6的网 络系统。

另外，室外机50、60、室内机51、52、53、61、62、63以及集中 控制器40只不过是物理连接的状态，通过进行后述的IP地址设定处理， 可相互进行通信。

并且，此时，通过进行确定与某室外机连接来构成制冷剂回路的室 内机的系统检测处理，能进行依照系统的设定、控制等，在后面再进行 叙述。

<地址自动设定>

首先，概略地说，路由器91被分配有全局IP地址，以便可在与作 为外部服务器的服务器70之间使用全局IP地址经由互联网IN进行通信。 并且，路由器91预先保存了多种专用IP地址，以便对本地连接的多个 设备赋予地址。并且，经由网络NW1与路由器91连接的路由器92也一 样，保存了多种专用IP地址，以便对与路由器92本地连接的设备赋予 地址。另外，室外机50、60与室内机51、52、53、61、62、63以及集 中控制器40经由路由器92而分别被分开并分别属于网络NW1和网络 NW2。

以下，参照流程图和说明图叙述其详情。

图3是地址自动设定的概略流程图。

首先，最初接通电源来开始流程。

在步骤S10中，从路由器91、92对各空调设备进行专用IP地址的 自动赋予。

在步骤S20中，从各空调设备向服务器70发送各自的设备信息。

在步骤S30中，进行制冷剂的系统检测处理。

在步骤S40中，进行室内机的连接确认。

如以上那样，进行地址自动设定。以下，按各步骤依次进行详细说 明。

(IP地址自动赋予)

图4示出与IP地址自动赋予相关的流程图。

这里，利用DHCP功能来对各空调设备进行专用IP地址的赋予。

在步骤S11中，预先具有ID的各空调设备通过对自己所属的网络(网 络NW1、NW2)进行广播，来发送请求专用IP地址的信号。

在步骤S12中，接收到表示请求专用IP地址的信号的属于同一网络 的路由器91、92将所保持的专用IP地址中的候选专用IP地址返回到各 空调设备。

在步骤S13中，各空调设备发送专用IP地址的取得请求信号。

在步骤S14中，从路由器91、92向各空调设备返回专用IP地址的 分配通知，并对各空调设备分别赋予与ID相对应的专用IP地址。

这里，在向各空调设备赋予了地址的状态下，例如如图8所示，赋 予了基于将二进制的每8位利用十进制来表示的二进制32位的IPv4的 专用IP地址。也可以赋予基于利用二进制128位来表现的IPv6的专用IP 地址。

(设备信息的收集)

图2示出利用服务器连接的设备信息的收集和发布的概略顺序图。

图5示出通过与服务器70连接而进行的、服务器70的设备信息的 收集和发布处理的流程图。

在步骤S21中，各空调设备经由互联网IN向服务器70发送设备信 息。这里，在路由器91中，将赋予给各空调设备的专用IP地址转换成 全局IP地址。这里的发送是在使用1个全局IP地址的同时，在路由器 91中转换IP地址和端口号码，以使各空调设备将设备信息发送到服务器 70。

在步骤S22中，服务器70根据从各空调设备发送来的设备信息，生 成设备信息表。作为这里的设备信息表，例如如图13所示，对于室外机 50、60和室内机51、52、53、61、62、63各方，由表示自身是室外机还 是室内机的信息、ID(MAC地址)、在步骤S10被自动赋予的IP地址、 网络地址、确定室外机的母机的数据等构成。其中，网络地址是与网络 NW1、NW2各方对应的地址，与网络NW1对应的网络地址是192.168.10， 与网络NW2对应的网络地址是192.168.20。

在步骤S23中，在可从全部空调设备取得设备信息之前，一边生成 设备信息表一边等待。这里，服务器70完成设备信息表的生成。作为这 里的设备信息表，例如是图13所示的内容，是室外机50、60和室内机 51、52、53、61、62、63的各设备信息(自身是室外机还是室内机/ID(MAC 地址)/专用IP地址/网络地址等)的一览以及指定母室外机等的试运转 指示数据的汇总。另外，由于这样在设备信息内包含有表示自身是室内 机还是室外机的信息，因而各空调设备通过存储设备信息表，能把握进 行IP通信的对方是室内机还是室外机。

在步骤S24中，将所生成的设备信息表向各空调设备发布。这里， 在路由器91内设有防火墙，用于防止非法侵入。因此，采用这样的方法： 首先，空调设备向服务器70发送请求设备信息表的信号，对此服务器70 向空调设备返回设备信息表。在该方法中，在路由器91中转换IP地址 和端口号码。通过由空调设备分别执行该通信，向各空调设备发布设备 信息表。

这里，构建了图9所示的这样的网络：在向各空调设备发布了设备 信息表的状态下，例如各空调设备之间能使用专用IP地址相互进行通信。

另外，这些通信可通过利用图12所示的NAT穿越的技术来实现。

(系统检测处理)

图6示出在空调系统100中，分别确定并识别存在多个的制冷剂系 统的处理的流程图。

这里的系统检测处理例如是用于以下目的的处理：如图15所示，在 室内机51、52、53分别经由制冷剂配管D1与室外机50连接来构成1个 制冷剂系统、且室外机61、62、63分别经由制冷剂配管D2与室外机60 连接来构成1个制冷剂系统的情况下，服务器70等自动把握这些制冷剂 系统的信息。这里，根据在使各室外机的运转状态逐台地变化的情况下 的各室内机的温度传感器的检测值的变化，来检测制冷剂系统。

这里，参照图16说明1个制冷剂系统，即具有室外机50和室内机 51、52、53的制冷剂回路的结构。

室外机50分别具有：压缩机21，四路切换阀22，室外热交换器23， 蓄能器24，室外膨胀阀25，接收器26，室外机控制装置27，室外风扇 28，吸入压力传感器29，排出压力传感器30，吸入温度传感器31，排出 温度传感器32，室外热交换温度传感器33，以及室外温度传感器36。室 外机控制装置27利用由各种温度传感器检测出的值来控制压缩机21和 室外风扇28等。具体地说，如图17所示，室外机控制装置27具有：室 外机控制部27a，驱动部27b，存储部27c以及通信部27d。其中，驱动 部27b连接成可向四路切换阀22和压缩机21发送控制信号。并且，从 通信部27d延伸出用于与其他空调设备和服务器70等进行通信的通信 线。并且，在存储部27c内存储有用于进行地址自动设定的、用于执行 IP地址自动赋予、设备信息的收集、系统检测处理、室内机的连接确认 处理等的各程序。

并且，室内机51分别具有：室内热交换器51a，室内风扇51b，室 内膨胀阀51c，室内热交换温度传感器51d，液侧温度传感器51e，气侧 温度传感器51f，以及室内机控制装置71。另外，室内机52、53也一样， 与部件标号对应的部件具有对应的功能，省略说明。室内机控制装置71、 72、73利用液侧温度传感器51e和气侧温度传感器51f检测出的值等来 进行室内风扇51b的风量控制等。具体地说，如图17所示，室内机控制 装置71具有：室内机控制部71a，温度传感器输入部71b，存储部71c， 以及通信部71d。其中，温度传感器输入部71b与各种温度传感器51d、 51e、51f连接。并且，从通信部71d延伸出用于与其他空调设备和服务 器70等进行通信的通信线。

使用以上结构，根据图6所示的流程，进行以下所述的系统检测处 理。

在步骤S31中，服务器70确认是否全部室外机50、60处于停止状 态。这里，在取得了停止状态的确认的情况下，转移到步骤S32。这里， 在示出系统检测处理的推移的图18中，将从电源接通到进行停止确认的 时间带表示为区间1。

在步骤S32中，对在室外机处于停止状态的情况下的室内热交换温 度传感器51d、52d、53d…的检测值Ts进行测量。

在步骤S33中，使全部室外机50、60的运转一齐开始。在上述图 18中，示出室外机50和室外机60的曲线一齐上升。

在步骤S34中，开始了运转的室外机50、60各方的起动时间同时前 进，等待起动时间的经过。该起动时间是在图18中，经过从室外机50 和室外机60的运转开始到室内热交换温度传感器51d、52d、53d…的检 测值开始变化为止的期间即区间2之后，在区间3中液侧温度传感器51e、 52e、53e和气侧温度传感器51f、52f、53f检测出的值达到一定值的时间， 预先确定为预定时间。因此，这里，根据从运转开始后是否经过了该预 定时间来判断是否经过了起动时间。

在步骤S35中，使室外机50和室外机60中的任一方的某室外机的 运转停止。这里，如图18所示，为了说明，以使室外机50停止的情况 为例进行说明。这样，通过使室外机50停止，室外机50的制冷剂系统 内包含的室内机的室内热交换温度传感器的检测值逐渐接近在步骤S32 的运转停止状态下测量出的值。

在步骤S36中，对室外机50的运转停止后的室内热交换温度传感器 51d、52d、53d的检测值Tg进行测量。

在步骤S37中，在步骤S32的运转停止状态下测量出的值Ts与在步 骤S36的运转状态下测量出的值Tg的温度差是检测阈值(预先设定)以 下的情况下，认为具有室内热交换温度传感器51d、52d、53d的室内机 51、52、53分别与室外机50属于同一制冷剂系统，将它们检测为相互保 持同一制冷剂系统地址的对象。这是在图18中区间4所示的时间带进行 的处理。

在步骤S38中，对在步骤S37检测出的同一制冷剂系统的室外机50 和室内机51、52、53赋予同一制冷剂系统地址(例如，这里是室外机50 的专用IP地址)，并进行存储。这样，由于作为制冷剂系统地址使用该 系统的室外机的专用IP地址，因而无需另行新生成专用IP地址。

在步骤S39中，判断是否全部室外机50、60停止运转，在全部停止 的情况下，结束系统检测处理。并且，在存在运转中的室外机的情况下， 转移到步骤Sag。

在步骤Sag中，使运转中的室外机器中的某1台室外机停止。这里， 为了说明，使剩余的工作中的室外机即室外机60停止。然后，转移到步 骤S36，与上述处理一样检测室外机60的制冷剂系统的室内机。这是在 图18中的区间5所示的时间带进行的处理。

通过以上处理，可掌握制冷剂系统并进行存储，可在服务器70中掌 握空调系统100具有图10所示的网络和制冷剂系统的情况。

(室内机的连接确认)

图7示出在对各空调设备赋予了专用IP地址、且制冷剂系统的检测 也结束的阶段、室内机的连接确认处理的流程图。

在步骤S41中，从室外机50、60发送请求制冷剂系统地址的信号。

在步骤S42中，从室内机51、52、53向室外机50返回制冷剂系统 地址的响应信号，从室内机61、62、63向室外机60返回制冷剂系统地 址的响应信号。

在步骤S43中，室外机50、60存储处于同一系统内的室内机的IP 地址。

由此，各室外机50、60和室内机51、52、53、61、62、63分别可 将图11所示的连接关系和制冷剂系统关系与专用IP地址对应起来把握。

另外，各个空调设备例如处于可把握图14所示的分层的自身数据的 状态。并且，这些通信可通过利用图12所示的广播路由器穿越技术来实 现。

通过以上处理，按制冷剂系统的地址设定处理结束。

<本实施方式涉及的空调系统100的特征>

在现有的空调系统中，例如，如图19所示，通过使室外机的运转逐 台地开始，并确定发生了温度变化的室内机，来进行制冷剂系统的检测。 因此，如图19所示，需要在每次为了检测各制冷剂系统而开始室外机的 运转时等待室外机的起动时间的经过。因此，结果，制冷剂系统的检测 花费很多时间。

与此相对，在本实施方式的空调系统100中，在最初使室外机50、 60中的任一方都处于驱动状态之后，使进行制冷剂系统的检测的室外机 逐台地停止，从而进行制冷剂系统的检测。因此，在检测各室外机的制 冷剂系统的情况下，只需仅停止室外机就够了，无需等待起动时间的经 过。因此，与现有方法相比，能在短时间内进行制冷剂系统的检测。

<空调系统100的变形例>

以上，根据附图说明了本发明的实施方式，然而具体结构不限于这 些实施方式，能在不脱离发明主旨的范围内进行变更。

在上述实施方式中，列举出为了检测制冷剂系统而进行使运转中的 室外机50、60停止的控制的情况为例作了说明。

然而，本发明不限于此，也可以不使运转中的室外机50、60完全停 止，而例如如图17所示，利用室外机控制部27a和驱动部27b进行减弱 驱动压缩机21的输出的控制。在该情况下，由于同一制冷剂系统的室内 机的温度传感器的值逐渐变化，因而与上述实施方式一样，可检测制冷 剂系统。

利用本发明，能在短时间内进行制冷剂系统的检测，因而特别是可 用作自动检测由多个室外机和室内机构成的空调系统的制冷剂系统的方 法。