用于起重机的吊运车组件及包括该吊运车组件的起重机

摘要

本发明公开了一种用于起重机的吊运车组件以及包括该吊运车组件的起重机。本吊运车组件包括：第一吊运车，能够沿着起重机的吊杆在纵向方向上移动；第二吊运车，能够在第一吊运车上在横向方向上移动；提升机，设置在第二吊运车上；吊具，通过提升机能够在竖直方向上移动；发光单元，设置于吊具上；以及智能相机，用于捕获发光单元的图像以测量吊具的移动。提升机的移动通过位置控制单元基于测量到的吊具的移动来控制。