钢带打捆机单驱动双对称五连杆锁扣机构

摘要

本发明涉及一种钢带打捆机单驱动双对称五连杆锁扣机构，属于冶金企业卷状带钢产品打捆包装技术领域。技术方案是包含开式对称五连杆和闭式对称五连杆，一个直线动力源分时作用在开式对称五连杆的A铰点和闭式对称五连杆的H铰点上；这两组对称五连杆的B铰点、C铰点、F铰点和G铰点分别是重合的，B铰点、C铰点分别与F铰、G铰点关于中心线对称，A铰点、H铰点均在中心线上移动。本发明具有压带功能、打扣功能、切带功能；本发明专利应用开式对称五连杆机构和闭式对称五连杆机构的结合实现了由一个直线动力源分时驱动完成压带、打扣、切带功能，使得打捆机构更加简单、安全可靠、使机构占用的空间变小。

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢带打捆机单驱动双对称五连杆锁扣机构，属于冶金企业卷状带钢产品打捆包装技术领域。

背景技术

目前，钢铁企业生产的卷状带钢在出厂时都要进行打捆包装，以防止钢卷松卷，钢卷带钢打捆机广泛应用于钢铁企业的轧钢类车间，包括热轧、冷轧。打捆机的出现使工人的劳动强度降低，改善了工人的工作环境。背景技术的自动钢卷打捆机，其压带和打扣装置是由两个动力源实现驱动的，存在问题是：设备结构比较复杂，控制比较繁琐。

发明内容

本发明目的是提供一种钢带打捆机单驱动双对称五连杆锁扣机构，实现一个直线动力源来驱动完成压带、打扣、切带三个动作，解决背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：钢带打捆机单驱动双对称五连杆锁扣机构，包含开式对称五连杆和闭式对称五连杆，通过一个直线动力源分时作用在开式对称五连杆和闭式对称五连杆的中心线上的铰点上，实现压带、打扣、切带三个动作。

所说的开式对称五连杆的五个铰点用A、B、C、F、G来表示，闭式对称五连杆的五个铰点用H、B、C、F、G来表示，一个直线动力源分时作用在开式对称五连杆的A铰点和闭式对称五连杆的H铰点上；这两组对称五连杆的B铰点、C铰点、F铰点和G铰点分别是重合的，B铰点、C铰点分别与F铰、G铰点关于中心线对称，A铰点、H铰点均在中心线上移动。

所说的开式对称五连杆由作为基座的左侧板、凹爪上、凹爪下、预推杆上和预推杆下组成；闭式对称五连杆由作为基座的左侧板、凹爪上、凹爪下和两个弹簧推杆组成。

本发明还设有推架、推块、连杆、弹簧连杆、弹簧，推架与推块连接，推架通过连杆推动预推杆上和预推杆下的铰点H进行锁扣的预变性；预推杆上和预推杆下的铰点H是通过长孔槽连接，并再由销轴三通过连杆与推架连接；两个弹簧推杆通过销孔（铰点H）与弹簧连杆连接，弹簧连杆上的套有弹簧的杆能够在推架的孔内无阻力动作，推架通过弹簧连接在弹簧连杆上；凹爪下的尾端与预推杆下、弹簧推杆通过销轴连接，凹爪上的尾端与预推杆上、弹簧推杆通过销轴连接。

本发明设有右侧板、上侧板，底座是本发明机构的基础，右侧板、左侧板和上侧板构成了本发明机构动作的构架。

本发明还设有固定刀、动切刀、动刀槽，固定刀固定在右侧板上，动刀槽固定在右侧板上，作为动切刀移动的槽。

本发明还设有上板、下板、滑架，上板和下板连接在右侧板上，滑架的上下面分别与上板和下板连接，这就构成了推块动作的槽；推架又连接在推块上；预推杆上的销轴与预推杆下的长形槽连接，并且预推杆上的销轴与连杆连接，连杆又通过推块上的销轴连接，因此推块间接地通过连杆连接在预推杆上和预推杆下。

本发明还设有压盖，压盖是连接上板和下板的，压盖的内侧有导槽，作为弹簧连杆移动的导槽。

本发明的积极效果是：本发明具有压带功能、打扣功能、切带功能；本发明专利应用开式对称五连杆机构和闭式对称五连杆机构的结合实现了由一个直线动力源分时驱动完成压带、打扣、切带功能，使得打捆机构更加简单、安全可靠、使机构占用的空间变小。

附图说明

图1是本发明的结构原理视图；

图2是本发明实施例的外观结构示意图；

图3是本发明实施例的内部结构示意图一；

图4是本发明实施例的内部结构示意图二；

图5是本发明实施例的内部结构示意图三；

图中：1.底座、2.右侧板、3固定刀、4 凹爪下、 5 动切刀 、6 锁扣、7 凹爪上、8 上侧板、9 左侧板、10 销轴一、11 预推杆上、12 弹簧推杆、13 弹簧连杆、14 压盖、15 预推杆下、16 销轴二、17 上板、18 推块、19 推架、20 弹簧、21 下班、22 动刀槽、23 滑架、24 连杆、25 销轴三。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

参照附图1，钢带打捆机单驱动双对称五连杆锁扣机构，包含开式对称五连杆和闭式对称五连杆，通过一个直线动力源分时作用在开式对称五连杆和闭式对称五连杆的中心线上的铰点上，实现压带、打扣、切带三个动作。所说的开式对称五连杆的五个铰点用A、B、C、F、G来表示，闭式对称五连杆的五个铰点用H、B、C、F、G来表示，一个直线动力源分时作用在开式对称五连杆的A铰点和闭式对称五连杆的H铰点上；这两组对称五连杆的B铰点、C铰点、F铰点和G铰点分别是重合的，B铰点、C铰点分别与F铰、G铰点关于中心线对称，A铰点、H铰点均在中心线上移动。

实施例，参照附图1、2、3、4、5，开式对称五连杆由作为基座的左侧板9、凹爪上7、凹爪下4、预推杆上11和预推杆下15组成；闭式对称五连杆由作为基座的左侧板9、凹爪上7、凹爪下4和两个弹簧推杆12组成。

推架19与推块18通过螺栓连接，推架19通过连杆24推动预推杆上11和预推杆下15的铰点H进行锁扣6的预变性。预推杆上11和预推杆下15的铰点H是通过长孔槽连接，并再由销轴三25通过连杆24与推架19连接；两个弹簧推杆12通过销孔（铰点H）与弹簧连杆13连接，弹簧连杆13上的套有弹簧的杆能够在推架19的孔内无阻力动作，推架19通过弹簧20连接在弹簧连杆13上；凹爪下4的尾端与预推杆下15、弹簧推杆12通过销轴连接，凹爪上7的尾端与预推杆上11、弹簧推杆12通过销轴连接。

本发明包括压带、打扣、切带功能，这三部分结构组成一个不可分割的整体，这个整体可以简称为打捆机构，它是以一个外加直线动力源来驱动完成压带、打扣、切带三个动作的。钢铁企业用于中宽带钢卷包装的钢带，简称捆带。

底座1是打捆机构的基础，右侧板2、左侧板9和上侧板8构成了打捆机构动作的构架。

固定刀3通过螺栓固定在右侧板2上，动刀槽22通过螺栓固定在右侧板2上，作为动切刀5移动的槽。

上板17和下板21通过螺栓连接在右侧板2上，滑架23的上下面分别与上板17和下板21通过螺栓连接，这就构成了推块18动作的槽，推架19又通过螺栓连接在推块18上。

预推杆上11的销轴与预推杆下15的长形槽连接，并且预推杆上11的销轴与连杆24连接，连杆24又通过推块18上的销轴连接，因此推块18间接地通过连杆24连接在预推杆上11和预推杆下15。

压盖14是连接上板17和下板21的，压盖14的内侧有导槽，作为弹簧连杆13移动的导槽。

本发明主要实现三个功能：压带、打扣、切带。

[1]. 压带功能：

捆带是由机头平台上的送带机构从固定刀3的后面送入打捆机构。捆带经过环绕钢卷绕回打捆机构时从固定刀3的前面进入打捆机构，为了将钢卷勒紧，首先应该将捆带的头部拽住，压带就是为了拽住捆带头部，以便将钢卷扎紧。

压带机构由固定刀3、开式对称五连杆、闭式五连杆组成。压带机构是由直线动力源驱动开式对称五连杆，使得凹爪下4和凹爪上7的D端和E端将捆带压紧在固定刀3上，实现捆带的压紧，同时也进行着锁扣的预变性。

[2]. 打扣功能：

捆带头部环绕钢卷后回到打捆机构，并将捆带头利用压带功能压紧后，推块18带动弹簧19继续向前动作，将锁扣锁紧。打扣机构由锁扣、闭式对称五连杆、推块18组成。打扣机构是直线动力源向前推动开式对称五连杆之后，开式对称五连杆失效，闭式对称五连杆起作用，直线动力源继续向前推动闭式五连杆，使锁扣继续变性至将带锁紧，完成打扣功能。

[3]. 切带功能：

推块18将锁扣锁紧的下一瞬间将捆带切断，完成打捆工作。

推块18带动弹簧19的动作过程是这样的：

推块18带动弹簧19能够直接推动预推杆上11和预推杆下15的铰点H向前动作，推块18带动弹簧19进行预推动作时，预推杆上11和预推杆下15、凹爪下4和凹爪上7作为对称五连杆动作。当预推动作完成时，预推杆上11和预推杆下15已经是出于一条直线上，而弹簧推杆12还未到呈一条直线的状态，这时作用在凹爪下4和凹爪上7上的力是由弹簧连杆13上的弹簧20提供的。在预推杆上11和预推杆下15继续向前动作时，随着弹簧20的进一步压缩，作用在凹爪下4和凹爪上7上的力越来越大。推块18带动弹簧19继续前行，就能够将锁扣6锁紧成功。