任务间异步通信的处理方法及多任务异步通信处理系统

摘要

本发明涉及嵌入式实时操作系统下多任务通信的实现方法。本发明提供一种避免任务间相互影响的异步通信的处理方法及多任务异步通信处理系统。通知任务的主体流程将信息存储至被通知任务的外部信息结构中；被通知任务的外部信息结构仅用于存储通知任务针对该被通知任务而发送的信息；被通知任务的主体流程读取其外部信息结构，将外部信息结构中的信息转存至内部信息结构中；被通知任务的主体流程执行、处理内部信息结构中的信息。保证了任务间信息交互的及时准确，降低任务模块之间的耦合性，使得系统更加稳定可靠。