公开/公告号CN102193546A
专利类型发明专利
公开/公告日2011-09-21
原文格式PDF
申请/专利权人 中冶北方工程技术有限公司;
申请/专利号CN201110085125.5
申请日2011-04-06
分类号G05B19/418;E21F17/18;
代理机构鞍山贝尔专利代理有限公司;
代理人孔金满
地址 114001 辽宁省鞍山市铁东区胜利南路35号
入库时间 2023-12-18 03:26:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-04-17
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B19/418 申请公布日:20110921 申请日:20110406
发明专利申请公布后的视为撤回
2011-11-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20110406
实质审查的生效
2011-09-21
公开
公开
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机译: 用于改善矿井中便携式定位单元定位的跟踪系统和方法
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